机械设计手册：单行本·机构·结构设计（第六版）

6.1 新型非零变位锥齿轮传动

6 具有创新的两例

5 绿色设计举例

4 节能的绿色产品设计

3 拆卸回收、快速方便、零件完好率高的产品绿色设计

2 绿色设计的材料选择

1 绿色设计及产品绿色设计常用关键技术

第8章 绿色设计

2.3 减小机械零件噪声的结构设计

2.2 减小噪声的设计准则

2.1 噪声的限制值

2 减小机械噪声的结构设计准则

1.4 安全标志与警告类标志

1.3 避免误操作造成伤害准则

1.2 避免人体各部位挤压的最小间距（摘自GB/T 12665.3—1997）

1.1 人机隔离准则

1 机械结构设计的安全准则

第7章 避免或减少对人损害的结构设计准则

6 按美学造型要求的人机学设计准则

5.3 满足触觉要求的设计准则

5.2 满足听觉要求的设计准则

5.1 满足视觉要求的设计准则

5 基于人体感觉器官要求的设计准则

4.2 体力搬运质量限值（GB/T 12330—1990）

4.1 操纵器的操纵依托支点要求

4 操纵器的工效学设计准则（摘自GB/T 14775—1993）

3.2 工作座椅的主要参数

3.1 工作座椅的基本要求

3 工作座椅工效学设计（摘自GB/T 14774—1993）

2.4 坐姿工作岗位和坐立姿交替工作岗位尺寸设计举例

2.3 工作岗位尺寸

2.2 术语和符号

2.1 在生产区域内工作岗位尺寸的人类工效学设计原则及其数值

2 工作岗位尺寸设计（摘自GB/T 14776—1991）

1.6 人体模板设计

1.5 人体尺寸（摘自GB/T 18717.3—2002）

1.4 用于机械安全的人类工效学设计

1.3 在产品设计中应用人体尺寸百分位数的选择（GB/T 12985—1991）

1.2 我国人体尺寸（GB/T 10000—1988）

1.1 工作系统设计的人类工效学原则

1 基于人体形态学的设计准则

第6章 符合人机工程学的设计准则

7 选择适当的材料准则

6 消除空回准则

5 误差合理配制准则

4 误差均化原理——采用多点接触提高精度准则

3 传动机构误差传递准则

2 误差补偿准则

1 阿贝（Abbe）原则——被测尺寸与读数尺共线准则

第5章 提高精度的结构设计准则

4 用覆盖保护层减轻或避免腐蚀

3 提高抗腐蚀能力的机械结构

2.3 海水中的腐蚀率

2.2 淡水中的腐蚀率

2.1 大气腐蚀

2 在腐蚀工作条件下材料的选用

1 常见的腐蚀分类

第4章 提高抗腐蚀性的结构设计

3 润滑设计降低磨损准则

2 局部更换易损零件准则

1.3 自动调节与补偿准则

1.2 避免局部剧烈磨损准则

1.1 降低摩擦面压强的途径

1 降低摩擦面压强准则

第3章 提高耐磨性的结构设计准则

5.6 提高机械零件接触面的接触刚度准则

5.5 用预变形提高刚度减小工作变形准则

5.4 合理确定肋的形状和尺寸

5.3 合理布置支持准则

5.2 用拉、压代替弯曲的准则

5.1 选择弹性模量较高的材料

5 提高刚度的结构设计准则

4.4 提高抗冲击强度的结构设计准则

4.3 合理采用材料和热处理

4.2 以面接触代替点线接触

4.1 加大接触部分的综合曲率半径

4 提高接触强度的设计准则

3.4 降低应力幅准则

3.3 采用表面处理提高疲劳强度准则

3.2 改善表面状况准则

3.1 降低应力集中准则

3 提高疲劳强度的结构设计准则

2.6 弹性强化和塑性强化准则

2.5 等强度设计准则

2.4 避免悬臂梁伸出过长

2.3 用拉压代替弯曲

2.2 采用空心轴提高强度或刚度

2.1 增大截面系数W或Wk

2 提高静强度的结构设计准则

1 机械结构合理受力准则

第2章 提高强度、刚度和延长疲劳寿命的设计准则

4.4 采用优化设计方法寻求最优方案

4.3 改变功能原理设计新结构

4.2 机械产品的技术经济评价

4.1 评价的标准

4 结构方案的选择和评价

3.3 结构方案设计实例（表5-1-9）

3.2 由机械结构中的相互关系变换制定结构方案

3.1 利用形态变换的方法制定结构方案

3 机械结构方案设计的技巧

2.4 运用自由度方法设计有综合运动方式的组合结构

2.3 自由度分析在连接件设计中的应用

2.2 自由度分析在支承件设计中的应用

2.1 机械零件的自由度

2 机械零件的自由度分析——满足运动要求的结构设计准则

1 机械结构设计的内容、应满足的要求和基本条件

第1章 机械结构设计概念

第5篇 机械产品结构设计

参考文献

17 振动机构

16 伸缩机构

15 定位联锁机构

14 安全保险、制动装置

13 实现预期轨迹的机构

12 增力及夹持机构

11 气、液驱动机构

10 差动补偿机构

9 换向机构

8 超越止动及单向机构

7 间歇运动机构

6 可调行程机构

5 行程放大机构

4 急回机构

3 往复运动机构

2 非匀速转动机构

1.3 无级变速机构

1.2 有级变速机构

1.1 定传动比匀速转动机构

1 匀速转动机构

第4章 机构参考图例

5.2 差动式带、链-连杆组合机构

5.1 同步带-连杆组合机构

5 具有挠性件的组合机构

4.3 输出件实现周期性停歇的凸轮-齿轮组合机构

4.2 实现轨迹要求的凸轮-齿轮组合机构

4.1 输出件实现周期性变速运动的凸轮-齿轮组合机构

4 凸轮-齿轮组合机构

3.3 五杆机构与齿轮机构的组合机构

3.2 四杆机构与周转轮系的组合机构

3.1 行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构

3 齿轮-连杆组合机构

2.3 联动凸轮-连杆组合机构

2.2 转动凸轮-连杆组合机构

2.1 固定凸轮-连杆组合机构

2 凸轮-连杆组合机构

1 基本机构的主要组合型式

第3章 组合机构的分析与设计

7.3 运动设计

7.2 参数选择

7.1 参数计算

7 往复油（汽）缸机构的运动设计

6.3 参数选择

6.2 螺旋机构

6.1 斜面机构的特性指标与计算公式

6 斜面机构与螺旋机构

5.4 针轮机构

5.3 不完全齿轮机构

5.2 槽轮机构

5.1 棘轮机构

5 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和针轮机构

4.4 共（平行）分度凸轮机构

4.3 圆柱分度凸轮机构

4.2 弧面（滚子齿式）分度凸轮机构

4.1 分度凸轮机构的性能及其运动参数

4 分度凸轮机构

3.9 凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图

3.8 圆弧凸轮工作轮廓的设计

3.7 平底从动件盘形凸轮工作轮廓的设计

3.6 滚子从动件凸轮工作轮廓的设计

3.5 从动件运动规律及其方程式

3.4 基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr

3.3 凸轮机构的压力角

3.2 凸轮机构的基本型式及封闭方式

3.1 凸轮机构的术语及一般设计步骤

3 凸轮机构

2.4 互包络线机构的设计

2.3 互包络线机构的工作特点

2.2 非圆齿轮节线设计

2.1 瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理

2 瞬心线机构及互包络线机构

1.4 按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构

1.3 按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构

1.2 按传动角设计四杆机构

1.1 四杆机构的结构型式

1 平面连杆机构

第2章 基本机构的设计

4.4 机械效率的计算

4.3 机器周期性速度波动的调节和飞轮设计

4.2 机器运动方程的求解

4.1 机器的运动过程和运动方程式

4 单自由度机器的动力分析

3.4 惯性力的平衡

3.3 机构的受力分析

3.2 运动副中摩擦力的计算

3.1 杆组静定条件和构件惯性力的计算

3 平面机构的受力分析

2.3 高副机构的运动分析

2.2 机构的速度与加速度分析

2.1 机构的位置和构件上某点的轨迹分析

2 平面机构的运动分析

1.4 平面机构的结构分析

1.3 机构的自由度分析

1.2 机构的运动简图和机动示意图

1.1 常用术语的概念

1 机构的自由度分析

第1章 机构分析的常用方法

第4篇 机构

第六版前言

《机械设计手册》（第六版）单行本出版说明

《机械设计手册》（第六版）单行本卷目

审稿人员

撰稿人员

版权信息

封面

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《机械设计手册》（第六版）单行本卷目

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第4篇 机构

第1章 机构分析的常用方法

1 机构的自由度分析

1.1 常用术语的概念

1.2 机构的运动简图和机动示意图

1.3 机构的自由度分析

1.4 平面机构的结构分析

2 平面机构的运动分析

2.1 机构的位置和构件上某点的轨迹分析

2.2 机构的速度与加速度分析

2.3 高副机构的运动分析

3 平面机构的受力分析

3.1 杆组静定条件和构件惯性力的计算

3.2 运动副中摩擦力的计算

3.3 机构的受力分析

3.4 惯性力的平衡

4 单自由度机器的动力分析

4.1 机器的运动过程和运动方程式

4.2 机器运动方程的求解

4.3 机器周期性速度波动的调节和飞轮设计

4.4 机械效率的计算

第2章 基本机构的设计

1 平面连杆机构

1.1 四杆机构的结构型式

1.2 按传动角设计四杆机构

1.3 按照输入杆与输出杆位置关系设计四杆机构

1.4 按照连杆位置及连杆点位置综合铰链四杆机构

2 瞬心线机构及互包络线机构

2.1 瞬心线机构的工作特点及设计计算的一般原理

2.2 非圆齿轮节线设计

2.3 互包络线机构的工作特点

2.4 互包络线机构的设计

3 凸轮机构

3.1 凸轮机构的术语及一般设计步骤

3.2 凸轮机构的基本型式及封闭方式

3.3 凸轮机构的压力角

3.4 基圆半径Rb、圆柱凸轮最小半径Rmin和滚子半径Rr

3.5 从动件运动规律及其方程式

3.6 滚子从动件凸轮工作轮廓的设计

3.7 平底从动件盘形凸轮工作轮廓的设计

3.8 圆弧凸轮工作轮廓的设计

3.9 凸轮及滚子结构、材料、强度、精度、表面粗糙度及工作图

4 分度凸轮机构

4.1 分度凸轮机构的性能及其运动参数

4.2 弧面（滚子齿式）分度凸轮机构

4.3 圆柱分度凸轮机构

4.4 共（平行）分度凸轮机构

5 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和针轮机构

5.1 棘轮机构

5.2 槽轮机构

5.3 不完全齿轮机构

5.4 针轮机构

6 斜面机构与螺旋机构

6.1 斜面机构的特性指标与计算公式

6.2 螺旋机构

6.3 参数选择

7 往复油（汽）缸机构的运动设计

7.1 参数计算

7.2 参数选择

7.3 运动设计

第3章 组合机构的分析与设计

1 基本机构的主要组合型式

2 凸轮-连杆组合机构

2.1 固定凸轮-连杆组合机构

2.2 转动凸轮-连杆组合机构

2.3 联动凸轮-连杆组合机构

3 齿轮-连杆组合机构

3.1 行星轮系与Ⅱ级杆组的组合机构

3.2 四杆机构与周转轮系的组合机构

3.3 五杆机构与齿轮机构的组合机构

4 凸轮-齿轮组合机构

4.1 输出件实现周期性变速运动的凸轮-齿轮组合机构

4.2 实现轨迹要求的凸轮-齿轮组合机构

4.3 输出件实现周期性停歇的凸轮-齿轮组合机构

5 具有挠性件的组合机构

5.1 同步带-连杆组合机构

5.2 差动式带、链-连杆组合机构

第4章 机构参考图例

1 匀速转动机构

1.1 定传动比匀速转动机构

1.2 有级变速机构

1.3 无级变速机构

2 非匀速转动机构

3 往复运动机构

4 急回机构

5 行程放大机构

6 可调行程机构

7 间歇运动机构

8 超越止动及单向机构

9 换向机构

10 差动补偿机构

11 气、液驱动机构

12 增力及夹持机构

13 实现预期轨迹的机构

14 安全保险、制动装置

15 定位联锁机构

16 伸缩机构

17 振动机构

参考文献

第5篇 机械产品结构设计

第1章 机械结构设计概念

1 机械结构设计的内容、应满足的要求和基本条件

2 机械零件的自由度分析——满足运动要求的结构设计准则

2.1 机械零件的自由度

2.2 自由度分析在支承件设计中的应用

2.3 自由度分析在连接件设计中的应用

2.4 运用自由度方法设计有综合运动方式的组合结构

3 机械结构方案设计的技巧

3.1 利用形态变换的方法制定结构方案

3.2 由机械结构中的相互关系变换制定结构方案

3.3 结构方案设计实例（表5-1-9）

4 结构方案的选择和评价

4.1 评价的标准

4.2 机械产品的技术经济评价

4.3 改变功能原理设计新结构

4.4 采用优化设计方法寻求最优方案

第2章 提高强度、刚度和延长疲劳寿命的设计准则

1 机械结构合理受力准则

2 提高静强度的结构设计准则

2.1 增大截面系数W或Wk

2.2 采用空心轴提高强度或刚度

2.3 用拉压代替弯曲

2.4 避免悬臂梁伸出过长

2.5 等强度设计准则

2.6 弹性强化和塑性强化准则

3 提高疲劳强度的结构设计准则

3.1 降低应力集中准则

3.2 改善表面状况准则

3.3 采用表面处理提高疲劳强度准则

3.4 降低应力幅准则

4 提高接触强度的设计准则

4.1 加大接触部分的综合曲率半径

4.2 以面接触代替点线接触

4.3 合理采用材料和热处理

4.4 提高抗冲击强度的结构设计准则

5 提高刚度的结构设计准则

5.1 选择弹性模量较高的材料

5.2 用拉、压代替弯曲的准则

5.3 合理布置支持准则

5.4 合理确定肋的形状和尺寸

5.5 用预变形提高刚度减小工作变形准则

5.6 提高机械零件接触面的接触刚度准则

第3章 提高耐磨性的结构设计准则

1 降低摩擦面压强准则

1.1 降低摩擦面压强的途径

1.2 避免局部剧烈磨损准则

1.3 自动调节与补偿准则

2 局部更换易损零件准则

3 润滑设计降低磨损准则

第4章 提高抗腐蚀性的结构设计

1 常见的腐蚀分类

2 在腐蚀工作条件下材料的选用

2.1 大气腐蚀

2.2 淡水中的腐蚀率

2.3 海水中的腐蚀率

3 提高抗腐蚀能力的机械结构

4 用覆盖保护层减轻或避免腐蚀

第5章 提高精度的结构设计准则

1 阿贝（Abbe）原则——被测尺寸与读数尺共线准则

2 误差补偿准则

3 传动机构误差传递准则

4 误差均化原理——采用多点接触提高精度准则

5 误差合理配制准则

6 消除空回准则

7 选择适当的材料准则

第6章 符合人机工程学的设计准则

1 基于人体形态学的设计准则

1.1 工作系统设计的人类工效学原则

1.2 我国人体尺寸（GB/T 10000—1988）

1.3 在产品设计中应用人体尺寸百分位数的选择（GB/T 12985—1991）

1.4 用于机械安全的人类工效学设计

1.5 人体尺寸（摘自GB/T 18717.3—2002）

1.6 人体模板设计

2 工作岗位尺寸设计（摘自GB/T 14776—1991）

2.1 在生产区域内工作岗位尺寸的人类工效学设计原则及其数值

2.2 术语和符号

2.3 工作岗位尺寸

2.4 坐姿工作岗位和坐立姿交替工作岗位尺寸设计举例

3 工作座椅工效学设计（摘自GB/T 14774—1993）

3.1 工作座椅的基本要求

3.2 工作座椅的主要参数

4 操纵器的工效学设计准则（摘自GB/T 14775—1993）

4.1 操纵器的操纵依托支点要求

4.2 体力搬运质量限值（GB/T 12330—1990）

5 基于人体感觉器官要求的设计准则

5.1 满足视觉要求的设计准则

5.2 满足听觉要求的设计准则

5.3 满足触觉要求的设计准则

6 按美学造型要求的人机学设计准则

第7章 避免或减少对人损害的结构设计准则

1 机械结构设计的安全准则

1.1 人机隔离准则

1.2 避免人体各部位挤压的最小间距（摘自GB/T 12665.3—1997）

1.3 避免误操作造成伤害准则

1.4 安全标志与警告类标志

2 减小机械噪声的结构设计准则

2.1 噪声的限制值

2.2 减小噪声的设计准则

2.3 减小机械零件噪声的结构设计

第8章 绿色设计

1 绿色设计及产品绿色设计常用关键技术

2 绿色设计的材料选择

3 拆卸回收、快速方便、零件完好率高的产品绿色设计

4 节能的绿色产品设计

5 绿色设计举例

6 具有创新的两例

6.1 新型非零变位锥齿轮传动