第2章 电机拖动系统的动力学基础

电机拖动系统是一个由电动机拖动、通过传动机构带动生产机械运转的整体。尽管电动机种类繁多、特性各异，生产机械的负载特性也是多种多样的，但从动力学的角度来分析，它们都应服从动力学的统一规律。本章首先分析电机拖动系统的运动方程式，并结合几种典型生产机械的机械特性，进而分析电机拖动系统稳定运行的条件，为后续电机的调速和制动控制奠定必要的基础。