3.2 PIC16F87X指令集

1.数据传送指令

① 立即数传送指令

        句法：         MOVLW     k     操作范围：     0＜k＜255
        指令周期：     0                 影响标志位：    无
        操作内容：     k→W
        操作说明：     把8位立即数传送给W寄存器。

② f寄存器传送指令

        句法：     MOVF      f，d       操作范围：     0＜f127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                    影响标志位：    Z
        操作内容：  f→d
        操作说明：将f寄存器内容传送给f本身（d=1）或W寄存器（d=0）。

③ W寄存器传送指令

        句法：     MOVWF    f          操作范围：     0＜f＜127
        指令周期：  1
        正影响标志位：无
        操作内容：  W→f
        操作说明：将W寄存器内容传送给f寄存器。

2.算术运算指令

（1）加法运算指令

① 立即数加法指令

        句法：     ADDLW    k      操作范围：         0＜k＜225
        指令周期：  1                 影响标志位：       C、DC、Z
        操作内容：  k+W→W
        操作说明：将立即数与W寄存器内容相加，结果传送给W寄存器。

② W寄存器加法指令

        句法：     ADDWF    f，d    操作范围：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影响标志位：    C、DC、Z
        操作内容：  W+f→d
        操作说明：将W寄存器内容与f寄存器内容相加，结果传送给f本身（d=l）或W寄
    存器（d=0）。

③ f寄存器加1指令

        句法：     INCF       f，d    操作范围：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影响标志位：Z
        操作内容：  f+1→d
        操作说明：将f寄存器内容加1，结果传送给f本身（d=1）或W寄存器（d=0）。

（2）减法运算指令

① 立即数减法指令

        句法：         SUBLW  k      操作范围：         0＜k＜225
        指令周期：     1             影响标志位：       C、DC、Z
        操作内容：     k-W→W
        操作说明：将立即数与W寄存器内容相减，结果传送给W寄存器。

② W寄存器减法指令

        句法：     SUBWF   f，d     操作范围：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影响标志位：       C、DC、Z
        操作内容：  f-W→d

操作说明：将f寄存器内容与W寄存器内容相减，结果传送给f本身（d=l）或W寄存器（d=0）。

③ f寄存器减1指令

        句法：     DECF  f，d        操作范围：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影响标志位：       Z
        操作内容：  f-1→d
        操作说明：将f寄存器内容减1，结果传送给f本身（d=1）或W寄存器（d=0）。

3.逻辑指令

（1）逻辑运算指令

① 寄存器取反指令

        句法：     COMF   f，d       操作范围：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影响标志位：       Z
        操作内容：  f取反→d
        操作说明：将f寄存器内容取反，结果传送给f本身（d=1）或W寄存器（d=0）。

② 寄存器半字节交换指令

        句法：     SWAPE   f，d      操作范围：         0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1          影响标志位：无
        操作内容：  f＜0，3＞→d＜4，7＞，f＜4，7＞→d＜0，3＞
        操作说明：将f寄存器内容高4位和低4位交换，结果传送给f本身（d=1）或W寄
    存器（d=0）。

③ 立即数逻辑与指令

        句法：ANDLW   k      操作范围：     0＜k＜255
        指令周期：1            影响标志位：    Z
        操作内容：k∧W→W
        操作说明：将8位立即数与W寄存器内容相“与”，结果传送给W寄存器。

④ 立即数逻辑或指令

        句法：     IORLW k   操作范围：     0＜k＜255
        指令周期：  1          影响标志位：    Z
        操作内容：  k∨W→W
        操作说明：将8位立即数与W寄存器内容相“或”，结果传送给W寄存器。

⑤ 立即数逻辑异或指令

        句法：XORLW      k   操作范围：     0＜k＜255
        指令周期：  1          影响标志位：    Z
        操作内容：k + W→W
        操作说明：将8位立即数与W寄存器内容相“异或”，结果传送给W寄存器。

⑥ 寄存器逻辑与指令

        句法：     ANDWF f，d    操作范围：     0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1             影响标志位：    Z
        操作内容：f∧W→d
        操作说明：将f寄存器内容与W寄存器内容相“与”，结果传送给f本身（d=1）或W
    寄存器（d=0）。

⑦ 寄存器逻辑或指令

        句法：     IORWF  f，d    操作范围：     0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1             影响标志位：    Z
        操作内容：  f∨W→d
        操作说明：将f寄存器内容与W寄存器内容相“或”，结果传送给f本身（d=l）或
    W寄存器（d=0）。

⑧ 寄存器逻辑异或指令

        句法：     XORWF  f，d      操作范围：     0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期； 1                 影响标志位：    Z
        操作内容：  f + W→d
        操作说明：将f寄存器内容与W寄存器内容相“异或”，结果传送给f本身（d=1）
    或W寄存器（d=0）。

（2）移位指令

        ① 寄存器带进位循环左移指令
        句法：     RLF    f，d       操作范围：     0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1                 影响标志位：    C
        操作内容：  f（n）→d（n+l），  f（7）→C，C→d（0）
        操作说明：将f寄存器内容带进位循环左移一位，结果传送给f本身（d==l）或W
    寄存器（d=0），如图3-1所示。

② 寄存器带进位循环右移指令

        句法：     RRF   f，d     操作范围：  0＜f＜127 d∈[0，l]
        指令周期：  1             影响标志位：C
        操作内容：  f（n）→d（n-l），  f（0）→C，  C→d（7）
        操作说明：将f寄存器内容带进位循环右移一位，结果传送给f本身（d=1）或W寄
    存器（d=0），如图3-2所示。

4.控制转移指令

        ① 递增跳转指令
        句法：     INCFSZ   f，d      操作范围：0＜f＜127，dE∈[0，1]
        指令周期：  1或2             影响标志位：无
        操作内容：   f+1→d，f+1= 0则PC+1→PC
        操作说明：f寄存器内容加1，结果传送给f本身（d=1）或W寄存器（d=0）：如果
    结果为0则跳过下一条指令；否则顺序执行。

② 递减跳转指令

        句法：     DECFSZ   f，d     操作范围：0＜f＜127，d∈[0，1]
        指令周期：  1或2             影响标志位：无
        操作内容：  f-1-d，f-1=0则PC+1→PC
        操作说明：f寄存器内容减1，结果传送给f本身（d=1）或W寄存器（d=0），如果

结果为0则跳过下一条指令；否则顺序执行。

③ 子程序调用指令

        句法：     CALL k     操作范围：  0＜k＜2047
        指令周期：  2          影响标志位：无
        操作内容：  PC+1→堆栈，k→PC（10～0） PCLATH（4，3）→PC（12，11）
        操作说明：将PC+1的值送入堆栈，然后将11位常数k值送入PC（10～0），同时将
    PCLATH的第4、3位送PC的第12、11位，从而将于程序入口地址送给PC。

④ 无条件跳转指令

        句法：     GOTO      k      操作范围：0＜k＜2047
        指令周期：  2                 影响标志位：无
        操作内容：k→PC（10～0），PCLATH（4，3）→PC（12，11）
        操作说明：将11位常数k值送入PC（10～0），同时将PCLATH的第4、3位送PC
    的第12、11位，从而将新的地址送给PC。

⑤ 子程序返回指令

        句法：RETURN     操作范围：无
        指令周期：2        影响标志位：无
        操作内容：TOS→PC
        操作说明：将栈顶（TOS）内容弹出送给PC。

⑥ 子程序带参数返回指令

        句法：     RETLW      k     操作范围：  0＜k＜255
        指令周期：  2                 影响标志位：无
        操作内容：TOS→PC，  k→W
        操作说明：将栈顶（TOS）内容弹出送给PC，且将立即数k送给W寄存器。

⑦ 中断服务子程序返回指令

        句法：RETFIE      操作范围：无
        指令周期：2        影响标志位：无
        操作内容：TOS→PC，1→GIE
        操作说明：将栈顶（TOS）内容弹出送给PC，且将全局中断使能位GIE置1，重新开
    启中断。

5.位操作指令

① 位清零指令

        句法：     BCF    f，b    操作范围：     0＜f＜127，0＜b＜7
        指令周期：  1             影响标志位：无
        操作内容：  0→f（b）
        操作说明：将寄存器f的第b位清零。

② 位置1指令

        句法：     BSF    f，b    操作范围：  0＜f＜127，0＜b＜7
        指令周期：  1             影响标志位：无
        操作内容：  1→f（b）
        操作说明：将寄存器f的第b位置1。

③ 位测试为0跳转指令

        句法：BTFSC  f，b      操作范围：  0＜f＜127，0＜b＜7
        指令周期：1或2        影响标志位：无
        操作内容：若f（b）=0，则PC+1→PC
        操作说明：若寄存器f的第b位为零，则跳过下一条指令；否则顺序执行。

④ 位测试为1跳转指令

        句法：    BTFSS  f，b  操作范围：  0＜f＜127，0＜b＜7
        指令周期：1或2        影响标志位：无
        操作内容：若f（b）=1，则PC+1→PC
        操作说明：若寄存器f的第b位为1，则跳过下一条指令；否则顺序执行。

6.清零指令

① 看门狗定时器清零指令

        句法：CLRWDT     操作范围：无
        指令周期：1        影响标志位：TO，PD
        操作内容：0→WDT，0→WDT预分频器，1→TO，1→PD
        操作说明：将WDT寄存器及其预分频器全部清零。

② 寄存器清零指令

        句法：CLRF     f      操作范围：  0＜f＜127
        指令周期：1            影响标志位：Z
        操作内容：0→f，1→Z
        操作说明：将寄存器f清零。

③ W寄存器清零指令

        句法：CLRW    f      操作范围：无
        指令周期：1            影响标志位：Z
        操作内容：0→W，1→Z
        操作说明：将寄存器W清零。

7.处理器控制指令

① 进入低功耗睡眠状态指令

        句法：SLEEP   操作范围：无
        指令周期：1    影响标志位：TO，PD
        操作内容：0→WDT，0→WDT预分频器，1→TO，0→PD
        操作说明：将WDT寄存器及其预分频器全部清零，掉电标志位PD清零，定时
        时间溢出标志位TO置1，芯片进入低功耗睡眠状态，芯片振荡器停止工作。

② 空操作指令

        句法：NOP     操作范围：无
        指令周期：1     影响标志位：Z
        操作内容：无
        操作说明：不产生任何操作，仅使PC加1，消耗一个指令周期。