精通ROS机器人编程（原书第3版）

最新上架

• 会员

  元宇宙中的硬科技

  本书从元宇宙的起源和现实应用场景出发，基于元宇宙的“BIGCHINA”技术框架，为读者依次揭开元宇宙背后八大硬科技——区块链（Blockchain）技术、交互（Interactivity）技术、通信技术（CommunicationTechnology，5G、6G）、云和边缘计算（CloudandEdgeComputing）技术、高性能计算和量子计算（High-PerformanceCom

  吕琳媛 陈永伟 武强计算机13.1万字
• 会员

  Python+ChatGPT办公自动化实战

  本书对Python在职场办公领域的应用进行了系统梳理与介绍。全书共12章，第1～6章主要围绕与Python办公自动化相关的基础知识展开；第7～12章包括走进ChatGPT，文件操作自动化，Word、PPT办公自动化，Excel办公自动化，PDF文档操作自动化和邮件发送，数据分析与可视化等内容。本书提供了丰富的案例，并配有相关资源，以增强读者的实战能力。本书内容易学易懂，适合追求高效工作、对办公自动

  杨永刚计算机11.9万字
• 会员

  自适应和反应式机器人控制：动态系统法

  本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等

  (瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚计算机20.3万字
• 会员

  涌现：AI大模型赋能千行百业

  AI大模型正成为数字经济时代的新质生产力，它将对经济社会的各行各业产生重大影响。本书详细介绍了AI大模型在各个领域的无限潜力和广阔前景。从精准农业的种植建议到智能制造的质量控制和精益生产，从医疗诊断的精准高效到文化传媒的智能化创新，从旅游业的个性化服务到教育领域的智能化辅助，从零售业的创新应用到交通运输业的智能化变革，AI大模型正在深度融入并引领各领域和行业的数字化转型。本书不仅提供全面的行业洞察

  赵永新计算机16.6万字
• 会员

  深度学习高手笔记（卷2）：经典应用

  本书通过扎实、详细的内容，从理论知识、算法源码、实验结果等方面对深度学习中涉及的算法进行分析和介绍。本书共三篇，第一篇主要介绍深度学习在目标检测与分割方向的前沿算法，包括双阶段检测、单阶段检测、无锚点检测、特征融合、损失函数、语义分割这6个方向；第二篇主要介绍深度学习在场景文字检测与识别方向的重要突破，主要介绍场景文字检测、场景文字识别这两个阶段的算法；第三篇主要介绍深度学习的其他算法与应用，包括

  刘岩（@大师兄）计算机21万字
• 会员

  智能计算技术与应用

  本书面向初学者介绍智能计算的相关概念、典型应用，采用研究性学习方法和P-MASE模型，按照引入问题、寻找方法、问题分析、问题求解、效果评价的模式，讲授智能计算编程、数据获取和预处理、数据可视化、预测数据的值、分类问题、聚类分析、神经网络、智能图像识别、时间序列数据的处理等知识，并给出了两个综合案例。本书深入浅出、案例丰富、可操作性强，适合作为高校智能计算相关课程的入门教材，也适合相关技术人员学习参

  李敏 赵宏 李兴娟主编计算机10.1万字
• 会员

  图分析与图机器学习：原理、算法与实践

  本书向数据科学家、数据工程师、架构师和业务分析师展示了如何使用领先的图数据库模型TigerGraph，目标是向读者介绍图数据结构、图分析和图机器学习的概念、技术和工具。三位作者介绍了涵盖多种当代业务需求的真实使用案例。读者将探索从互联数据中获取价值的三阶段方法：连接、分析和学习。几乎每章的开头都列出了对应的三个方面的目标：学习图分析和机器学习的概念；用图分析解决特定问题；了解如何使用GSQL查询语

  (美)维克多·李等计算机12.5万字
• 会员

  破解深度学习（基础篇）：模型算法与实现

  本书旨在采用一种符合读者认知角度且能提升其学习效率的方式来讲解深度学习背后的基础知识。本书总计9章，深入浅出地介绍了深度学习的理论与算法基础，从理论到实战全方位展开。前三章旨在帮助读者快速入门，介绍了必要的数学概念和必备工具的用法。后六章沿着深度学习的发展脉络，从最简单的多层感知机开始，讲解了深度神经网络的基本原理、常见挑战、优化算法，以及三大典型模型（基础卷积神经网络、基础循环神经网络和注意力神

  瞿炜 李力 杨洁计算机14.8万字
• 会员

  多模态大模型：算法、应用与微调

  本书详尽地覆盖了多模态大模型的算法原理和应用实战，提供了丰富的微调技术细节和实际案例，适合对多模态大模型有兴趣的技术人员深入学习及应用。本书分为两篇：算法原理篇：详细介绍了先进的深度学习模型，包括Transformer、GPT系列、深度生成模型，从基本架构、训练方法到特定应用，包括但不限于Seq2Seq结构、位置编码、注意力机制、残差连接、变分自编码器、GAN、ViT、CLIP、StableDi

  刘兆峰计算机25.2万字