2.2.1 负载转矩的折算

负载转矩作用在生产机械轴上，如果把它等效到电机轴上为TL，则就相当于电机拖动一个具有等效负载转矩TL的负载在运动，而等效负载消耗的功率与实际负载所消耗的功率应相等，即以功率守恒原则进行折算。

对于如图2-5所示的旋转运动，当系统匀速运动时生产机械的负载功率为

式中：——生产机械的负载转矩；

ω L——生产机械的旋转角速度。

设折算到电动机轴上的负载转矩为TL，则电动机轴上的负载功率为

式中：ωM——电动机转轴的角速度。

由于传动机构在传递功率的过程中有损耗，这个损耗可以用传动效率ηC来表示，即

于是，可得折算到电动机轴上的负载转矩为

式中：ηC——电动机拖动生产机械时的传动效率；

j=ω M/ωL——传动机构的速比。

对于如图2-6所示的直线传动，如齿轮齿条机构传动，若生产机械直线运动部件的负载力为F，运动速度为v，则所需的机械功率为

反映在电动机轴上的机械功率为

PM =T LωM

式中：TL——负载力F在电动机轴上产生的负载转矩。

同样考虑到由于摩擦阻力等因数，电动机拖动生产机械移动，传动机构中存在着能量损耗，根据功率平衡关系有

T LωMηC =Fv

将式（2.3）代入上式，得