会员
软件设计
更新时间：2018-12-27 16:48:51 最新章节：四、数据类型简写规则
书籍简介
本书与通过CMM3级并真正实施的软件企业合作共同完成，以超市信息管理系统的销售子系统为例，阐述经过企业多年验证的、科学萃取的企业级实用的软件开发方法。从项目调研记录入手，三次迭代，采用UML建模方法，进行需求分析、架构设计、详细设计、实施与测试、部署等，并形成实用的开发文档。本书可以作为软件技术专业、软件工程专业、计算机应用专业的软件工程类课程教材，也可以作为企业培训教材。
上架时间：2009-08-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
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- 会员本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及工业16.7万字
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