前言

PLC作为一种面向工业生产的应用型技术，与CAD/CAM、NC技术并称为现代工业的三大支柱技术，被越来越多的人所熟悉和应用。PLC专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

三菱公司作为世界知名的综合企业，在工控领域具有较高的声誉，其开发的工控产品在世界范围内得到了广泛的应用。三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品，早期在我国的销量也不小。F1/F2系列加强了指令系统，增加了特殊功能单元和通信功能，比F系列有了更强的控制能力。继F1/F2系列之后，20世纪80年代末三菱公司又推出FX系列，在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了全面的加强。FX2系列是在20世纪90年代开发的整体式高功能小型机，它配有各种通信适配器和特殊功能单元。FX2N是近几年推出的高功能整体式小型机，它是FX2的换代产品，各种功能都有了全面的提升。近年来还不断推出满足不同要求的微型PLC，如FX0S、FX1S、FX0N、FX1N及a系列等产品。

正是由于PLC技术的广泛应用，学习PLC的人越来越多，需要学习指导实践的图书，因此对应用性较强的图书需求较多，读者不再需要太深的理论讲解，需要的是能够提高动手实践能力的图书。

全书共分为15章，各章具体内容如下：

第1章：详细介绍了三菱FX2N系列PLC的技术指标、结构特点、型号分类、不同型号的配置情况，以及PLC的内部软元件的编号、作用及编程语言等。

第2章：以三菱FX2N系列为例详细介绍了PLC的基本指令系统、编程基础知识等软件知识。

第3章：以三菱FX2N系列为例详细介绍了PLC的步进指令系统、编程方式等知识。

第4章：结合工程实例讲解了PLC基础程序编制的方法、技巧。

第5章：讲述FX2N应用指令的类别、功能定义和书写方式，使读者掌握应用指令的使用条件、表示方法与编程规则。

第6章：结合实例介绍了如何使用手持式编程器FX-20P-E进行工程开发，以及PLC编程应用软件GX Developer7的使用方法。

第7章：叙述PLC控制系统设计所必须遵循的基本原则，介绍了PLC控制系统的软硬件设计方面的问题，使读者对PLC的使用和设计有一个比较全面的了解。

第8章：介绍了有关数字通信的基本知识和基本实现方法。重点让读者了解FX2N系列PLC的N∶N链接与并行链接通信协议、计算机链接通信协议、无协议通信方式及其应用。

第9章：就三菱公司FX系列PLC某些特殊功能模块的主要性能、电路连接及编程应用方法做一简要的说明。

第10章：主要介绍梯形图编程的规则、典型控制单元的梯形图设计方法及顺序控制程序的设计方法等知识。

第11章：详细介绍了模拟量控制系统的硬件需求及设计方法。

第12章：叙述PLC控制系统设计中如何处理系统的可靠性、稳定性问题，以及如何处理静电干扰的方法。

第13章：主要结合气动机械手、饮料灌装系统、码垛机系统、立式车床等完整工程设计实例，讲述了如何进行实际工程设计。

第14章：主要结合电镀流水线控制系统、电梯控制系统等完整工程设计实例，讲述了如何进行运动控制设计。

第15章：主要结合火力发电厂输煤控制系统、铸造车间滚砂机系统等完整工程设计实例，讲述了如何进行过程控制设计。

本书作者都是长期使用PLC进行教学、科研和实际生产工作的教师和工程师，有着丰富的教学和编著经验。在内容编排上，按照读者学习的一般规律，结合大量实例讲解操作步骤，能够使读者快速、真正地掌握PLC的使用。

本书部分章节的编写内容参照了三菱公司最新技术资料和同行作者的有关文献，在此对书中所参考和引用的相关教材与资料的作者、译者和单位表示感谢！

本书主要由初航（青岛大学）、师忠秀（青岛大学）、田洪刚（胶州职教中心）编著，参加本书编写的还有李昊、陈建国、初嫣、王燕、管殿柱、李文秋、宋一兵和王献红，在此对他们的辛勤工作表示感谢！

因编者水平及时间有限，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。

感谢您选择了本书，希望我们的努力对您的工作和学习有所帮助，也希望您把对本书的意见和建议告诉我们。

编著者

2011年11月