
会员
ROS 2机器人开发:从入门到实践
更新时间:2024-10-14 16:13:19 最新章节:封底
书籍简介
机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深入讲解了ROS2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C++和Python两种语言实现,同时加入了关于C++新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2024-07-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
桑欣
同类热门书
最新上架
- 会员本书共16章,内容包括人工智能、OpenAI、ChatGPT的概述及其操作技巧。生动展示了ChatGPT在教育与学术、商业管理、新媒体、办公、求职等12个领域的实际运用,同时探讨了ChatGPT当前面临的挑战以及大模型的未来发展方向。计算机12万字
- 会员本书通过对10款人工智能应用的介绍及调试,帮助读者快速掌握人工智能辅助文案变现的方式。本书共10章,分别讲解AI智能创作,AI爆款文案写作工具,人工智能辅助泛流量文案、泛商业文案、私域文案创作,利用人工智能实现文案变现的底层逻辑,以及在今日头条、百家号、小红书、知乎等平台及不同展示形式下进行文案创作的实战案例等。计算机12.2万字
- 会员本书从人工智能导论入手,阐述人工智能的发展及现状,重点介绍了机器学习和神经网络基础、反向传播原理、卷积神经网络和循环神经网络等内容。本书内容由浅入深,循序渐进,从神经元和感知机入手,逐步讲解深度学习中神经网络基础、反向传播以及更深层次的卷积神经网络、循环神经网络。本书知识体系完整,内容覆盖面广,介绍了深度学习中常用的模型和算法,助力读者多方位掌握深度学习的相关知识。本书可作为高等院校计算机等相关专计算机11万字
- 会员本书共14章,主要内容包括探索性数据分析、有监督学习(线性回归、SVM、决策树等)、无监督学习(降维、聚类等),以及深度学习的基础原理和应用等。计算机18万字
- 会员本书以ChatGPT为核心工具,揭示了人工智能技术对架构师的角色和职责进行颠覆和重塑的关键点。全书通过共计13章的系统内容,探讨AI技术在架构设计中的应用,以及AI对传统架构师工作方式的影响,读者可以了解如何利用ChatGPT这一强大的智能辅助工具,提升架构师的工作效率和创造力。计算机7字
- 会员本书深入浅出地介绍了现代大型人工智能(ArtificialIntelligence,AI)模型技术,从对话机器人的发展历程和人工智能的理念出发,详细阐述了大模型私有化部署过程,深入剖析了Transformer架构,旨在帮助读者领悟大模型的核心原理和技术细节。本书的讲解风格独树一帜,将深奥的技术术语转化为简洁明了的语言,案例叙述既严谨又充满趣味,让读者在轻松愉快的阅读体验中自然而然地吸收和理解AI计算机15.8万字
- 会员本书聚焦如何高效运用DeepSeek这一前沿AI工具,帮助读者在技术浪潮中把握机遇。全书从DeepSeek发展历程切入,系统解析DeepSeek在信息处理、创意生成与决策辅助中的核心能力,并结合生活管理、职场协作、学习优化、社交互动等场景,通过真实案例讲解其应用方法。同时,针对内容创作、自媒体运营、副业变现等需求,书中提供了可落地的策略与案例,助力读者实现效率提升与价值创造。书中不仅提供技术使用技计算机5.5万字
- 会员青少年人工智能编程水平测试涵盖从数学逻辑到计算思维、从拖曳程序模块到程序编写、从数学建模到算法设计等多学科知识,能够对学生的多学科知识综合运用能力做出评价;能够通过设计的具体解决方案,对学生的计算思维、创造性思维等能力做出评价;在具体的解决方案中,能够通过设计算法模型和实现算法,对学生掌握和运用编程的能力做出评价。本书结合生活中的实例,系统地介绍了不同进制之间的转换、函数参数的作用域、枚举算法、二计算机2万字
同类书籍最近更新
- 会员本书聚焦如何高效运用DeepSeek这一前沿AI工具,帮助读者在技术浪潮中把握机遇。全书从DeepSeek发展历程切入,系统解析DeepSeek在信息处理、创意生成与决策辅助中的核心能力,并结合生活管理、职场协作、学习优化、社交互动等场景,通过真实案例讲解其应用方法。同时,针对内容创作、自媒体运营、副业变现等需求,书中提供了可落地的策略与案例,助力读者实现效率提升与价值创造。书中不仅提供技术使用技人工智能5.5万字
- 会员本书提供了基于智造观的技术架构:提出实现智能制造的四部曲,即流程精益化、适应自动化、系统数字化以及信息云端化;分析产品生命周期管理导向的生产制造模式及实现方法,包括大数据的应用、互联网自动控制网络的应用、数字化与信息技术的深度融合。人工智能12.2万字
- 会员本书的副书名指出知识工程2.0是智能制造时代的研发智慧,书中的讨论对象和举例均以研发企业或研发过程为背景。但这只是因为研发过程是知识最密集、产出最丰富和应用最深入的过程,并不代表本书所提的方法不适用于非研发型企业。非研发型企业或非研发过程的知识工程方法是本书所提方法的子集,大部分方法进行适应性改造,即可适用于这些企业或过程。人工智能13.9万字