第3章　机器人操作系统（ROS）开发接口技术

机器人操作系统ROS（Robot Operating System），是一种开源机器人操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和数据库，用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。