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前言
第1章 PLC的硬件与工作原理
1.1 S7-200 SMART系列PLC
1.1.1 PLC的基本结构
1.1.2 S7-200 SMART的特点
1.1.3 CPU模块
1.1.4 数字量扩展模块与信号板
1.1.5 模拟量扩展模块
1.1.6 I/O地址分配与外部接线
1.2 逻辑运算与PLC的工作原理
1.2.1 用触点和线圈实现逻辑运算
1.2.2 PLC的工作原理
1.3 习题
第2章 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件使用指南
2.1 编程软件概述
2.1.1 编程软件的界面
2.1.2 窗口操作与帮助功能
2.2 程序的编写与下载
2.2.1 创建项目
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2.2.2 生成用户程序
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2.2.3 以太网基础知识
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2.2.4 组态以太网地址
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2.2.5 下载与调试用户程序
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2.3 符号表与符号地址的使用
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2.4 用编程软件监控与调试程序
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2.4.1 用程序状态监控与调试程序
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2.4.2 用状态图表监控与调试程序
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2.4.3 写入与强制数据
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2.4.4 调试用户程序的其他方法
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2.5 使用系统块设置PLC的参数
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2.5.1 组态PLC的参数
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2.5.2 组态输入输出参数
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2.6 习题
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第3章 S7-200 SMART编程基础
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3.1 PLC的编程语言与程序结构
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3.2 数据类型与寻址方式
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3.2.1 数制
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3.2.2 数据类型
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3.2.3 CPU的存储区
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3.2.4 直接寻址与间接寻址
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3.3 位逻辑指令
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3.3.1 触点指令与逻辑堆栈指令
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3.3.2 输出类指令与其他指令
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3.4 定时器指令与计数器指令
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3.4.1 定时器指令
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3.4.2 计数器指令
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3.5 习题
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第4章 S7-200 SMART的功能指令
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4.1 功能指令概述
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4.1.1 功能指令的分类与学习方法
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4.1.2 S7-200 SMART的指令规约
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4.2 数据处理指令
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4.2.1 比较指令与数据传送指令
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4.2.2 移位指令与循环移位指令
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4.2.3 数据转换指令与表格指令
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4.2.4 实时时钟指令
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4.3 数学运算指令
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4.3.1 四则运算指令与递增/递减指令
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4.3.2 浮点数函数运算指令
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4.3.3 逻辑运算指令
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4.4 程序控制指令
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4.4.1 跳转指令
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4.4.2 循环指令
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4.4.3 其他指令
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4.5 局部变量与子程序
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4.5.1 局部变量
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4.5.2 子程序的编写与调用
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4.6 中断程序与中断指令
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4.6.1 中断的基本概念
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4.6.2 中断指令
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4.6.3 中断程序举例
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4.7 高速计数器与高速脉冲输出
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4.7.1 高速计数器的工作模式
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4.7.2 高速计数器的程序设计
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4.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制
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4.8 数据块应用与字符串指令
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4.8.1 数据块应用
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4.8.2 字符、字符串与数据的转换指令
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4.8.3 字符串指令
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4.9 习题
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第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法
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5.1 梯形图的经验设计法
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5.2 顺序控制设计法与顺序功能图
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5.2.1 步与动作
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5.2.2 有向连线与转换条件
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5.2.3 顺序功能图的基本结构
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5.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则
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5.3 使用置位/复位指令的顺序控制梯形图设计方法
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5.3.1 单序列的编程方法
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5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法
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5.3.3 应用举例
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5.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
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5.4.1 单序列的编程方法
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5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法
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5.4.3 应用举例
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5.5 具有多种工作方式的系统的顺控程序设计方法
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5.5.1 系统的硬件结构与工作方式
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5.5.2 公用程序与手动程序
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5.5.3 自动程序
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5.6 习题
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第6章 PLC的通信与自动化通信网络
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6.1 计算机通信概述
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6.1.1 串行通信
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6.1.2 IEEE 802通信标准与主从通信
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6.2 PROFINET网络通信
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6.2.1 S7-200 SMART控制分布式IO
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6.2.2 S7-200 SMART之间的PROFINET通信
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6.2.3 S7-1200与S7-200 SMART之间的PROFINET通信
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6.3 S7通信与开放式用户通信
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6.3.1 S7通信
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6.3.2 TCP通信与ISO-on-TCP通信
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6.3.3 UDP通信
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6.4 使用Web服务器诊断故障
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6.5 串行通信与PROFIBUS-DP通信
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6.5.1 串行通信的硬件
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6.5.2 自由端口模式通信
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6.5.3 PROFIBUS-DP通信
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6.6 Modbus协议通信
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6.6.1 Modbus RTU通信协议
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6.6.2 Modbus RTU从站通信的编程
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6.6.3 Modbus RTU主站通信的编程与调试
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6.6.4 Modbus TCP通信
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6.7 S7-200 SMART与变频器的USS协议通信
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6.7.1 硬件接线与变频器参数设置
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6.7.2 USS协议通信的组态与编程
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6.7.3 USS协议通信的实验
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6.7.4 用PLC读/写变频器的参数
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6.8 基于PC Access SMART的OPC通信
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6.8.1 OPC通信与PC Access SMART
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6.8.2 组态软件与S7-200 SMART的OPC通信
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6.9 习题
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第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用
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7.1 闭环控制与PID控制器
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7.1.1 模拟量闭环控制系统
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7.1.2 PID控制器的数字化
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7.1.3 PID指令向导的应用
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7.2 PID控制器的参数整定方法
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7.2.1 PID参数的物理意义
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7.2.2 PID参数的整定方法
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7.2.3 PID控制器参数整定的实验
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7.3 PID参数自整定
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7.3.1 自整定的基本方法与自整定过程
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7.3.2 PID参数自整定实验
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7.4 习题
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第8章 PLC应用中的一些问题
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8.1 PLC控制系统的硬件可靠性措施
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8.2 触摸屏的组态与应用
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8.2.1 人机界面与触摸屏
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8.2.2 生成项目与组态变量
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8.2.3 组态指示灯与按钮
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8.2.4 组态文本域与IO域
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8.2.5 用控制面板设置触摸屏的参数
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8.2.6 PLC与触摸屏通信的实验
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8.3 数据记录与存储卡应用
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8.3.1 数据记录
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8.3.2 存储卡应用
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8.4 习题
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附录
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附录A 实验指导书
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A.1 编程软件使用练习
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A.2 符号表应用实验
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A.3 用编程软件调试程序的实验
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A.4 位逻辑指令应用实验
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A.5 定时器应用实验
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A.6 计数器应用实验
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A.7 比较指令与传送指令应用实验
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A.8 移位指令与循环移位指令应用实验
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A.9 数据转换指令应用实验
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A.10 实时时钟指令应用实验
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A.11 数学运算指令应用实验
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A.12 逻辑运算指令应用实验
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A.13 跳转指令应用实验
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A.14 循环指令与看门狗复位指令实验
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A.15 子程序的编程实验
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A.16 中断程序的编程实验
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A.17 高速计数器与高速输出应用实验
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A.18 数据块与字符串指令应用实验
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A.19 自动往返的小车控制系统的编程实验
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A.20 使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验
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A.21 专用钻床顺序控制程序的调试实验
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A.22 使用SCR指令的顺序控制程序的调试实验
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A.23 使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验
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A.24 具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验
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A.25 S7-200 SMART控制分布式IO实验
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A.26 IO控制器与智能IO设备的通信实验
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A.27 基于以太网的S7通信实验
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A.28 TCP通信与ISO-on-TCP通信实验
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A.29 UDP通信实验
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A.30 串口通信实验
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A.31 使用Modbus RTU协议的通信实验
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A.32 使用Modbus TCP的通信实验
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A.33 变频器USS协议通信实验
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A.34 OPC通信实验
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A.35 PID控制器参数手动整定实验
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A.36 PID控制器参数自整定实验
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A.37 触摸屏的画面组态实验
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A.38 PLC与仿真触摸屏的实验
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A.39 PLC与触摸屏通过以太网的通信实验
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A.40 PLC与触摸屏通过RS-485端口的通信实验
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附录B 配套资源说明
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参考文献
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封底
更新时间:2023-10-27 18:09:22