火箭筒
最早的火箭筒——“巴祖卡”
第二次世界大战中的美国火箭筒炮兵。
1940年，美国军官斯克纳上校和厄尔中尉经过大约1年的时间，研制成功了一种独具一格的肩射式火箭。这种火箭的发射器是一个圆筒，火箭装有折叠式尾翼。作为一种反坦克武器来说，它的缺点是战斗部威力太小，难以摧毁敌方坦克的装甲。
美军在第二次世界大战中使用的“巴祖卡”火箭筒。
1942年春，斯克纳参考M10型枪榴弹的设计，从而解决了火箭弹的威力问题。斯克纳又把M10型枪榴弹的结构用在火箭弹的战斗部上，并把火箭筒的直径扩大到60毫米。随后又制作了整体式的发射筒，安装了肩托、手柄和一个采用手电筒电池的电击发机构。这就是M1型反坦克火箭筒。
由于持这种武器射击时的姿态与当时美国著名喜剧演员鲍勃·彭斯吹奏自制管乐器“巴祖卡”时很相似，于是射手们就给这种火箭筒取了一个名字叫“巴祖卡”。
各国火箭筒
美国M72式66毫米火箭筒
M72式火箭筒是美国陆军和海军陆战队步兵分队使用的一种轻型反坦克武器，1962年开始批量生产，1964年开始装备美军部队，用以取代原装备的M20式火箭筒。火箭筒筒重1.16千克，行军状态长638毫米，战斗状态长883毫米。火箭弹直径66毫米，筒长508毫米，弹重1千克，奥克托尔炸药重0.34千克。初速为152米/秒，最大射程为1000米，表尺射程为325米。有效射程对固定目标为300米，对活动目标为150米，直射距离180米。垂直破甲厚度为305毫米。
美国M20式88.9毫米火箭筒
88.9毫米M20式火箭筒是美国在第二次世界大战后研制的步兵反坦克武器，又称“超巴祖卡”火箭筒。M20式火箭筒由发射筒、发射机构、瞄准镜、火箭弹等部分组成，一般由两名士兵共同操作。
M20式火箭筒由空心装药战斗部、火箭发动机、引信、尾翼等部分组成。M20式火箭筒的战斗全重9.45千克，携行状态长803毫米，战斗状态长1549毫米。初速为104米/秒，最大射程为1200米，有效射程为200米，反坦克战距离为110米，破甲厚度为280毫米，最大射速为8发/分。
美国M20式火箭筒，用于朝鲜战争。
这种火箭筒在20世纪五六十年代曾广泛使用。美军在朝鲜战场和越南战场上曾用它来攻击轻型装甲车和障碍物。该火箭筒射程近，威力不足，在美国现已由M72式火箭筒取代，但在某些国家中仍有少量装备或仿制品。
苏联RPG-7式40毫米火箭筒
苏联特种士兵携带的火箭筒发射器。
苏联RPG-7式火箭筒战斗状态。
RPG-7火箭筒是苏联步兵分队的制式反坦克武器，20世纪60年代初开始装备苏联和华约国家军队的步兵班，用以攻击装甲车、自行火炮、坦克等装甲目标和小型防御工事内的有生力量。目前俄罗斯军队仍普遍装备使用。火箭弹为超口径空心装药破甲弹，由战斗部、火箭发动机、引信、尾翼等组成。火箭筒行军状态长990毫米，筒重6.3千克。火箭弹直径85毫米，长925毫米，重2.25千克。最大飞行速度300米/秒，最大射程500米。垂直破甲厚度为320毫米。
一名手持苏式RPG-7式火箭筒的士兵
苏联RPG-7式火箭筒
苏联RPG-16式58.3毫米火箭筒
RPG-16式火箭筒是苏联制造的一种便携式反坦克武器，约于20世纪70年代末期开始装备苏军步兵分队，供单兵防御轻型装甲武器时使用。目前俄罗斯部队仍在广泛使用。
火箭筒筒长1.1米，筒重约10千克。火箭弹重1.66千克，初速130米/秒，最大飞行速度350米/秒，实际射程约500米。破甲厚度为375毫米。瞄准装置为光学瞄准镜或红外线夜间瞄准镜。
英国“劳”80式94毫米火箭筒
“劳”80式火箭筒是英国亨廷工程有限公司于20世纪70年代后期至80年代初研制的一种一次性使用的火箭筒。1987年起正式装备英国陆军步兵分队。“劳”80式火箭筒由发射筒、火箭弹、瞄准装置等部分组成。发射筒用涂有环氧树脂的凯夫拉纤维绕制而成。共有内外两个套筒，平时套在一起，筒内装有火箭弹，通过垫圈固定在待发位置。进入战斗状态时将内筒向后拉出，长度由1米增至1.5米。外筒上装有击发机构、握把、肩托、背带，上部装有简易瞄准具。瞄准镜用透明塑料制成，放大倍率为1，便于射手用双眼瞄准。
“劳”80式火箭筒行军状态长1000毫米，战斗状态长1500毫米，战斗全重9.5千克，初速约320米/秒，最大射程500米，有效射程300米。火箭弹直径94毫米，筒长约720毫米，筒重4千克。破甲厚度大于700毫米。
英国“劳”80式火箭筒
法国ACL-APX式80毫米火箭筒
法国ACL-APX式火箭筒
80毫米ACL-APX火箭筒是法国GIAT公司研制的一种轻型反坦克武器，1976年开始批量生产，同年装备法国陆军。
这种反坦克火箭弹主要由空心装药战斗部、压电引信、火箭发动机、尾翼等组成。发射时先将火箭弹送入筒内，点燃发动机将射弹推出筒外，这时6片尾翼就会自动张开，以保持火箭弹飞行的稳定性。同时位于火箭弹前部的推进器被点燃，使其以高速度继续飞行。击中目标时，压电引信引爆空心装药战斗部。火箭筒初速400米/秒，45 °射角时最大射程1500～2000米。光学瞄准具作用距离200～1600米。火箭弹直径80毫米，弹长530毫米，炸药重0.55千克。除反坦克火箭弹外，还配有杀伤火箭弹、照明弹和发烟弹。
法国“达尔德”120式120毫米火箭筒
“达尔德”120式火箭筒是法国研制的一种大威力步兵反坦克武器，由法国欧洲发动机公司于1979年开始研制，是为对付20世纪90年代坦克威胁而研制的便携式肩射型反坦克武器。火箭筒筒长1.1米，筒重约5千克，初速280米/秒，有效射程300米。火箭弹直径120毫米，弹长约1.2米，弹重8.9千克。翼展约236毫米，破甲厚度约为820毫米（一说756毫米）。
法国“达尔德”120式火箭筒
意大利“霹雳”80毫米火箭筒
“霹雳”火箭筒是意大利生产的一种由两人操作的新式反坦克武器，1986年开始装备意大利地面部队。
意大利“霹雳”火箭筒
“霹雳”武器系统由发射筒、火箭弹、脚架、测距和瞄准装置等组成。一般情况下由2人操作，必要时也可由1人携带和操作。它可以在占领阵地后的最初2分钟内连续发射8枚火箭弹，但在用最大射速进行射击后，需待发热的火箭筒冷却后才能继续射击。火箭筒筒长1.85米，带双脚架时重18.9千克，带三脚架和光电瞄准系统时重27千克，初速380米/秒，最大飞行速度500米/秒，弹全重5.2千克，战斗部炸药重1.75千克，发射药重1千克。最小射程50米，最大射程4500米。双脚架型有效射程500米；三脚架型配用激光测距机，有效射程1000米。垂直破甲厚度400毫米。
德国PZF44-2A1 44毫米火箭筒
44毫米PZF44-2A1火箭筒是前联邦德国研制的单兵反坦克武器，1973年起装备地面部队。它在原来PZF44式反坦克火箭筒基础上，采用了新式DM32式火箭增程弹和改进型光学瞄准镜。它由发射筒、火箭弹等组成。该火箭筒行军状态长0.88米，战斗状态长1.16米，筒重7.8千克（带望远镜）。战斗全重10.3千克，初速168米/秒，火箭弹最大飞行速度210米/秒。对活动目标有效射程300米，对固定目标有效射程400米。武器使用寿命为发射2000次以上。火箭弹战斗部直径67毫米，弹长0.55米，重1.5千克。发射药直径44毫米，弹长538毫米，重1千克。破甲厚度370毫米。
德国PZF44-2A1火箭筒
瑞典“卡尔·古斯塔夫”M2式84毫米火箭筒
瑞典“卡尔·古斯塔夫”M2式火箭筒
“卡尔·古斯塔夫”M2式火箭筒是瑞典研制的一种步兵排用反坦克武器。该武器由两人操作使用，采用无坐力炮原理发射反坦克破甲弹。全套武器由发射筒、双脚架、机械瞄准具、光学瞄准镜和火箭弹几个部分组成。火箭筒行军状态长1130毫米，战斗全重15.4千克。初速为310米/秒。最大射程（照明弹）2300米，有效射程分别为500米（反坦克破甲弹，对固定目标）和400米（对活动目标）。爆破杀伤弹射程1000米。发烟弹射程1300米。反坦克破甲弹直径84毫米，全重2.6千克。破甲厚度大于400毫米。
瑞典“卡尔·古斯塔夫”M3式84毫米火箭筒
瑞典“卡尔·古斯塔夫”M3式火箭筒和各种火箭弹。
“卡尔·古斯塔夫”M3式火箭筒是瑞典研制的一种反坦克武器，由“卡尔·古斯塔夫”M2式火箭筒改进而来，已批量生产并装备瑞典陆军，并为30多个国家军队所采用，生产总数已超过6000具。
“卡尔·古斯塔夫”M3式火箭筒口径84毫米，筒重8.5千克。新式火箭弹直径132毫米，弹重9.5千克。初速为115米/秒，最大飞行速度为310米/秒，有效射程为300米。破甲厚度为900毫米。
瑞典“米尼曼”74毫米火箭筒
瑞典“米尼曼”火箭筒
“米尼曼”火箭筒是瑞典研制的步兵用轻型反装甲武器，1968年起装备瑞典陆军步兵分队。该火箭筒是一次性使用的近距离反坦克武器，运用无坐力炮原理，结构简单，发射筒兼作包装筒用。火箭筒行军状态长900毫米，战斗全重2.9千克，筒重2千克。初速165米/秒，有效射程分别为150米（对活动目标）和250米（对固定目标）。射弹飞行时间1.2秒（150米）。火箭弹直径74毫米，长325毫米，重0.88千克。破甲厚度340毫米。
瑞典AT-4式84毫米火箭筒
AT-4式火箭筒是瑞典研制的一种步兵用轻型反装甲武器，1984年开始批量生产，1985年美国订购27万具。这是一种步兵使用的轻便型反装甲武器，主要用于攻击步兵战车、装甲人员输送车等轻型装甲目标。武器采用无坐力炮发射原理，全套系统由发射筒、击发机构、瞄准机构和火箭弹等部分组成。火箭筒主要使用空心装药反坦克破甲弹，它由战斗部、引信、发动机、弹体、尾翼等部分组成。射弹击穿目标后能在车体内部产生很强压力，可破坏车内设施或引起弹药燃烧，并伴有很强闪光，使车内乘员短时间致盲。爆炸后产生的破片能摧毁车内的仪表设备，产生的浓烟可妨碍乘员进行观察。火箭筒口径84毫米，长1米，弹重3千克。发射84毫米空心装药破甲弹，弹重3千克。初速290米/秒，有效射程300米，破甲厚度400毫米以上。
瑞典AT-4式火箭筒
西班牙C-90-C式90毫米火箭筒
C-90-C式火箭筒是西班牙研制的一种便携式轻型反坦克武器，于20世纪80年代前期制成并投产，装备西班牙陆军。
火箭弹由空心装药战斗部、火箭发动机、弹体、瞬发引信和折叠式尾翼等几部分组成。引信位于战斗部后方。战斗部任何部位击中目标都可引爆。
火箭筒行军状态840毫米。火箭弹战斗部直径90毫米，弹重2.35千克。武器系统全重3.9千克。初速185米/秒。有效射程分别为250米（对活动目标）和400米（对固定目标）。破甲厚度大于460毫米。
比利时RL-83式83毫米火箭筒
RL-83火箭筒是比利时制造的一种步兵反坦克武器，由比利时麦卡公司于20世纪50年代末期研制成功并大量生产。RL-83式火箭筒采用了折叠式发射筒，平时折叠成两个圆筒后，可使长度缩短将近一半。作战时打开来呈战斗状态。
火箭筒行军状态长920毫米，战斗状态长1700毫米。带辅助光学瞄准镜重8.4千克。初速120米/秒，最大飞行速度300米/秒，有效射程500米。破甲厚度为300毫米，对混凝土穿透深度为1米。
火箭筒可配用空心装药破甲弹、杀伤榴弹、破甲/杀伤双用途弹、照明弹、发烟弹和燃烧弹等。
意大利士兵在用RL-83式火箭筒进行反坦克训练。
美国海军陆战队装备的多功能肩射突击武器WMAW可发射83毫米火箭弹，射程400米。