Android系统级深入开发

24.2.2 上层的情况和注意事项

24.2.1 驱动程序

24.2 移植和调试的要点

24.1.2 移植内容

24.1.1 电池系统部分的结构

24.1 电池系统结构和移植内容

第24章 电池系统

23.3 MSM中的实现

23.2.3 上层的情况和注意事项

23.2.2 硬件抽象层的内容

23.2.1 驱动程序

23.2 移植与调试的要点

23.1.2 移植内容

23.1.1 振动器部分的结构

23.1 振动器系统结构和移植内容

第23章 振动器系统

22.3.2 硬件抽象层

22.3.1 驱动程序

22.3 MSM中的实现

22.2.3 上层的情况和注意事项

22.2.2 硬件抽象层的内容

22.2.1 驱动程序

22.2 移植与调试的要点

22.1.2 移植内容

22.1.1 光系统部分的结构

22.1 光系统结构和移植内容

第22章 光系统

21.4 MSM平台的实现

21.3 模拟器环境中的实现

21.2.3 上层的情况和注意事项

21.2.2 Alarm驱动程序

21.2.1 RTC驱动程序

21.2 移植与调试的要点

21.1.2 移植内容

21.1.1 警报器——实时时钟系统的结构

21.1 警报器——实时时钟结构和移植内容

第21章 警报器——实时时钟系统

20.3 MSM平台中的实现

20.2.3 上层的情况和注意事项

20.2.2 硬件抽象层的内容

20.2.1 驱动程序

20.2 移植和调试的要点

20.1.2 移植内容

20.1.1 位块复制系统的结构

20.1 位块复制结构和移植内容

第20章 位块复制系统

19.4.3 Stagefright的OpenMax和视频输出插件

19.4.2 OpenCore的视频输出插件

19.4.1 OpenCore的OpenMax插件

19.4 OMAP平台实现的插件

19.3.4 OpenMax和VideoRenderer插件机制

19.3.3 MediaSource插件机制

19.3.2 Stagefright对Android中OpenMax接口的实现

19.3.1 Stagefright系统结构

19.3 Stagefright引擎的结构和插件

19.2.5 OpenCore Player的视频显示部分插件

19.2.4 关于媒体输入输出类MediaIO

19.2.3 OpenMax部分的结构、实现和插件结构

19.2.2 OpenCore的Node插件机制

19.2.1 OpenCore的结构

19.2 OpenCore引擎的结构和插件

19.1.2 移植的内容

19.1.1 多媒体处理过程

19.1 Android多媒体相关结构与移植内容

第19章 多媒体系统的插件

18.3.3 一个TI OpenMax IL组件的实现

18.3.2 TI OpenMax IL的核心和公共内容

18.3.1 TI OpenMax IL实现的结构和机制

18.3 OMAP平台OpenMax IL的硬件实现

18.2.3 Android中OpenMax的适配层

18.2.2 OpenMax IL实现的内容

18.2.1 OpenMax IL层的接口

18.2 OpenMax的接口与实现

18.1.2 Android OpenMax实现的内容

18.1.1 OpenMax系统的结构

18.1 OpenMax系统结构和移植内容

第18章 OpenMax多媒体引擎

17.3 不同系统中的实现

17.2 Android软件OpenGL的实现

17.2.2 上层的情况和OpenGL的调试

17.2.1 OpenGL移植层的接口

17.2 移植和调试的要点

17.1.2 移植的内容

17.1.1 OpenGL系统的结构

17.1 OpenGL系统结构和移植内容

第17章 OpenGL 3D引擎

16.3.6 特定命令类型的实现

16.3.5 请求和响应流程的处理

16.3.4 Modem AT命令初始化

16.3.3 Event模块

16.3.2 AT命令处理流程

16.3.1 端口初始化

16.3 电话部分的RIL参考实现

16.2.4 调试方法

16.2.3 数据连接部分

16.2.2 RIL实现库的接口

16.2.1 驱动程序

16.2 移植和调试的要点

16.1.2 移植的内容

16.1.1 电话系统的系统结构

16.1 电话系统结构和移植内容

第16章 电话系统

15.4 MSM平台的GPS硬件适配层实现

15.3 仿真器的GPS硬件适配层实现

15.2.3 上层的情况和调试方法

15.2.2 硬件抽象层

15.2.1 驱动程序

15.2 移植和调试的要点

15.1.2 移植的内容

15.1.1 定位系统的系统结构

15.1 定位系统的系统结构和移植内容

第15章 定位系统

14.3.2 用户空间的部分

14.3.1 驱动部分

14.3 MSM系统的蓝牙实现

14.2.3 上层的情况和调试方法

14.2.2 本地代码的配置部分

14.2.1 驱动程序

14.2 移植和调试的要点

14.1.2 移植的内容

14.1.1 蓝牙系统的结构

14.1 蓝牙系统结构和移植内容

第14章 蓝牙系统

13.3.2 用户空间的实现

13.3.1 Linux内核中的内容

13.3 OMAP系统的无线局域网实现

13.2.3 上层的情况和调试方法

13.2.2 用户空间的内容

13.2.1 协议和驱动程序

13.2 移植和调试的要点

13.1.2 移植的内容

13.1.1 无线局域网系统的结构

13.1 无线局域网系统结构和移植内容

第13章 无线局域网系统

12.5.2 OMAP平台的Camera硬件抽象层

12.5.1 OMAP平台的Camera驱动程序

12.5 OMAP平台的Camera实现

12.4.2 MSM平台的Camera硬件抽象层

12.4.1 MSM平台的Camera驱动程序

12.4 MSM平台的Camera实现

12.3 Camera硬件抽象层桩实现

12.2.4 照相机系统的数据流情况

12.2.3 上层的情况和注意事项

12.2.2 硬件抽象层的内容

12.2.1 Video for 4Linux驱动程序

12.2 移植和调试的要点

12.1.2 移植的内容

12.1.1 照相机系统的结构

12.1 照相机系统结构和移植内容

第12章 照相机系统

11.4.2 OMAP Overlay硬件抽象层

11.4.1 OMAP的视频输出部分的驱动程序

11.4 OMAP系统的实现

11.3 Overlay硬件抽象层实现的框架

11.2.3 上层的情况和注意实现

11.2.2 硬件抽象层的内容

11.2.1 驱动程序

11.2 移植和调试的要点

11.1.2 移植的内容

11.1.1 视频输出系统的结构

11.1 视频输出系统结构和移植内容

第11章 视频输出系统

10.5.4 基于ALSA的硬件抽象层

10.5.3 ALSA驱动程序

10.5.2 基于OSS的硬件抽象层

10.5.1 OSS驱动程序

10.5 基于OSS和ALSA的实现方式

10.4.2 Audio硬件抽象层

10.4.1 Audio驱动程序

10.4 MSM系统的实现

10.3.3 通用的Audio硬件抽象层

10.3.2 提供Dump功能的Audio硬件抽象层

10.3.1 用桩实现的Audio硬件抽象层

10.3 通用的Audio系统实现

10.2.4 上层的情况和注意事项

10.2.3 Audio策略管理的内容

10.2.2 硬件抽象层的内容

10.2.1 Audio驱动程序

10.2 移植和调试的要点

10.1.2 移植的内容

10.1.1 音频系统的结构

10.1 音频系统结构和移植内容

第10章 音频系统

9.3 模拟器中的实现

9.2.3 上层的情况和注意事项

9.2.2 硬件抽象层的内容

9.2.1 驱动程序

9.2 移植和调试的要点

9.1.2 移植的内容

9.1.1 传感器系统的结构

9.1 传感器系统结构和移植内容

第9章 传感器系统

8.6 虚拟按键的实现

8.5.2 用户空间的配置文件

8.5.1 触摸屏和键盘的驱动程序

8.5 OMAP中的实现

8.4.2 用户空间的配置文件

8.4.1 触摸屏，轨迹球和按键驱动程序

8.4 MSM中的实现

8.3.2 用户空间的配置文件

8.3.1 驱动程序

8.3 模拟器中的实现

8.2.3 移植需要注意的情况

8.2.2 用户空间的处理

8.2.1 input驱动程序

8.2 移植的要点

8.1.2 移植的内容

8.1.1 用户输入系统的结构

8.1 用户输入系统结构和移植内容

第8章 用户输入系统

7.5.2 OMAP的用户空间的实现

7.5.1 OMAP的framebuffer驱动程序

7.5 OMAP中的实现

7.4.2 MSM的Gralloc模块的实现

7.4.1 MSM的framebuffer驱动程序

7.4 MSM中的实现

7.3.2 默认的Gralloc模块的实现

7.3.1 Goldfish的framebuffer驱动程序

7.3 显示部分模拟器的实现方式

7.2.3 Eclair及其之后的硬件抽象层

7.2.2 Donut及其之前的硬件抽象层

7.2.1 Framebuffer驱动程序

7.2 移植和调试的要点

7.1.3 移植的内容

7.1.2 Eclair及其之后显示系统的结构

7.1.1 Donut及其之前显示系统的结构

7.1 显示系统结构和移植内容

第7章 显示系统

6.4.10 DSP的驱动程序

6.4.9 以太网的驱动程序

6.4.8 蓝牙的驱动程序

6.4.7 音频的驱动程序

6.4.6 实时时钟的驱动程序

6.4.5 触摸屏的驱动程序

6.4.4 键盘的驱动程序

6.4.3 i2c总线驱动程序

6.4.2 摄像头和视频输出的驱动程序

6.4.1 显示的驱动程序

6.4 OMAP的主要设备驱动

6.3 OMAP的Android专用驱动和组件

6.2.2 OMAP处理器部分的移植

6.2.1 OMAP平台部分的移植

6.2 OMAP体系结构的移植

6.1.2 OMAP适用于Android的Linux内核的结构

6.1.1 OMAP概述

6.1 OMAP内核概述

第6章 Android的OMAP内核和驱动

5.4.9 高通特有的组件相关内容

5.4.8 DSP相关的驱动程序

5.4.7 蓝牙的驱动程序

5.4.6 无线局域网的驱动程序

5.4.5 摄像头的驱动程序

5.4.4 实时时钟的驱动程序

5.4.3 按键和轨迹球的驱动程序

5.4.2 触摸屏的驱动程序

5.4.1 显示的驱动程序

5.4 MSM的mahimahip平台的主要设备驱动

5.3 MSM的Android专用驱动和组件

5.2 MSM体系结构的移植

5.1.2 MSM适用于Android的 Linux内核的结构

5.1.1 MSM概述

5.1 MSM处理器概述

第5章 Android的MSM内核和驱动

4.4.8 EAC音频的驱动程序

4.4.7 电池的驱动程序

4.4.6 MMC的驱动程序

4.4.5 NandFlash的驱动程序

4.4.4 TTY终端的驱动程序

4.4.3 实时时钟的驱动程序

4.4.2 键盘的驱动程序

4.4.1 Framebuffer的驱动程序

4.4 GoldFish的相关设备驱动

4.3.7 Android Paranoid网络

4.3.6 ADB Garget驱动程序

4.3.5 pmem驱动程序

4.3.4 Alarm驱动程序

4.3.3 Ashmem驱动程序

4.3.2 staging中的驱动程序

4.3.1 wakelock和earlysuspend

4.3 GoldFish的Android专用驱动和组件

4.2 GoldFish体系结构移植

4.1 GoldFish内核概述

第4章 Android的GoldFish内核和驱动

3.4.2 调试的方法

3.4.1 移植的辅助性工作

3.4 辅助性工作和基本调试方法

3.3 Android中各个部件的移植方式

3.2.2 硬件抽象层接口方式

3.2.1 硬件抽象层的地位和功能

3.2 Android的硬件抽象层

3.1.4 平台数据和平台驱动

3.1.3 Linux内核空间到用户空间的接口

3.1.2 Android对Linux内核的使用

3.1.1 标准的Linux操作系统

3.1 Android的Linux操作系统

第3章 Android系统移植的结构和方法

2.5.2 使用附加工具

2.5.1 仿真器的运行

2.5 仿真器的运行环境

2.4.3 Omap内核源代码

2.4.2 MSM内核源代码

2.4.1 Goldfish内核源代码

2.4 Android Kernel代码和编译

2.3.4 编译Android结果

2.3.3 编译Android系统源代码

2.3.2 Android源代码结构

2.3.1 获取Android源代码

2.3 Android系统代码和编译

2.2 Android的代码库

2.1 开发环境和工具

第2章 Android源代码和开发环境

1.3 Android移植的主要工作

1.2 Android移植的概念和方法

1.1.2 Android的生态系统

1.1.1 Android软件系统

1.1 Android系统架构和生态系统

第1章 Android系统移植开发概述

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

第1章 Android系统移植开发概述

1.1 Android系统架构和生态系统

1.1.1 Android软件系统

1.1.2 Android的生态系统

1.2 Android移植的概念和方法

1.3 Android移植的主要工作

第2章 Android源代码和开发环境

2.1 开发环境和工具

2.2 Android的代码库

2.3 Android系统代码和编译

2.3.1 获取Android源代码

2.3.2 Android源代码结构

2.3.3 编译Android系统源代码

2.3.4 编译Android结果

2.4 Android Kernel代码和编译

2.4.1 Goldfish内核源代码

2.4.2 MSM内核源代码

2.4.3 Omap内核源代码

2.5 仿真器的运行环境

2.5.1 仿真器的运行

2.5.2 使用附加工具

第3章 Android系统移植的结构和方法

3.1 Android的Linux操作系统

3.1.1 标准的Linux操作系统

3.1.2 Android对Linux内核的使用

3.1.3 Linux内核空间到用户空间的接口

3.1.4 平台数据和平台驱动

3.2 Android的硬件抽象层

3.2.1 硬件抽象层的地位和功能

3.2.2 硬件抽象层接口方式

3.3 Android中各个部件的移植方式

3.4 辅助性工作和基本调试方法

3.4.1 移植的辅助性工作

3.4.2 调试的方法

第4章 Android的GoldFish内核和驱动

4.1 GoldFish内核概述

4.2 GoldFish体系结构移植

4.3 GoldFish的Android专用驱动和组件

4.3.1 wakelock和earlysuspend

4.3.2 staging中的驱动程序

4.3.3 Ashmem驱动程序

4.3.4 Alarm驱动程序

4.3.5 pmem驱动程序

4.3.6 ADB Garget驱动程序

4.3.7 Android Paranoid网络

4.4 GoldFish的相关设备驱动

4.4.1 Framebuffer的驱动程序

4.4.2 键盘的驱动程序

4.4.3 实时时钟的驱动程序

4.4.4 TTY终端的驱动程序

4.4.5 NandFlash的驱动程序

4.4.6 MMC的驱动程序

4.4.7 电池的驱动程序

4.4.8 EAC音频的驱动程序

第5章 Android的MSM内核和驱动

5.1 MSM处理器概述

5.1.1 MSM概述

5.1.2 MSM适用于Android的 Linux内核的结构

5.2 MSM体系结构的移植

5.3 MSM的Android专用驱动和组件

5.4 MSM的mahimahip平台的主要设备驱动

5.4.1 显示的驱动程序

5.4.2 触摸屏的驱动程序

5.4.3 按键和轨迹球的驱动程序

5.4.4 实时时钟的驱动程序

5.4.5 摄像头的驱动程序

5.4.6 无线局域网的驱动程序

5.4.7 蓝牙的驱动程序

5.4.8 DSP相关的驱动程序

5.4.9 高通特有的组件相关内容

第6章 Android的OMAP内核和驱动

6.1 OMAP内核概述

6.1.1 OMAP概述

6.1.2 OMAP适用于Android的Linux内核的结构

6.2 OMAP体系结构的移植

6.2.1 OMAP平台部分的移植

6.2.2 OMAP处理器部分的移植

6.3 OMAP的Android专用驱动和组件

6.4 OMAP的主要设备驱动

6.4.1 显示的驱动程序

6.4.2 摄像头和视频输出的驱动程序

6.4.3 i2c总线驱动程序

6.4.4 键盘的驱动程序

6.4.5 触摸屏的驱动程序

6.4.6 实时时钟的驱动程序

6.4.7 音频的驱动程序

6.4.8 蓝牙的驱动程序

6.4.9 以太网的驱动程序

6.4.10 DSP的驱动程序

第7章 显示系统

7.1 显示系统结构和移植内容

7.1.1 Donut及其之前显示系统的结构

7.1.2 Eclair及其之后显示系统的结构

7.1.3 移植的内容

7.2 移植和调试的要点

7.2.1 Framebuffer驱动程序

7.2.2 Donut及其之前的硬件抽象层

7.2.3 Eclair及其之后的硬件抽象层

7.3 显示部分模拟器的实现方式

7.3.1 Goldfish的framebuffer驱动程序

7.3.2 默认的Gralloc模块的实现

7.4 MSM中的实现

7.4.1 MSM的framebuffer驱动程序

7.4.2 MSM的Gralloc模块的实现

7.5 OMAP中的实现

7.5.1 OMAP的framebuffer驱动程序

7.5.2 OMAP的用户空间的实现

第8章 用户输入系统

8.1 用户输入系统结构和移植内容

8.1.1 用户输入系统的结构

8.1.2 移植的内容

8.2 移植的要点

8.2.1 input驱动程序

8.2.2 用户空间的处理

8.2.3 移植需要注意的情况

8.3 模拟器中的实现

8.3.1 驱动程序

8.3.2 用户空间的配置文件

8.4 MSM中的实现

8.4.1 触摸屏，轨迹球和按键驱动程序

8.4.2 用户空间的配置文件

8.5 OMAP中的实现

8.5.1 触摸屏和键盘的驱动程序

8.5.2 用户空间的配置文件

8.6 虚拟按键的实现

第9章 传感器系统

9.1 传感器系统结构和移植内容

9.1.1 传感器系统的结构

9.1.2 移植的内容

9.2 移植和调试的要点

9.2.1 驱动程序

9.2.2 硬件抽象层的内容

9.2.3 上层的情况和注意事项

9.3 模拟器中的实现

第10章 音频系统

10.1 音频系统结构和移植内容

10.1.1 音频系统的结构

10.1.2 移植的内容

10.2 移植和调试的要点

10.2.1 Audio驱动程序

10.2.2 硬件抽象层的内容

10.2.3 Audio策略管理的内容

10.2.4 上层的情况和注意事项

10.3 通用的Audio系统实现

10.3.1 用桩实现的Audio硬件抽象层

10.3.2 提供Dump功能的Audio硬件抽象层

10.3.3 通用的Audio硬件抽象层

10.4 MSM系统的实现

10.4.1 Audio驱动程序

10.4.2 Audio硬件抽象层

10.5 基于OSS和ALSA的实现方式

10.5.1 OSS驱动程序

10.5.2 基于OSS的硬件抽象层

10.5.3 ALSA驱动程序

10.5.4 基于ALSA的硬件抽象层

第11章 视频输出系统

11.1 视频输出系统结构和移植内容

11.1.1 视频输出系统的结构

11.1.2 移植的内容

11.2 移植和调试的要点

11.2.1 驱动程序

11.2.2 硬件抽象层的内容

11.2.3 上层的情况和注意实现

11.3 Overlay硬件抽象层实现的框架

11.4 OMAP系统的实现

11.4.1 OMAP的视频输出部分的驱动程序

11.4.2 OMAP Overlay硬件抽象层

第12章 照相机系统

12.1 照相机系统结构和移植内容

12.1.1 照相机系统的结构

12.1.2 移植的内容

12.2 移植和调试的要点

12.2.1 Video for 4Linux驱动程序

12.2.2 硬件抽象层的内容

12.2.3 上层的情况和注意事项

12.2.4 照相机系统的数据流情况

12.3 Camera硬件抽象层桩实现

12.4 MSM平台的Camera实现

12.4.1 MSM平台的Camera驱动程序

12.4.2 MSM平台的Camera硬件抽象层

12.5 OMAP平台的Camera实现

12.5.1 OMAP平台的Camera驱动程序

12.5.2 OMAP平台的Camera硬件抽象层

第13章 无线局域网系统

13.1 无线局域网系统结构和移植内容

13.1.1 无线局域网系统的结构

13.1.2 移植的内容

13.2 移植和调试的要点

13.2.1 协议和驱动程序

13.2.2 用户空间的内容

13.2.3 上层的情况和调试方法

13.3 OMAP系统的无线局域网实现

13.3.1 Linux内核中的内容

13.3.2 用户空间的实现

第14章 蓝牙系统

14.1 蓝牙系统结构和移植内容

14.1.1 蓝牙系统的结构

14.1.2 移植的内容

14.2 移植和调试的要点

14.2.1 驱动程序

14.2.2 本地代码的配置部分

14.2.3 上层的情况和调试方法

14.3 MSM系统的蓝牙实现

14.3.1 驱动部分

14.3.2 用户空间的部分

第15章 定位系统

15.1 定位系统的系统结构和移植内容

15.1.1 定位系统的系统结构

15.1.2 移植的内容

15.2 移植和调试的要点

15.2.1 驱动程序

15.2.2 硬件抽象层

15.2.3 上层的情况和调试方法

15.3 仿真器的GPS硬件适配层实现

15.4 MSM平台的GPS硬件适配层实现

第16章 电话系统

16.1 电话系统结构和移植内容

16.1.1 电话系统的系统结构

16.1.2 移植的内容

16.2 移植和调试的要点

16.2.1 驱动程序

16.2.2 RIL实现库的接口

16.2.3 数据连接部分

16.2.4 调试方法

16.3 电话部分的RIL参考实现

16.3.1 端口初始化

16.3.2 AT命令处理流程

16.3.3 Event模块

16.3.4 Modem AT命令初始化

16.3.5 请求和响应流程的处理

16.3.6 特定命令类型的实现

第17章 OpenGL 3D引擎

17.1 OpenGL系统结构和移植内容

17.1.1 OpenGL系统的结构

17.1.2 移植的内容

17.2 移植和调试的要点

17.2.1 OpenGL移植层的接口

17.2.2 上层的情况和OpenGL的调试

17.2 Android软件OpenGL的实现

17.3 不同系统中的实现

第18章 OpenMax多媒体引擎

18.1 OpenMax系统结构和移植内容

18.1.1 OpenMax系统的结构

18.1.2 Android OpenMax实现的内容

18.2 OpenMax的接口与实现

18.2.1 OpenMax IL层的接口

18.2.2 OpenMax IL实现的内容

18.2.3 Android中OpenMax的适配层

18.3 OMAP平台OpenMax IL的硬件实现

18.3.1 TI OpenMax IL实现的结构和机制

18.3.2 TI OpenMax IL的核心和公共内容

18.3.3 一个TI OpenMax IL组件的实现

第19章 多媒体系统的插件

19.1 Android多媒体相关结构与移植内容

19.1.1 多媒体处理过程

19.1.2 移植的内容

19.2 OpenCore引擎的结构和插件

19.2.1 OpenCore的结构

19.2.2 OpenCore的Node插件机制

19.2.3 OpenMax部分的结构、实现和插件结构

19.2.4 关于媒体输入输出类MediaIO

19.2.5 OpenCore Player的视频显示部分插件

19.3 Stagefright引擎的结构和插件

19.3.1 Stagefright系统结构

19.3.2 Stagefright对Android中OpenMax接口的实现

19.3.3 MediaSource插件机制

19.3.4 OpenMax和VideoRenderer插件机制

19.4 OMAP平台实现的插件

19.4.1 OpenCore的OpenMax插件

19.4.2 OpenCore的视频输出插件

19.4.3 Stagefright的OpenMax和视频输出插件

第20章 位块复制系统

20.1 位块复制结构和移植内容

20.1.1 位块复制系统的结构

20.1.2 移植内容

20.2 移植和调试的要点

20.2.1 驱动程序

20.2.2 硬件抽象层的内容

20.2.3 上层的情况和注意事项

20.3 MSM平台中的实现

第21章 警报器——实时时钟系统

21.1 警报器——实时时钟结构和移植内容

21.1.1 警报器——实时时钟系统的结构

21.1.2 移植内容

21.2 移植与调试的要点

21.2.1 RTC驱动程序

21.2.2 Alarm驱动程序

21.2.3 上层的情况和注意事项

21.3 模拟器环境中的实现

21.4 MSM平台的实现

第22章 光系统

22.1 光系统结构和移植内容

22.1.1 光系统部分的结构

22.1.2 移植内容

22.2 移植与调试的要点

22.2.1 驱动程序

22.2.2 硬件抽象层的内容

22.2.3 上层的情况和注意事项

22.3 MSM中的实现

22.3.1 驱动程序

22.3.2 硬件抽象层

第23章 振动器系统

23.1 振动器系统结构和移植内容

23.1.1 振动器部分的结构

23.1.2 移植内容

23.2 移植与调试的要点

23.2.1 驱动程序

23.2.2 硬件抽象层的内容

23.2.3 上层的情况和注意事项

23.3 MSM中的实现

第24章 电池系统

24.1 电池系统结构和移植内容

24.1.1 电池系统部分的结构

24.1.2 移植内容

24.2 移植和调试的要点

24.2.1 驱动程序

24.2.2 上层的情况和注意事项