1.5 电动机间歇、往返控制电路
1.5.1 由两只交流接触器构成的自动往返电路
图1-24所示是由两只交流接触器构成的电动机自动往返控制线路图，适用于小容量电动机，且往返次数不太频繁的控制场合。
图1-24 由两只交流接触器构成的电动机自动往返控制电路图
1. 电路组成
图1-24所示电路中的SB1为停止按钮开关；SA1-1和SA1-2是一种行程开关，用于控制电动机正转时到设定的位置后停止，并转换为反转方式；SA2-1和SA1-2也是一种行程开关，用于控制电动机反转时到设定的位置后停止，并转换为正转方式；SB2为正转启动按钮开关；SB3为反转启动按钮开关；KM1是正转交流接触器，其KM1-1常开触点起自锁作用，KM1-2～KM1-4常开触点用于控制电动机正转，KM1-5常闭触点用于控制KM2线圈的供电；KM2是反转交流接触器，其KM2-1～KM2-5的作用与KM1相应的触点相同；SA3和SA4也是两个行程开关，安装在工作台循环运动的方向上，并处于工作台正常的往返循环的行程之外，用于做终端保护用，以防SA1或SA2失效后造成事故。
2. 工作原理
图1-24所示电路的工作原理可从正转控制与反转控制两个方面进行分析说明。
（1）正转控制
按下正转启动按钮开关SB2，KM1交流接触器线圈得电吸合，其常开触点KM1-1闭合后自锁，KM1-2～KM1-4三组常开触点闭合，使电动机启动正转，通过机械传动装置拖动工作台向规定的方向运转，当工作台上的挡铁碰撞行程开关SA1（固定在机床体上）时，其常闭触点SA1-1断开，使KM1交流接触器线圈断电释放，电动机断电；与此同时，SA1的常开触点SA1-2闭合，使KM2交流接触器线圈得电吸合，其常开触点KM2-1闭合后自锁，KM2-2～KM2-4三经常开触点闭合，使电动机进入反转运行。
（2）反转控制
当电动机进入反转运行后，又拖动工作台向与上述相反的方向运转。当工作台上的挡铁碰撞行程开关SA2时，其常闭触点SA2-1断开，使KM2交流接触器线圈断电释放，电动机断电；与此同时，SA2-2闭合，接通了KM1线圈的电源，电动机又进入正转状态。
这样，电动机就会带动工作台自动往返运动。如要停机，则只需按下停机按钮SB1即可。
1.5.2 由两只交流接触器构成的间歇工作电路
图1-25所示是由两只交流接触器构成的间歇工作控制电路，适合用于电动机运行一段时间后自动停止，然后再自动启动运行的场合。
图1-25 由两只交流接触器构成的间歇工作控制电路
1. 电路组成
图1-25所示电路中，SA1为间歇运行控制开关；SB1为连续运行按钮开关，FT为热保护继电器；KT1为时间继电器，有一组延时闭合触点KT1串接在KA1继电器线圈和时间继电器KT2线圈的供电回路中；KT2也为时间继电器，有一组延时断开触点；KM1为交流接触器，有三组常开主触点KM1-1～KM1-3，用于控制三相电动机的供电；KA1为继电器，有一组常开触点KA1-2和一组常闭触点KA1-1。
2. 工作原理
合上电源开关QS，按下SA1后，交流接触器KM1与时间继电器KT1线圈均得电工作。
● 当KM1线圈得电吸合后，其常开触点KM1-1～KM1-3均闭合，使三相电动机得电工作。
● 当电动机运行一段时间后，KT1延时闭合触点闭合，又接通了继电器KA1与时间继电器KT2线圈。
● 当KA1得电吸合后，其常闭触点KA1-1断开，从而又切断了KM1与KT1线圈的供电，使电动机停止工作。
● KT2线圈得电后，经一段时间后，其延时断开触点断开，使KA1线圈断电释放，其常闭触点KA1-1又闭合，再次使KM1线圈得电吸合，电动机重新启动运行。
上述过程重复进行，由此就实现了电动机的间歇运行。
1.5.3 由两只时间继电器构成的间歇工作电路
图1-26所示是由两只时间继电器构成的间歇工作控制电路，适用于机床自动间歇润滑控制等。
图1-26 由两只时间继电器构成的间歇工作电路
1. 电路组成
图1-26所示电路中，SA1为间歇运行控制开关；KT1和KT2均为时间继电器，各有一个延时闭合触点；KM为交流接触器，有三组常开触点KM1～KM3，用于控制电动机的三相电源；KA1为继电器，有一组常闭触点KA1-1，用于控制KT1时间继电器线圈的供电；FT为热保护继电器；FU1～FU4为保险元件。
2. 工作原理
图1-26所示电路的工作原理可从以下几个方面来进行分析说明。
（1）电动机启动控制
合上QS电源开关和控制开关SA1以后，KT1时间继电器线圈得电工作。由于KT1的延迟作用，故电动机不会马上启动工作，只有等KT1延时时间一到，其延迟闭合触点闭合接通，从而又接通了KT2时间继电器和KM交流接触器线圈的供电。
当KM交流接触器线圈得电以后吸合，其KM1～KM3常开触点闭合，又接通了三相电动机的供电，使其得电工作。
（2）电动机停转控制
当KT2时间继电器线圈得电，且过一段时间的延迟（延迟时间即为KT2设定的时间）以后，KT2的延迟闭合触点闭合，从而又接通了KA1继电器线圈的供电，使其得电吸合，其常闭触点KA1-1断开，从而切断了KT1时间继电器线圈的供电使其释放，KT1常开触点断开，使KT2和KM线圈均断电。
当KM线圈断电以后，其KM1～KM3主常开触点断开，从而使电动机停止运转。
（3）电动机再启动控制
当KT2时间继电器线圈断电以后，其常开触点KT2断开，使KA1继电器线圈断电释放，其常闭触点又复位接通，进而接通了KT1时间继电器线圈的供电。经延迟规定的时间（由KT1设定）后，其延迟闭合触点KT1又接通，使KT2、KM线圈又得电工作，电动机又启动运转，经KT2延迟一段时间后，KA1线圈又得电吸合，进而使电动机又停止运转。
上述过程周而复始，电动机就一直处于间歇运行状态。