5.3.1 系统总体结构

人脸检测系统由两个模块组成：即人脸肤色相似度比较模块和人脸识别与分割模块。人脸检测系统总体框架如图5-4所示。

1.人脸肤色相似度比较模块

该模块完成人脸肤色相似度计算的功能，其首先将人脸彩色图像从RGB空间映射到YCbCr空间，然后根据建立的肤色模型进行相似度计算，再进行了中值滤波后进行归一化处理，最后为了显示各像素与肤色的相似程度，将各像素的肤色相似度值映射到[0,255]上，即在相似度值的基础上把一幅彩色图像转换为一幅肤色相似度灰度图像。

2.人脸识别与分割模块

经过人脸相似度求取后，在形成的人脸相似度灰度图像中，人脸区域和背景区域在灰度上具有一定的差别，因此，该模块利用这种差别，经过二值化求取人脸轮廓。其中二值化阈值采用整幅图像的灰度均值。