内容提要

本章概括性地论述了学习过程控制所必须掌握的基础知识。主要介绍了自动控制系统的组成和分类，对自动控制系统运行的基本要求，并以满足稳定性、快速性和准确性三方面要求的单项性能指标作为重点，详细描述了衡量过程控制系统控制质量的品质指标；分别介绍了用理论分析法和实验测试法求取被控过程数学模型的一般步骤及主要注意事项。最后，重点讨论了常规控制器的基本控制规律及其对系统控制质量的影响。