封面
版权信息
内容简介
序
前言
预备篇
第1章 绪论
1.1 机器人的概念及特点
1.2 机器人的组成与分类
1.3 智能机器人
第2章 Linux基础
2.1 Linux简介
2.2 Linux系统目录结构
- APP免费
2.3 Linux用户及用户组管理
- APP免费
2.4 Linux文件属性管理
- APP免费
2.5 Linux目录管理
- APP免费
2.6 Linux包操作
- APP免费
第3章 Python基础
- APP免费
3.1 Python简介
- APP免费
3.2 Python基础介绍
- APP免费
3.3 数据常用操作方法
- APP免费
3.4 函数
- APP免费
3.5 面向对象
- APP免费
3.6 常用术语介绍
- APP免费
基础篇
- APP免费
第4章 ROS概述
- APP免费
4.1 初识ROS
- APP免费
4.2 PC安装ROS
- APP免费
4.3 Raspberry系统下安装ROS的脚本
- APP免费
第5章 ROS基础
- APP免费
5.1 文件系统级
- APP免费
5.2 计算图级
- APP免费
5.3 开源社区级
- APP免费
5.4 文件系统工具
- APP免费
5.5 创建工作空间
- APP免费
5.6 功能包的创建与编译
- APP免费
5.7 ROS节点
- APP免费
5.8 ROS主题与节点交互
- APP免费
5.9 ROS服务和参数
- APP免费
5.10 创建ROS消息和ROS服务
- APP免费
5.11 编写发布器与订阅器
- APP免费
5.12 编写服务端和客户端
- APP免费
5.13 编写launch文件
- APP免费
实战篇
- APP免费
第6章 ARTROBOT机器人移动平台搭建
- APP免费
6.1 三轴全向移动机器人介绍
- APP免费
6.2 运动学建模和分析
- APP免费
6.3 ros_arduino_bridge功能包集
- APP免费
6.4 下位机Arduino代码详解
- APP免费
6.5 上位机ros_arduino_python代码
- APP免费
第7章 机器人传感器配置与使用
- APP免费
7.1 惯性测量单元校准和调试
- APP免费
7.2 雷达调试
- APP免费
7.3 udev串口配置
- APP免费
7.4 ROS中TF变换
- APP免费
第8章 SLAM及导航
- APP免费
8.1 SLAM简介
- APP免费
8.2 常见激光SLAM算法简介
- APP免费
8.3 应用gmapping构建机器人约束条件
- APP免费
8.4 slam_gmapping功能包
- APP免费
8.5 应用gmapping构建二维地图
- APP免费
8.6 SLAM构建地图过程分析
- APP免费
8.7 ROS机器人导航简介
- APP免费
8.8 机器人路径规划算法简介
- APP免费
8.9 应用导航功能包实现自主路径规划
- APP免费
第9章 机器人功能扩展实例
- APP免费
9.1 机器人视觉跟随功能
- APP免费
9.2 机器人+物联网功能
- APP免费
第10章 ROS2简介
- APP免费
10.1 从ROS1到ROS2
- APP免费
10.2 ROS2系统架构
- APP免费
10.3 ROS2安装
- APP免费
10.4 ROS2通信
- APP免费
10.5 ROS2编程
- APP免费
10.6 ROS1和ROS2之间的桥接通信
- APP免费
第11章 交叉编译器
- APP免费
11.1 GNU toolchain介绍
- APP免费
11.2 从源码制作gcc编译器
- APP免费
11.3 交叉编译器的制作
更新时间：2023-09-07 19:09:17
完结共79章
倒序