机电系统计算机控制及辅助设计

9.5 MATLAB中的系统仿真工具Simulink应用

9.4 面向结构图的连续系统仿真

9.3 面向传递函数的连续系统仿真

9.2 面向微分方程的连续系统仿真与MATLAB实现

9.1 概述

第9章 机电系统动态性能的计算机仿真

8.6 离散系统计算机辅助分析与仿真

8.5 基于复域与顾域的线性系统设计与校正

8.4线性系统的伯德图分析

8.3线性系统频率特性与奈奎斯特图

8.2连续线性系统的计算机辅助分析与设计

8.1 机电系统的数学模型及其转换方法

第8章 机电控制系统的计算机辅助分析与设计

习题

小结

7.7 线性定常离散系统二次型最优控制

7.6 降阶观测器

7.5 状态观测器设计

7.4 极点配置设计法

7.3 离散状态空间设计法

7.2 线性离散系统的可控性及可观测性

7.1 线性离散系统的离散状态空间表达式

第7章 计算机控制系统的 现代控制理论设计

习题

小结

6.2 纯滞后对象的控制

6.1 数字控制器的离散化设计法

第6章 计算机控制系统的离散化设计

习题

小结

5.4 数字PID控制

5.3 对数频率特性法校正

5.2 数字控制器的等价离散化设计

5.1 概述

第5章 计算机控制系统的模拟化设计

习题

小结

4.6 线性离散系统的频率特性分析法

4.5 线性离散系统的根轨迹分析法

4.4 线性离散系统的动态响应分析

4.3 线性离散系统的稳态误差分析

4.2 线性离散系统的稳定性分析

4.1 计算机控制系统的性能及其指标

第4章 控制系统性能指标描述

习题

小结

3.4 脉冲传递函数

3.3 差分方程及求解

3.2 Z变换与Z反变换

3.1 连续时间信号与数字信号的相互转换

第3章 线性离散控制系统的数学描述

习题

小结

2.4 状态空间模型

2.3 传递函数与方框图

2.2 线性微分方程的拉普拉斯变换求解方法

2.1 微分方程式的建立

第2章 机电系统的数学模型

1.3 计算机控制技术的发展

1.2 机电系统计算机控制的概念及组成

1.1 机电系统的概念及研究价值

第1章 概论

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

第1章 概论

1.1 机电系统的概念及研究价值

1.2 机电系统计算机控制的概念及组成

1.3 计算机控制技术的发展

第2章 机电系统的数学模型

2.1 微分方程式的建立

2.2 线性微分方程的拉普拉斯变换求解方法

2.3 传递函数与方框图

2.4 状态空间模型

小结

习题

第3章 线性离散控制系统的数学描述

3.1 连续时间信号与数字信号的相互转换

3.2 Z变换与Z反变换

3.3 差分方程及求解

3.4 脉冲传递函数

小结

习题

第4章 控制系统性能指标描述

4.1 计算机控制系统的性能及其指标

4.2 线性离散系统的稳定性分析

4.3 线性离散系统的稳态误差分析

4.4 线性离散系统的动态响应分析

4.5 线性离散系统的根轨迹分析法

4.6 线性离散系统的频率特性分析法

小结

习题

第5章 计算机控制系统的模拟化设计

5.1 概述

5.2 数字控制器的等价离散化设计

5.3 对数频率特性法校正

5.4 数字PID控制

小结

习题

第6章 计算机控制系统的离散化设计

6.1 数字控制器的离散化设计法

6.2 纯滞后对象的控制

小结

习题

第7章 计算机控制系统的 现代控制理论设计

7.1 线性离散系统的离散状态空间表达式

7.2 线性离散系统的可控性及可观测性

7.3 离散状态空间设计法

7.4 极点配置设计法

7.5 状态观测器设计

7.6 降阶观测器

7.7 线性定常离散系统二次型最优控制

小结

习题

第8章 机电控制系统的计算机辅助分析与设计

8.1 机电系统的数学模型及其转换方法

8.2连续线性系统的计算机辅助分析与设计

8.3线性系统频率特性与奈奎斯特图

8.4线性系统的伯德图分析

8.5 基于复域与顾域的线性系统设计与校正

8.6 离散系统计算机辅助分析与仿真

第9章 机电系统动态性能的计算机仿真

9.1 概述

9.2 面向微分方程的连续系统仿真与MATLAB实现

9.3 面向传递函数的连续系统仿真

9.4 面向结构图的连续系统仿真

9.5 MATLAB中的系统仿真工具Simulink应用