前 言

可编程控制器（简称PLC）是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于其性能的优越，已被广泛地应用于工业控制的各个领域。现在，PLC已成为工业自动化的三大支柱（PLC、工业机器人、CAD/CAM）之一，应用PLC已经成为一个世界潮流。21世纪，PLC技术将在我国得到更全面的推广应用。

目前，PLC产品大致可分成美国、欧洲、日本三个流派。在我国的PLC市场上日本的小型机产品销量较大。CP1H是日本欧姆龙新推出的整体式小型机，是一款性价比高、功能完备的通用控制器。其特点是结构紧凑，集成了开关量控制、模拟量控制、高速计数、4轴高速脉冲输出、串行通信等功能于一身，CP1H指令丰富，采用任务编程方式，并支持功能块编程方法使编程更加清楚、简便。CP1H取消了手持编程器配置，没有通常的外设接口，取而代之的是USB端口。还有串行通信功能端口2 个，可自由选择RS-232C、和RS-485。

本书系统阐述了CP1H PLC的硬件组成、工作原理和指令系统，介绍了任务编程方式、模拟量输入/输出单元的使用、CX-P编程软件的使用，详细介绍了中断类指令和脉冲输出指令的应用。书中详细讲解了PLC控制系统的设计方法，还列举了常用的编程实例。

本书内容新颖，语言通俗易懂、理论联系实际。为了便于教学与自学，前4 章配有一定数量的习题，并编写了内容丰富的实验指导。

目前欧姆龙公司主推的小、中和大型机分别为CP1H/CP1L、CJ1和CS1系列。CP1（CP1H/CP1L）系列PLC的内部存储器设置及指令系统与CJ1/CS1系列PLC几乎相同。所不同的是CP1H/CP1L是整体结构；而CJ1和CS1是模块式结构；CP1H的XA型带内置模拟量输入/输出；CP1L不带内置模拟量输入/输出。本书在第2章介绍了CJ1/CS1的I/O通道分配。所以本书介绍的编程和应用也适应于CP1L、CJ1和CS1系列PLC。

本书编写过程中，青岛思锐自动化工程有限公司提供了编程软件和实验设备；欧姆龙自动化（中国）有限公司冯身媛女士提供了大量的资料和大力支持，在此致以衷心的感谢。

全书分为9章。由王冬青编写第1章和第3～9章、谭春编写第2章、栾创业参加了编写。全书由丁锋教授审阅并定稿。在本书的编写过程中于金鹏、王伟、刘明提出宝贵意见。

由于编者水平有限，错误和疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正。

联系方式：青岛大学自动化工程学院，266071. Email：dqwang64@163.com

王冬青

2008年11月