完结共26章
倒序
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版权信息
前言
第1章 机器人PLC控制概述
1.1 机器人的概念
1.2 机器人的组成
1.3 PLC及其在机器人控制中的应用
第2章 PLC产品机器人的应用基础
2.1 FX2N系列PLC
2.2 FX2N系列PLC机器人的应用实例
2.3 西门子S7-200 PLC
2.4 S7-200 PLC机器人应用实例
第3章 机器人PLC控制系统典型应用
3.1 机器人PLC——步进电动机控制系统
3.2 机器人PLC——直流伺服电动机控制系统
3.3 机器人PLC——交流伺服电动机控制系统
3.4 机器人PLC——气动控制系统
3.5 机器人PLC——液压控制系统
第4章 机器人PLC控制系统设计开发
4.1 PLC控制系统设计开发概述
4.2 基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发
4.3 基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发
4.4 轮毂搬运机械手控制系统设计开发
4.5 码垛机器人控制系统设计开发
4.6 煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发
参考文献
更新时间:2019-01-04 20:53:02