工业机器人集成系统与模块化

本书围绕工业机器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中,主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析;在工业机器人模块化研究中,主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例,全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。同时对模块化工业机器人的运动原理进行研究与设计,提出了机器人模块化过程中存在的主要问题和模块化设计建议或相应的原则性解决方案。全书主要包括:工业机器人特点及作业要求、工业机器人集成系统、工业机器人本体模块化、工业机器人主要零部件模块化、工业机器人其他部件模块化。全书理论与应用相结合,以多用途工业机器人、电镀用自动操作机、定位循环操作工业机器人等为设计案例进行剖析,应用性强。本书可供机器人设计及其应用领域的工程技术人员参考,也可作为机械类高年级本科生、工科研究生的教学参考书。