唐因隋制，最初采用的是十六卫府兵制。然而，十六卫乃是朝廷之兵，严格意义上并不属于天子，因此贞观十二年便形成了真正意义上的北衙禁军，屯驻宫城以北拱卫宫城。历经高宗武后两朝，左右羽林军中已不再有府兵，...