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版权信息
再版前言
第1讲 机器人大脑：从BS2微控制器到C51单片机
学习情境
单片机和微控制器
机器人与C51单片机
任务1 获得软件
任务2 安装软件
任务3 硬件连接
任务4 第一个程序
任务5 做完实验关断电源
第2讲 C51接口与伺服电机控制
学习情境
C51单片机的输入/输出接口
任务1 单灯闪烁控制
任务2 机器人伺服电机控制信号
任务3 计数并控制循环次数
任务4 用计算机来控制机器人的运动
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第3讲 C语言函数与机器人巡航控制
学习情境
任务1 基本巡航动作
任务2 匀加速/减速运动
任务3 用函数调用简化运动程序
任务4 高级主题——用数组建立复杂运动
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工程素质和技能归纳
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科学精神的培养
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第4讲 C51接口与触觉导航
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学习情境
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触觉导航与单片机输入接口
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任务1 安装并测试机器人胡须
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任务2 通过胡须导航
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任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
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科学精神的培养
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第5讲 C51接口与红外线导航
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学习情境
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使用红外线发射和接收器件探测道路
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任务1 搭建并测试IR发射和探测器对
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任务2 探测和避开障碍物
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任务3 高性能的IR导航
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任务4 俯视的探测器
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工程素质和技能归纳
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科学精神的培养
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第6讲 C51定时器与机器人的距离检测
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学习情境
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用同样的IR LED/探测电路检测距离
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任务1 定时/计数器的运用
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任务2 测试扫描频率
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任务3 尾随小车
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任务4 跟踪条纹带
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工程素质和技能归纳
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科学精神的培养
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第7讲 C51的UART与机器人串口通信
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学习情境
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任务1 编写串口通信程序
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工程素质和技能归纳
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科学精神的培养
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第8讲 C51显示接口编程与机器人应用
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学习情境
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任务1 认识LCD显示器
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任务2 编写LCD模块驱动程序
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任务3 用LCD显示机器人运动状态
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工程素质和技能归纳
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科学精神的培养
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第9讲 多传感器智能机器人
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学习情境
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任务1 多传感器信息与C语言结构体的使用和编程
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任务2 智能机器人的行为控制策略和编程
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工程素质和技能归纳
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科学精神的培养
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附录A C语言概要归纳
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C语言概述
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数据类型、运算符与表达式
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分支结构程序
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循环控制
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数组
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函数
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预处理命令
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指针
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结构体
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位运算
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附录B 微控制器原理归纳
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引言
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一些概念
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中央处理器（CPU）
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RAM和ROM
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地址总线、数据总线和控制总线
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微处理器和微控制器
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附录C 无焊锡面包板
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附录D LCD模块电路
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附录E 本书所使用的机器人零配件清单
更新时间：2019-01-01 05:55:49
完结共93章
倒序