第130章 舵改变了船的航向

中国古代航行史初期，因船体较小，人们也不想去水深的地方，所以一般是利用竹篙和木桨来控制航行方向。随着造船技术的进步，人们活动范围逐渐扩展到深水区域，于是有了舵。舵是用于掌握和控制船舶的航行方向的装置，...