自《黄帝内经》问世后，历代名医的重要著作和道家著作都有气功的内容，许多医学名家本身就是练功家。隋代巢元方、唐代孙思邈、宋代张君房、道家龙门派祖师丘处机、金元四大家、明代李时珍和张景岳、清代张璐等都在著作中对气功养生作了重要的论述。
巢元方是隋朝御医，曾奉诏于隋炀帝大业六年（610年）编撰《诸病源候论》五十卷，分67门，1720论，详述了内、外、妇、儿、五官、口齿、骨伤等各科疾病的病因与证候，并讨论了一部分疾病的诊断、预后以及预防、摄生、导引、按摩、外科手术等一些治疗方法。此书为中国第一部中医病因证候学专著，也是第一部由朝廷组织集体撰写的医学理论著作，在中国医学史上占有重要的地位，对后世影响很大。
巢元方精通气功，创制了“补养宣导”法，广泛运用导引法于医疗。他撰写的《养生方导引法》共论述了1727种病候，大都附有“补养宣导”法，用以代替药物治疗，对发展气功医疗体操有极大的贡献。
孙思邈生于西魏大统七年（581年），卒于唐永淳元年（682年），享年101岁，一说享年141岁。他自幼聪明过人，日诵千言，西魏大将独孤信赞扬他为“圣童”。他通晓诸子百家，博涉经史，兼通佛典。孙思邈幼年体弱多病，汤药之资倾尽家产。由于幼年多病，18岁立志学医，20岁即为乡邻治病。他对医学有深刻的研究，对民间验方十分重视，一生致力于医学临床研究，对内、外、妇、儿、五官、针灸各科都很精通，有二十四项成果开创了我国医药学史上的先河，特别是论述医德，倡导妇科、儿科、针灸等都是先人所未及。他重视药物研究，曾上峨嵋山、终南山、太白山等地，边行医，边采集中药，边临床试验。他是继张仲景之后中国第一个全面系统研究中医药的名医，为中医发展作出了不可磨灭的贡献。孙思邈医德高尚，他以解除病人痛苦为唯一职责，其他则无欲无求。他对病人一视同仁，待之皆如父母至尊，是我国医德思想的创始人，被西方称为“医学论之父”。
孙思邈极为重视气功，论述很多。在导引术方面，他说常以两手摩拭颜面，令人有光泽，斑皱不生。行之五年，色如少女。早晨起床后，平气正坐，先叉手掩项，目向南视，使项与手争，为之三四次，可使人血脉流通，风气不入。每坐常闭目内视五藏六腑，久之百病不生。凡欲求仙，大法有三：保精，引气，服饵。行气可以治百病，可以去瘟疫，可以禁蛇兽，可以止疮血，可以延年命。他的这些健身气功功法都被后人继承了。
《千金要方》是中医综合性著作，全称《备急千金要方》，共30卷，是孙思邈的杰作。孙思邈认为“人命至重，贵于千金，一方济之，德逾于此”，故以“千金”命名。此书总结了隋代以前的医学成就，是临床实用的医学百科全书。此书内容包括医论、医方、诊法、针灸、气功等，对六字诀气功功法描述极其详细。
《存神炼气铭》是孙思邈的气功养生名篇，又名《太清存神炼气五时七候诀》。此书首叙方法，先须绝粒，安心气海，存神丹田，摄心静虑，专心修炼；次分五时，条列炼功时各种不同的入静方法；末列七候，是炼功后体验到的各种身心效应。
张君房，岳州安陆人，约宋真宗时期在世。进士及第，官至尚书度支员外郎，充集贤校理。宋真宗崇尚道教，将朝廷秘阁道书全部送到杭州，让戚纶、陈尧臣等校订。二人推荐张君房主其事。张君房校订后将其书编为4565卷，因而升任著作佐郎。
张君房于编成道书后，又撮其精要共万余条，编成《云笈七签》122卷。此书总论经教宗旨及仙真位籍，其中涉及气功内容的有《黄庭经》、《中黄真经》、《老君清静心经》、《洞玄灵宝定观经》等，分列道家服食练气、内丹外丹、方药符图、守庚申、尸解诸术，其中介绍的多种服气、胎息等法，皆为重要的气功内容，极有研究参考价值。
丘处机，道号长春子，金朝末年全真道道士。丘处机为金朝和蒙古帝国统治者敬重，曾远赴西域劝说成吉思汗减少杀戮，成吉思汗命他掌管天下道教。在道教历史和信仰中，丘处机被奉为全真道“七真人”之一以及龙门派的祖师。
《大丹直指》是丘处机的重要气功内丹术著作，共2卷。本书是早期全真道最系统完备的内丹著作，阐述了内丹修炼的基本理论。认为人与天地禀受相同，因父母二气交感，混合成珠，肉藏一点元阳元气，与母靠命蒂相连，受母气滋养，是为先天之气。出生之后，先天之气分于九窍，呼吸从口鼻而出入，是为后天之气。先天元气逐时耗散，以至病夭。炼内丹求长生关键在于用神火烹炼真精实气，使气满神壮。此外，还叙述了炼功入静时可能出现的10类幻景及排除方法。只有时闻乐声，异香阵阵，红光闪闪，状如莲花，遍身赛笼罩，色若金光，才是真境妙界。后世气功内丹名家对此书评价极高，誉之为“北宗丹经之首”。
金元四大家指金元时期（1115年—1368年）的刘完素、张从正、李杲、朱震亨等四位名医。金元四大家代表了四个不同的学派；刘完素认为疾病多因火热而起，在治疗上多运用寒凉药物，世称“寒凉派”。张从正认为治病应着重驱邪，“邪去而正安”，在治疗方面丰富和发展了汗、吐、下三法，世称“攻下派”。李杲认为“人以胃气为本”，在治疗上长于温补脾胃，世称“补土派”。朱震亨认为“阳常有余，阴常不足”，善用“滋阴降火”的疗法，世称“养阴派”。
刘完素，金代著名医学家，河间（今河北河间）人。刘完素自幼聪颖，酷爱医书，因母亲患病，三次延医不至，不幸病逝，他万分悲痛，遂立志学医。25岁开始研习《黄帝内经》，用心攻读，终有所悟，对《内经》有其独到的见解，说人身之气皆随五运六气而兴衰变化，人类应当掌握其规律。他的这个论断如石破天惊，振聋发聩，让人们对气功有了新的认识。
一次，他在路上见到一家人正在发丧，得知产妇因难产致死，可他见到棺材中有鲜血淌出，便令人放下棺材，开棺诊治。他在产妇的涌泉穴等穴扎了几针，产妇竟然苏醒了。他又扎产妇的合谷、至阴等穴，胎儿顺利地产下了。家属一见，忙跪在地上叩头不已，以为他是神仙下凡。从此，刘完素医名鹊起，不久便传到了朝廷。金章宗十分惊讶，多次请他到朝中做官。他不愿意与趋炎附势的人同流合污，每次都拒绝了。朝廷无奈，便赐给他一个“高尚先生”的名号。
刘完素四处行医，为百姓治病，救了无数患者的性命。
后人为了纪念刘完素对人民作出的突出贡献，在他死后的几百年中，不断地为他修建庙宇，镌刻石碑，歌功颂德。河北省河间县西九吉乡的中刘守村和后刘守村之间，至今仍有他的墓，人们常来祭扫。供奉他灵位的庙宇“刘爷庙”，解放后，人民政府又拨款重新加以整修，每年正月十五都举行隆重的庙会纪念他，足见他影响之深远。他是中国用理论肯定五运六气存在的第一人，为气功增加了新的内容。
金代名医张从正，睢州考城（今河南省民权县）人。
张从正幼年从父学医，博览医书，深通医理，中年时即成为一方名医了。他认为风寒是天之邪气，雨露是地之邪气，最易使人染病。疾病的产生主要是邪气的作用，若先补正气则元气未旺，反而助长了邪气，更会损伤正气，反而使人体元气得不到恢复。他强调补法的运用应当针对病情，不能滥用。反对无病之人滥服补药，患病之人如果邪未去而先补，反而助邪伤正，往往会以粮资寇。只有纯虚的患者才可使用补法。至于具体补养正气的方法，张从正认为应当重视食补，这就是“养生当论食补”的著名论点。为此，张从正十分重视人体胃气的盛衰，认为胃直接影响食补的效果。他说，只有保护好胃气，使水谷得以消化，人的正气才能恢复。张从正在前人理论与临床经验的启示下，纠正时弊，提出一整套攻邪祛病的理论，为中医的治疗学充实了很多丰富的内容，成为独具风格的一代名医，在祖国医学发展史上占有重要的地位，为祖国医学的发展作出了很大的贡献。
李杲是金代真定（今河北保定）人，生于金世宗大定二十年（1180年），卒于宋理宗淳祐十一年（1251年），自幼酷爱医药学，听说名医张元素在燕赵行医，李杲立即献上千金，拜他为师，认真学习，很快成为一代名医。
李杲认为脾胃为元气之本，是人身生命活动的动力来源，在人体生命活动中起着极重要的作用。他说：“夫元气、谷气、荣气、清气、卫气生发诸阳上升之气，此数者，皆饮食入胃上行，胃气之异名，其实一也。”