数控机床改造技术及实例

7.直齿花键磨床实际磨削效果

6.花键渐开线曲线数学模型的建立及计算举例

5.直齿花键磨床工艺设计

4.直齿花键拉刀磨床电气系统设计

3.数控电气系统改造

2.机械部分

1.项目简介

6.20 RSM2000G直齿花键轴磨床数控电气系统技术改造及工艺研究

4.座环加工专机再制造技术改造小结

3.机床传动系统对电气系统的要求

2.电气系统

1.机械部分

6.19 CKX91135可移式数控座环加工专机采用西门子840Dsl再制造技术改造

3.改造小结

2.NN16冲槽机数控系统的软硬件设计

1.项目简介

6.18 德国数控冲槽机采用西门子840D数控系统的技术改造

3.结论

2.研究的内容

1.项目简介

6.17 7.1m立车采用FANUC0TC数控系统的技术改造

5.结束语

4.异步子程序应用

3.PLC程序设计

2.设备改造选型于配置

1.项目简介

6.16 CK6163C数控卧式车床采用西门子802Dsl数控系统的技术改造

4.改造小结

3.SIU250T卧式车床数控电气改造的可行性分析及选型设计

2.SIU250T卧式车床主轴静压改造

1.项目简介

6.15 捷克SIU250T卧式车床主轴静压及采用西门子802D数控系统的技术改造

6.14 立式数控加工螺纹孔专机采用西门子828D数控系统的再制造技术改造

5.小结

4.主轴交流变频调速系统SIMODRIVE650的接口简介

3.FANUC数字式交流伺服参数的调整

2.FB3数控仿型铣床数控改造的设计与调试

1.项目简介

6.13 FB3立式铣床采用FANUC0i-MC数控系统的技术改造

3.改造小结

2.SINUMERIK802D数控系统的启动和调试

1.机床改造可行性分析、选型设计

6.12 俄罗斯5m双刀架立车采用西门子802D数控系统的技术改造

5.小结

4.FANUC0i-MC系统伺服参数的调整

3.MCS-V6自动刀具交换PMC程序的调试

2.MCS-V6立式加工中心换刀宏程序的设计

1.项目简介

6.11 MCS-V6立式数控加工中心采用FANUC0i-MC数控系统的技术改造

7.改造后的实用价值和经济价值

6.SINUMERIK840Di数控系统的启动和调试

5.数控电气系统的安装

4.BFT130卧式镗铣床伺服系统

3.零件程序的编制

2.机床改造可行性分析、选型设计

1.项目简介

6.10 BFT130卧式数控镗铣床采用西门子840Di数控系统的技术改造

4.改造小结

3.数控系统软件调试

2.机床控制系统硬件构成

1.项目简介

6.9 俄罗斯ϕ160mm镗铣床采用西门子840Dsl数控系统的技术改造

4.改造小结

3.数控电气系统的改造

2.精密测量检测系统的改进

1.ϕ250mm镗铣床机械部分的改造

6.8 哈尔滨电机厂汽发分厂SKODAϕ250mm镗床再制造数控电气技术改造

6.改造小结

5.SINUMERIK840Di数控系统的启动和整机调试

4.MAHO700C卧式镗铣床PLC控制程序的开发与编制

3.数控系统的选型设计

2.MAHO700C数控镗铣床的结构特点

1.项目简介

6.7 德国MAHO700C五轴联动镗铣床采用西门子840Di数控系统的技术改造

6.改造小结

5.电气控制部分改造

4.SINAMICSS120驱动系统的配置及优化调整

3.数控电气系统改造

2.机械液压系统改造

1.项目简介

6.6 ϕ260mm型落地铣镗床采用西门子840D数控系统的技术改造

9.小结

8.数控机床再生改造时应注意的问题

7.主轴换档的控制过程

6.PMC控制软件的结构及设计调试方法

5.主轴直流可逆调速系统SIMOREG6RA70的简介

4.主轴分度系统的构成

3.控制系统的连接和调试

2.SC55数控车铣床数控电气系统的工作原理

1.项目简介

6.5 SC55车铣床采用FANUC0i数控电气系统的技术改造

4.再制造小结

3.数控及电气系统

2.专机结构

1.XHZ7940/110数控转子线圈加工中心

6.4 数控转子线圈立式加工中心专用机床采用西门子840D数控系统的再制造技术改造

3.改造小结

2.主要技术规格及参数要求

1.改造内容

6.3 德国转子铣采用西门子840D数控系统的技术改造

5.改造小结

4.12.5m立车基本规格参数（表6-1）

3.840Dsl数控系统调试

2.数控电气系统、SINUMERIK840Dsl的选型设计

1.项目简介

6.2 罗马尼亚12.5m车铣镗床采用西门子840Dsl数控系统的技术改造

5.改造小结

4.技术关键与创新点

3.技术设计内容

2.再制造内容

1.项目简介

6.1 重型数控转子槽铣床采用西门子840D数控系统再制造技术改造

第6章 数控机床技术改造案例

5.41 数控系统改造调试技术小结

5.40 数字伺服参数设定异常出现417报警

5.39 FANUC0i系统显示器屏幕上显示300报警

5.38 FANUC0i系统全闭环修改为半闭环

5.37 SINUMERIK828D的PLC控制互锁保护导致自动程序的动作不执行问题

5.36 SINUMERIK828D的PLC控制急停报警问题

5.35 SINUMERIK802D数控系统总线地址设定通信问题

5.34 S120伺服电动机测量元件问题

5.33 PLC程序问题

5.32 在高速加工轴启动停止时出现进给轴输出力矩不足问题

5.31 进给轴高速移动时出现轮廓监控25050报警

5.30 几何轴切换功能无效

5.29 ProfiBusDP现场总线通信问题

5.28 SINUMERIK840Dsl调试问题

5.27 ESR断电回退问题

5.26 NX控制ALM使能问题

5.25 静电干扰问题

5.24 HMI软件/CF卡系统软件问题

5.23 PCU50.3/PCU50.5模拟循环问题

5.22 PCU50.3/PCU50.5软件版本兼容问题

5.21 CF卡系统软件升级

5.20 系统升级后有8081报警提示授权不完整

5.19 版本升级问题

5.18 PCU50.3/PCU50.5原有硬盘上的文件损坏问题

5.17 PCU50.3/PCU50.5原有硬盘损坏问题

5.16 急停控制功能无效问题

5.15 龙门同步轴位置检测不同步故障

5.14 机床夹紧位置偏差过大的问题

5.13 加工圆形工件过象限时轮廓误差过大的问题

5.12 定位监控误差过大报警

5.11 运动指令不能执行的故障维修

5.10 进给轴由双电动机驱动的主从速度/力矩耦合不匹配问题

5.9 电动机输出转矩与机械负载及动态转矩不匹配问题

5.8 镗铣床由于刀具没有夹紧导致主轴不旋转问题

5.7 SINUMERIK840D系统自动调用Siemens固定循环加工程序时出现12550报警

5.6 自动加工时主轴停止而进给不停

4.不合理的电源模块配置导致的下落

3.垂直轴和倾斜轴下滑的解决方法

2.垂直轴下落的原因

1.垂直轴下落的危险性

5.5 垂直轴和倾斜轴下滑的故障

5.4 轴的屏蔽处理

5.3 闭环测量系统损坏改为半闭环运行

5.2 SINUMERIK840D出现120201通信失败报警问题

5.1 PCU50的USB盘无法使用

第5章 数控机床改造软件调试实例

4.6 数控机床数控电气系统改造小结

4.5.5 FANUC0i-D数控系统的数据备份与恢复

4.5.4 FANUC0i-D数控系统软件匹配调整

4.5.3 FANUCPMC的基本功能

4.5.2 FANUC0i-D伺服系统的基本结构

4.5.1 FANUC0i-D数控系统的基本构成

4.5 FANUC0i-D数控系统的构成与调试技术

4.4.9 828D数据管理

4.4.8 网络驱动器

4.4.7 刀具管理参数

4.4.6 NC调试

4.4.5 驱动器调试

4.4.4 PLC调试

4.4.3 系统初始设定

4.4.2 系统通电

4.4.1 828D调试准备

4.4 西门子828D系统改造的调试技术

4.3.9 数据存储和备份

4.3.8 用户保护级的设定

4.3.7 驱动器轴参数优化

4.3.6 NC调试

4.3.5 驱动器的参数配置

4.3.4 PLC的调试

4.3.3 802D系统通电

4.3.2 系统的连接

4.3.1 802D调试准备

4.3 西门子802D系统改造的调试技术

4.2.13 840Dsl选项功能

4.2.12 数据备份与恢复

4.2.11 刀库管理

4.2.10 Operate驱动优化

4.2.9 循环

4.2.8 报警文本

4.2.7 NC参数的转换：840D升级到840Dsl

4.2.6 驱动配置与固件升级

4.2.5 PLC调试

4.2.4 调试接口的连接

4.2.3 NCU、NCK、PLC开关

4.2.2 系统软件升级

4.2.1 840Dsl调试准备

4.2 西门子840Dsl系统改造的调试技术

4.1.6 840D与611D驱动诊断界面

4.1.5 西门子840D的PLC程序调试与故障诊断

4.1.4 西门子840D的PLC启动与调试

4.1.3 西门子840D系统NC启动与调试

4.1.2 西门子840D系统的数据管理

4.1.1 西门子840D硬件与驱动系统

4.1 西门子840D系统改造的调试技术

第4章 数控机床数控系统改造

3.传动进给系统控制措施

2.液压系统

1.主轴箱系统

3.8 数控机床机械改造小结

7.附件头

6.回转工作台

5.排屑装置

4.自动换刀装置

3.空气过滤装置

2.冷却装置

1.润滑装置

3.7 机床辅助装置的改造

3.6 机床液压系统的改进

3.5 机床各导轨的修复

3.4 进给传动系统的改造

3.3 主轴系统的改造

3.2 数控机床机械部分再制造改造的内容

6.带下压板的静压导轨

5.静压蜗杆蜗母条驱动

4.带有十字滑板的刀架

3.尾座架

2.主轴箱及花盘

1.床身

3.1 机床机械系统组成举例

第3章 机床机械系统改造

2.7 按精度要求选择机械电气系统改造方案

2.6 按工艺要求选择数控系统改造方案

2.5 按功能要求选择数控系统改造方案

2.光栅尺

1.脉冲编码器

2.4 位置测量系统改造设计方案

2.3.4 伺服电动机的选择计算

2.3.3 数控机床改造伺服驱动系统选择方案

2.3.2 发那科伺服驱动系统概述

2.3.1 西门子伺服驱动系统概述

2.3 伺服驱动系统改造设计方案

2.2.4 数控系统选型设计注意事项

2.2.3 数控机床改造数控系统选择方案

2.2.2 发那科数控系统概述

2.2.1 西门子数控系统概述

2.2 数控系统改造设计方案

2.1.4 机械安装调试应注意的问题

2.1.3 数控机床液压系统的改造设计

2.1.2 数控机床机械传动系统的改造设计

2.1.1 数控机床机械结构的特点

2.1 机械系统改造设计方案

第2章 数控机床技术改造总体方案

1.2.7 数控机床改造的验收工作

1.2.6 功能测试

1.2.5 整机连接调试

1.2.4 电气控制柜的设计与制作

1.2.3 数控设备辅助控制装置的完善

1.2.2 数控电气驱动系统技术方案的选择

1.2.1 机械传动部件的改进

1.2 数控机床改造的具体步骤

1.1.7 机械主体结构

1.1.6 液压系统

1.1.5 机械传动系统

1.1.4 位置测量系统

1.1.3 西门子伺服电动机

1.1.2 伺服驱动系统

1.1.1 数控系统

1.1 数控机床的基本组成及特点

第1章 数控机床改造概述

前言

版权信息

封面

封面

版权信息

前言

第1章 数控机床改造概述

1.1 数控机床的基本组成及特点

1.1.1 数控系统

1.1.2 伺服驱动系统

1.1.3 西门子伺服电动机

1.1.4 位置测量系统

1.1.5 机械传动系统

1.1.6 液压系统

1.1.7 机械主体结构

1.2 数控机床改造的具体步骤

1.2.1 机械传动部件的改进

1.2.2 数控电气驱动系统技术方案的选择

1.2.3 数控设备辅助控制装置的完善

1.2.4 电气控制柜的设计与制作

1.2.5 整机连接调试

1.2.6 功能测试

1.2.7 数控机床改造的验收工作

第2章 数控机床技术改造总体方案

2.1 机械系统改造设计方案

2.1.1 数控机床机械结构的特点

2.1.2 数控机床机械传动系统的改造设计

2.1.3 数控机床液压系统的改造设计

2.1.4 机械安装调试应注意的问题

2.2 数控系统改造设计方案

2.2.1 西门子数控系统概述

2.2.2 发那科数控系统概述

2.2.3 数控机床改造数控系统选择方案

2.2.4 数控系统选型设计注意事项

2.3 伺服驱动系统改造设计方案

2.3.1 西门子伺服驱动系统概述

2.3.2 发那科伺服驱动系统概述

2.3.3 数控机床改造伺服驱动系统选择方案

2.3.4 伺服电动机的选择计算

2.4 位置测量系统改造设计方案

1.脉冲编码器

2.光栅尺

2.5 按功能要求选择数控系统改造方案

2.6 按工艺要求选择数控系统改造方案

2.7 按精度要求选择机械电气系统改造方案

第3章 机床机械系统改造

3.1 机床机械系统组成举例

1.床身

2.主轴箱及花盘

3.尾座架

4.带有十字滑板的刀架

5.静压蜗杆蜗母条驱动

6.带下压板的静压导轨

3.2 数控机床机械部分再制造改造的内容

3.3 主轴系统的改造

3.4 进给传动系统的改造

3.5 机床各导轨的修复

3.6 机床液压系统的改进

3.7 机床辅助装置的改造

1.润滑装置

2.冷却装置

3.空气过滤装置

4.自动换刀装置

5.排屑装置

6.回转工作台

7.附件头

3.8 数控机床机械改造小结

1.主轴箱系统

2.液压系统

3.传动进给系统控制措施

第4章 数控机床数控系统改造

4.1 西门子840D系统改造的调试技术

4.1.1 西门子840D硬件与驱动系统

4.1.2 西门子840D系统的数据管理

4.1.3 西门子840D系统NC启动与调试

4.1.4 西门子840D的PLC启动与调试

4.1.5 西门子840D的PLC程序调试与故障诊断

4.1.6 840D与611D驱动诊断界面

4.2 西门子840Dsl系统改造的调试技术

4.2.1 840Dsl调试准备

4.2.2 系统软件升级

4.2.3 NCU、NCK、PLC开关

4.2.4 调试接口的连接

4.2.5 PLC调试

4.2.6 驱动配置与固件升级

4.2.7 NC参数的转换：840D升级到840Dsl

4.2.8 报警文本

4.2.9 循环

4.2.10 Operate驱动优化

4.2.11 刀库管理

4.2.12 数据备份与恢复

4.2.13 840Dsl选项功能

4.3 西门子802D系统改造的调试技术

4.3.1 802D调试准备

4.3.2 系统的连接

4.3.3 802D系统通电

4.3.4 PLC的调试

4.3.5 驱动器的参数配置

4.3.6 NC调试

4.3.7 驱动器轴参数优化

4.3.8 用户保护级的设定

4.3.9 数据存储和备份

4.4 西门子828D系统改造的调试技术

4.4.1 828D调试准备

4.4.2 系统通电

4.4.3 系统初始设定

4.4.4 PLC调试

4.4.5 驱动器调试

4.4.6 NC调试

4.4.7 刀具管理参数

4.4.8 网络驱动器

4.4.9 828D数据管理

4.5 FANUC0i-D数控系统的构成与调试技术

4.5.1 FANUC0i-D数控系统的基本构成

4.5.2 FANUC0i-D伺服系统的基本结构

4.5.3 FANUCPMC的基本功能

4.5.4 FANUC0i-D数控系统软件匹配调整

4.5.5 FANUC0i-D数控系统的数据备份与恢复

4.6 数控机床数控电气系统改造小结

第5章 数控机床改造软件调试实例

5.1 PCU50的USB盘无法使用

5.2 SINUMERIK840D出现120201通信失败报警问题

5.3 闭环测量系统损坏改为半闭环运行

5.4 轴的屏蔽处理

5.5 垂直轴和倾斜轴下滑的故障

1.垂直轴下落的危险性

2.垂直轴下落的原因

3.垂直轴和倾斜轴下滑的解决方法

4.不合理的电源模块配置导致的下落

5.6 自动加工时主轴停止而进给不停

5.7 SINUMERIK840D系统自动调用Siemens固定循环加工程序时出现12550报警

5.8 镗铣床由于刀具没有夹紧导致主轴不旋转问题

5.9 电动机输出转矩与机械负载及动态转矩不匹配问题

5.10 进给轴由双电动机驱动的主从速度/力矩耦合不匹配问题

5.11 运动指令不能执行的故障维修

5.12 定位监控误差过大报警

5.13 加工圆形工件过象限时轮廓误差过大的问题

5.14 机床夹紧位置偏差过大的问题

5.15 龙门同步轴位置检测不同步故障

5.16 急停控制功能无效问题

5.17 PCU50.3/PCU50.5原有硬盘损坏问题

5.18 PCU50.3/PCU50.5原有硬盘上的文件损坏问题

5.19 版本升级问题

5.20 系统升级后有8081报警提示授权不完整

5.21 CF卡系统软件升级

5.22 PCU50.3/PCU50.5软件版本兼容问题

5.23 PCU50.3/PCU50.5模拟循环问题

5.24 HMI软件/CF卡系统软件问题

5.25 静电干扰问题

5.26 NX控制ALM使能问题

5.27 ESR断电回退问题

5.28 SINUMERIK840Dsl调试问题

5.29 ProfiBusDP现场总线通信问题

5.30 几何轴切换功能无效

5.31 进给轴高速移动时出现轮廓监控25050报警

5.32 在高速加工轴启动停止时出现进给轴输出力矩不足问题

5.33 PLC程序问题

5.34 S120伺服电动机测量元件问题

5.35 SINUMERIK802D数控系统总线地址设定通信问题

5.36 SINUMERIK828D的PLC控制急停报警问题

5.37 SINUMERIK828D的PLC控制互锁保护导致自动程序的动作不执行问题

5.38 FANUC0i系统全闭环修改为半闭环

5.39 FANUC0i系统显示器屏幕上显示300报警

5.40 数字伺服参数设定异常出现417报警

5.41 数控系统改造调试技术小结

第6章 数控机床技术改造案例

6.1 重型数控转子槽铣床采用西门子840D数控系统再制造技术改造

1.项目简介

2.再制造内容

3.技术设计内容

4.技术关键与创新点

5.改造小结

6.2 罗马尼亚12.5m车铣镗床采用西门子840Dsl数控系统的技术改造

1.项目简介

2.数控电气系统、SINUMERIK840Dsl的选型设计

3.840Dsl数控系统调试

4.12.5m立车基本规格参数（表6-1）

5.改造小结

6.3 德国转子铣采用西门子840D数控系统的技术改造

1.改造内容

2.主要技术规格及参数要求

3.改造小结

6.4 数控转子线圈立式加工中心专用机床采用西门子840D数控系统的再制造技术改造

1.XHZ7940/110数控转子线圈加工中心

2.专机结构

3.数控及电气系统

4.再制造小结

6.5 SC55车铣床采用FANUC0i数控电气系统的技术改造

1.项目简介

2.SC55数控车铣床数控电气系统的工作原理

3.控制系统的连接和调试

4.主轴分度系统的构成

5.主轴直流可逆调速系统SIMOREG6RA70的简介

6.PMC控制软件的结构及设计调试方法

7.主轴换档的控制过程

8.数控机床再生改造时应注意的问题

9.小结

6.6 ϕ260mm型落地铣镗床采用西门子840D数控系统的技术改造

1.项目简介

2.机械液压系统改造

3.数控电气系统改造

4.SINAMICSS120驱动系统的配置及优化调整

5.电气控制部分改造

6.改造小结

6.7 德国MAHO700C五轴联动镗铣床采用西门子840Di数控系统的技术改造

1.项目简介

2.MAHO700C数控镗铣床的结构特点

3.数控系统的选型设计

4.MAHO700C卧式镗铣床PLC控制程序的开发与编制

5.SINUMERIK840Di数控系统的启动和整机调试

6.改造小结

6.8 哈尔滨电机厂汽发分厂SKODAϕ250mm镗床再制造数控电气技术改造

1.ϕ250mm镗铣床机械部分的改造

2.精密测量检测系统的改进

3.数控电气系统的改造

4.改造小结

6.9 俄罗斯ϕ160mm镗铣床采用西门子840Dsl数控系统的技术改造

1.项目简介

2.机床控制系统硬件构成

3.数控系统软件调试

4.改造小结

6.10 BFT130卧式数控镗铣床采用西门子840Di数控系统的技术改造

1.项目简介

2.机床改造可行性分析、选型设计

3.零件程序的编制

4.BFT130卧式镗铣床伺服系统

5.数控电气系统的安装

6.SINUMERIK840Di数控系统的启动和调试

7.改造后的实用价值和经济价值

6.11 MCS-V6立式数控加工中心采用FANUC0i-MC数控系统的技术改造

1.项目简介

2.MCS-V6立式加工中心换刀宏程序的设计

3.MCS-V6自动刀具交换PMC程序的调试

4.FANUC0i-MC系统伺服参数的调整

5.小结

6.12 俄罗斯5m双刀架立车采用西门子802D数控系统的技术改造

1.机床改造可行性分析、选型设计

2.SINUMERIK802D数控系统的启动和调试

3.改造小结

6.13 FB3立式铣床采用FANUC0i-MC数控系统的技术改造

1.项目简介

2.FB3数控仿型铣床数控改造的设计与调试

3.FANUC数字式交流伺服参数的调整

4.主轴交流变频调速系统SIMODRIVE650的接口简介

5.小结

6.14 立式数控加工螺纹孔专机采用西门子828D数控系统的再制造技术改造

6.15 捷克SIU250T卧式车床主轴静压及采用西门子802D数控系统的技术改造

1.项目简介

2.SIU250T卧式车床主轴静压改造

3.SIU250T卧式车床数控电气改造的可行性分析及选型设计

4.改造小结

6.16 CK6163C数控卧式车床采用西门子802Dsl数控系统的技术改造

1.项目简介

2.设备改造选型于配置

3.PLC程序设计

4.异步子程序应用

5.结束语

6.17 7.1m立车采用FANUC0TC数控系统的技术改造

1.项目简介

2.研究的内容

3.结论

6.18 德国数控冲槽机采用西门子840D数控系统的技术改造

1.项目简介

2.NN16冲槽机数控系统的软硬件设计

3.改造小结

6.19 CKX91135可移式数控座环加工专机采用西门子840Dsl再制造技术改造

1.机械部分

2.电气系统

3.机床传动系统对电气系统的要求

4.座环加工专机再制造技术改造小结

6.20 RSM2000G直齿花键轴磨床数控电气系统技术改造及工艺研究

1.项目简介

2.机械部分

3.数控电气系统改造

4.直齿花键拉刀磨床电气系统设计

5.直齿花键磨床工艺设计

6.花键渐开线曲线数学模型的建立及计算举例

7.直齿花键磨床实际磨削效果