TMS320C6000系列DSP芯片均基于VelociTI结构，采用高性能的甚长指令字（VLIW），使得该系列DSP适合于多通道和多任务的应用。本章首先讲述DSP的中央处理器（CPU）结构和指令集，然后讲解流水线和中断。