《奥德赛》24卷，约一万二千行。描写的是参加特洛伊战争的伊大卡国王奥德赛在还乡途中漂流10年的经历，实际上是最后42天中所发生的事情。
战争结束后，希腊将士纷纷回到故乡，而奥德赛却在海上漂流。在他漂流的最后3年之中，有一百多人聚集在他家中，向他美丽的妻子珀涅罗珀求婚。他们在他家中终日只是寻欢作乐，倾荡奥德赛的家产。珀涅罗珀想出一条妙计拖延时日：许诺等织好一匹布后便改嫁。于是，她白天织，晚上就拆，一直不织完。
同时，珀涅罗珀让她的儿子去寻找父亲的踪影，后来才知道奥德赛被仙女卡品普索强留在她的海岛上。
史诗接着由奥德赛追述一路上漂流的所见所闻。奥德赛在神的帮助之下，乘着一只木筏继续航行。但是，就在他快到家乡的时候，海神却又兴风作浪，一下子打沉了他的木筏，他又继续漂流。直到在大海女神帮助之下，才漂流到法雅西亚国王的海岛之上。在这里，他受到了热情的款待，同时，他应国王的请求，叙述了自己历险的经过：
打完仗离开特洛伊以后，奥德赛和他的同伴们不幸遇到了长达十多天的风暴，结果被吹到一些食枣人居住的地方。这个地方盛产比蜜还甜的枣子，有些人吃了这比蜜还甜的枣子后，便忘了自己的家乡，不愿再离开这里。
随后，他们来到了一个独眼巨人统治的海岛之上，结果被独眼巨人全部关进岩洞之中，并每天吞吃掉几个。看到这种危险的情况，奥德赛想出一个主意，他把一根削尖了的大木杆烧红之后，瞅机会刺瞎了巨人的独眼，并把活着的同伴藏在羊肚之下逃出了岩洞，来到风神埃俄罗斯居住的浮岛。
在浮岛之上，奥德赛度过了一段时间。临别之际，风神送给他们一只装有除了西风以外的所有的风的口袋。他们靠仅剩下的西风一路顺风被吹回故乡。临近伊大卡岛海岸的时候，有人好奇心大起，偷偷地打开口袋，看里面有什么财宝。结果，所有的风都冲了出来，又把他们重新吹回风神的浮岛。这次，风神不肯再帮助他们，他们只好在大海上继续漂流。
后来他们又历尽艰险，只剩下奥德赛一人漂到了仙女卡品普索的海岛。仙女强留他住了7年才让他回家。
法雅西亚国王听了奥德赛追述的历险经过之后，便派了一只大船和许多水手，把奥德赛送回伊大卡岛。
奥德赛回到伊大卡岛之后，先秘密地与儿子会了面，了解了家中的情况，然后装扮成乞丐走进家门。
不久，阿波罗节日到了，奥德赛利用盛大宴会的机会，跟儿子和牧猪人、牧羊人在一起，在比箭术中赢得了胜利，接着他把向他妻子求婚的人一个个杀死，夺回了自己的财产，同珀涅罗珀团聚，重新登上伊大卡国的王位。
《奥德赛》和《伊利亚特》一样，在作品中串联了许多传说和神话。这部史诗反映了古希腊氏族社会向奴隶社会过渡时期的家庭关系、社会生活和维护私有财产的斗争。