工业机器人与自控系统的集成应用

13.8 3D监视

13.7 模拟运行

13.6 备份

13.5 维护

13.4 机器人工作状态监视

13.3 参数设置

13.2 程序的编制调试管理

13.1 RT软件的基本功能

第13章 RT ToolBox2软件的使用

12.4 结语

12.3 机器人工作程序编制及要求

12.2 解决方案

12.1 项目综述

第12章 机器人在研磨抛光项目中的应用

11.4 结语

11.3 编程

11.2 解决方案

11.1 项目综述

第11章 机器人在同步喷漆项目中的应用

10.4 结语

10.3 编程

10.2 解决方案

10.1 项目综述

第10章 机器人在仪表检测项目中的应用

9.18 视觉追踪程序汇总

9.17 传送带光电开关追踪程序汇总

9.16 参数汇总

9.15 故障排除

9.14 追踪功能指令及状态变量

9.13 自动运行操作流程

9.12 CM1程序——追踪数据写入程序

9.11 1#程序——自动运行程序

9.10 C程序——抓取点标定

9.9 B程序——视觉坐标与机器人坐标关系的标定

9.8 A程序——传送带运动量与机器人移动量关系的标定

9.7 追踪程序结构

9.6 参数的定义及设置

9.5 设备连接

9.4 追踪工作流程

9.3 技术规格

9.2 硬件系统构成

9.1 概述

第9章 视觉追踪

8.11 应用案例

8.10 视觉功能相关的指令详细说明

8.9 与视觉功能相关的指令

8.8 动作确认

8.7 调试程序

8.6 视觉传感器与机器人的通信

8.5 视觉传感器程序制作

8.4 坐标系标定

8.3 工具坐标系原点的设置

8.2 前期准备及通信设置

8.1 概述

第8章 视觉系统的应用

7.7 JOG画面制作

7.6 机器人工作状态读出及显示

7.5 速度倍率的设置和显示

7.4 程序号的设置与显示

7.3 输入输出信号画面制作

7.2 GOT与机器人控制器的连接及通信参数设置

7.1 概述

第7章 触摸屏在机器人上的应用

6.3 机器人Q型控制器的应用

6.2 独立型机器人控制器与通用PLC的连接与编程

6.1 机器人控制器的型号分类

第6章 机器人与PLC的联合运行

5.3 使用外部信号选择程序的方法

5.2 专用输入输出信号详解

5.1 输入输出信号的分类

第5章 输入输出信号的功能与设置

4.7 多任务处理

4.6 运算指令

4.5 通信指令

4.4 外部输入输出信号指令

4.3 程序结构指令

4.2 动作指令

4.1 MELFA-BASIC V的详细规格

第4章 编程指令快速入门

3.20 机器人的“形位（pose）”

3.19 保持紧急停止时的运动轨迹

3.18 特异点

3.17 动作范围限制

3.16 用户定义区

3.15 码垛指令功能

3.14 子程序功能

3.13 中断功能

3.12 与外部机器通信功能

3.11 多机器控制

3.10 附加轴控制

3.9 程序连续执行功能

3.8 连续轨迹控制功能

3.7 碰撞检测功能

3.6 柔性控制功能

3.5 最佳加减速度控制

3.4 最佳速度控制

3.3 操作权

3.2 专用输入输出信号

3.1 机器人坐标系及原点

第3章 机器人特有的功能

2.8 实用机器人控制系统的构建

2.7 I/O信号的连接及功能定义

2.6 模式选择信号

2.5 急停及安全信号

2.4 机器人与外围设备连接

2.3 机器人与控制器连接

2.2 控制器各部分接口名称及用途

2.1 机器人各部分名称及用途

第2章 机器人及控制器的连接

1.3 技术规格中若干性能指标的解释

1.2 机器人技术规格

1.1 机器人概述

第1章 实用工业机器人的技术规格

前言

版权页

本书简介

封面

封面

本书简介

版权页

前言

第1章 实用工业机器人的技术规格

1.1 机器人概述

1.2 机器人技术规格

1.3 技术规格中若干性能指标的解释

第2章 机器人及控制器的连接

2.1 机器人各部分名称及用途

2.2 控制器各部分接口名称及用途

2.3 机器人与控制器连接

2.4 机器人与外围设备连接

2.5 急停及安全信号

2.6 模式选择信号

2.7 I/O信号的连接及功能定义

2.8 实用机器人控制系统的构建

第3章 机器人特有的功能

3.1 机器人坐标系及原点

3.2 专用输入输出信号

3.3 操作权

3.4 最佳速度控制

3.5 最佳加减速度控制

3.6 柔性控制功能

3.7 碰撞检测功能

3.8 连续轨迹控制功能

3.9 程序连续执行功能

3.10 附加轴控制

3.11 多机器控制

3.12 与外部机器通信功能

3.13 中断功能

3.14 子程序功能

3.15 码垛指令功能

3.16 用户定义区

3.17 动作范围限制

3.18 特异点

3.19 保持紧急停止时的运动轨迹

3.20 机器人的“形位（pose）”

第4章 编程指令快速入门

4.1 MELFA-BASIC V的详细规格

4.2 动作指令

4.3 程序结构指令

4.4 外部输入输出信号指令

4.5 通信指令

4.6 运算指令

4.7 多任务处理

第5章 输入输出信号的功能与设置

5.1 输入输出信号的分类

5.2 专用输入输出信号详解

5.3 使用外部信号选择程序的方法

第6章 机器人与PLC的联合运行

6.1 机器人控制器的型号分类

6.2 独立型机器人控制器与通用PLC的连接与编程

6.3 机器人Q型控制器的应用

第7章 触摸屏在机器人上的应用

7.1 概述

7.2 GOT与机器人控制器的连接及通信参数设置

7.3 输入输出信号画面制作

7.4 程序号的设置与显示

7.5 速度倍率的设置和显示

7.6 机器人工作状态读出及显示

7.7 JOG画面制作

第8章 视觉系统的应用

8.1 概述

8.2 前期准备及通信设置

8.3 工具坐标系原点的设置

8.4 坐标系标定

8.5 视觉传感器程序制作

8.6 视觉传感器与机器人的通信

8.7 调试程序

8.8 动作确认

8.9 与视觉功能相关的指令

8.10 视觉功能相关的指令详细说明

8.11 应用案例

第9章 视觉追踪

9.1 概述

9.2 硬件系统构成

9.3 技术规格

9.4 追踪工作流程

9.5 设备连接

9.6 参数的定义及设置

9.7 追踪程序结构

9.8 A程序——传送带运动量与机器人移动量关系的标定

9.9 B程序——视觉坐标与机器人坐标关系的标定

9.10 C程序——抓取点标定

9.11 1#程序——自动运行程序

9.12 CM1程序——追踪数据写入程序

9.13 自动运行操作流程

9.14 追踪功能指令及状态变量

9.15 故障排除

9.16 参数汇总

9.17 传送带光电开关追踪程序汇总

9.18 视觉追踪程序汇总

第10章 机器人在仪表检测项目中的应用

10.1 项目综述

10.2 解决方案

10.3 编程

10.4 结语

第11章 机器人在同步喷漆项目中的应用

11.1 项目综述

11.2 解决方案

11.3 编程

11.4 结语

第12章 机器人在研磨抛光项目中的应用

12.1 项目综述

12.2 解决方案

12.3 机器人工作程序编制及要求

12.4 结语

第13章 RT ToolBox2软件的使用

13.1 RT软件的基本功能

13.2 程序的编制调试管理

13.3 参数设置

13.4 机器人工作状态监视

13.5 维护

13.6 备份

13.7 模拟运行

13.8 3D监视