1615年5月6日午后，丰臣方前队的薄田兼相、明石全登、山川贤信等人终于到达了道明寺。得知后藤基次战死后，众人都流下了眼泪，并决定死守道明寺与幕府军决战到底。但3600人的军队始终难敌幕府的3万大军，之前因为去妓院导致堡垒失守的薄田兼相自荐断后，让友军退往誉田方向。之后薄田兼相挥舞着战刀杀向敌军，光荣战死。由于薄田兼相的奋战，前队的败兵在誉田村与后队的毛利胜永、真田幸村汇合。
负责追击的伊达军片仓重长（片仓景纲之子），发现真田的援军后下令发动攻击，骑马铁炮队左右分成两队射击。真田幸村急忙下令自军的铁炮队迎击，利用地形防守，双方展开激战。大坂方的渡边糺负伤，幕府方的片仓重长连换了4匹战马，真田军将伊达军反推回了道明寺附近，之后退往藤井寺驻扎。幕府军重新在道明寺和誉田附近布阵，两军陷入了对峙阶段。午后2点半，真田等人收到了大坂城下达的退兵命令，并得知了友军在八尾、若江方面战败的消息。午后4点，丰臣军由真田幸村殿后，依次向天王寺方面撤退。幕府军的水野胜成主张趁势追击，但伊达军的诸将以连战疲劳为由没有响应。
再说幕府的河内方面军，以藤堂高虎、井伊直孝为先锋，本多忠朝、前田利常、松平忠直构成的5万大军由立石街道向着道明寺进军，德川家康和秀忠的本营就在此队。5月2日，丰臣方的木村重成决定在大坂城东面不适合大部队行军的低湿地带进行迎击，率领6000人从大坂城出发。之后作为接应的长宗我部盛亲、增田盛次（增田长盛次男）也率领5300人出发。5月5日清晨，木村重成到达了今福方面，发现幕府军从此进攻的可能性很低，所以改向若江方面进军，准备从侧面迫近德川家康、秀忠的本营。但是原定于5月6日0点出发的木村军却因为沼地的关系在集结士兵时耽误了2个多小时，加之木村重成只有22岁，士兵又多是浪人，所以纪律涣散进军并不顺利。凌晨1点幕府军的井伊直孝下令停止进军，埋锅做饭，同时派出士兵去若江方面侦查。凌晨4点，藤堂军右先锋藤堂良胜回报，发现了正在向若江进发的丰臣军。藤堂高虎分析道：“尽管家康大人命令我们不许轻易开战，但是丰臣军正企图偷袭家康大人的本营，必须立刻开战！”
藤堂高虎本队5千人马对正在行军的丰臣军展开了突袭。行至萱振村的长宗我部军先锋吉田重亲，遭到了藤堂高吉的攻击。吉田重亲一面迎战，一面急命手下将消息告知长宗我部盛亲。吉田重亲最终战死，收到消息的长宗我部盛亲急忙领本队在长濑川做好迎击态势。正在向道明寺进军的藤堂军左先锋藤堂高刑、桑名吉成得知消息后，渡过玉串川转向长濑川的长宗我部盛亲逼进。长宗我部盛亲亲自下马横枪，与士兵一起埋伏在堤坝附近，对接近的藤堂军发动奇袭。藤堂军大乱，藤堂高刑、桑名吉成战死。藤堂高吉前来救援，但也被长宗我部军击败。战斗一直持续到正午，获得大胜士气高涨的长宗我部军在长濑川堤坝重整休息，这时却接到了木村重成在若江战败的消息。长宗我部盛亲苦叹一声，为了不孤立在敌阵之中，向大坂撤退。
凌晨5点，木村军到达了若江，为了诱歼突然杀来的藤堂军，重成命令铁炮队埋伏在玉串川西侧的堤坝上，并引诱敌人进入到了田圃畦道。急着立功的藤堂右先锋藤堂良胜、良重猪突猛进，结果中了埋伏双双战死，藤堂军死伤大半。早上7点，得知藤堂军开战的消息井伊直孝急忙西进，率领3200人开向若江。这时，木村重成正在集合部队吃早饭，得知井伊进军的消息后手下家臣建议：“我军打败藤堂军已疲惫不堪，再战必败，请将军撤军”。木村重成拿起手中的饭团：“将士们，仅仅打败藤堂这样的胜利你们满足么？”“不满足！”“好，吃过饭后，跟我一起取井伊直孝的首级！”。但是，木村的战术没有做任何调整，收纳藤堂败兵的井伊直孝非常重视丰臣军堤坝上埋伏的铁炮队，并下令占领堤坝。木村铁炮队近战无力只能向西后退，堤坝被井伊军占领。眼见敌人越来越多，木村重成也亲自下马持枪奋战，最后英勇战死。之后一直在附近旁观的幕府军神原康胜、丹羽长重见味方优势也加入了战斗，木村队被歼灭。战后，藤堂、井伊军也损失惨重，向家康请命辞去了先锋以职。在一旁观战到最后的松平忠直（结成秀康长男，家康之孙）遭到了德川家康的严厉训斥，说其不会随机应变。
5月7日，丰臣方决定投入最后的5万兵力，在大坂平野地区布阵迎击幕府军，这是丰臣氏最后的家底了。同时，在众将的劝说下淀殿终于同意丰臣秀赖御驾亲征。当印有丰臣氏家纹“千成葫芦”的旗帜出现在士兵们面前的时候，已故太阁平易近人的音容笑貌仿佛就在眼前，全军士气大振。丰臣军面对德川家康、德川秀忠两路进攻的战术，决定在天王寺口和冈山口布置兵力。在天王寺口的茶臼山，有真田幸村带领的真田幸昌（幸村之子）、真田信倍一族（真田十勇士为后人小说杜撰）的3500兵力，茶臼山前方有渡边纠、大谷吉治、伊木远雄的2000兵力，茶臼山西面有福岛正守、福岛正镇、石川康胜、浅井长房的2500兵力，茶臼山东面有江原高次、细川兴秋等，四天王寺南门前有毛利胜永以及木村重成、后藤基次的残余部队6500。冈山口以大野治房为主将，率领新宫行朝、冈部则纲、御宿政友、山川贤信、北川宣胜等4600人布阵。此外，在茶臼山西北的木津川堤坝，还埋伏着明石全登率领的蒲生氏乡旧部组成的300人敢死队。最后就是在四天王寺东北后方布阵的大野治长和丰臣秀赖的近卫部队“七手组”15000人。丰臣方的作战目的简单明确，只有两条：1、利用四天王寺狭窄的丘陵地势诱敌歼灭。2、和作为别动队的明石全登队夹击直取德川家康首级。
幕府军方面，原本想让之前的35000大和路线的部队和浅野长晟的5000人作为先锋。但由于之前松平忠直受到了家康的训斥，所以率领手下的15000部队赶到了他们之前，与真田军对峙。负责进攻天方寺口的幕府军分成了三队，第一队是由本多忠朝为大将率领的秋天实季、浅野长重、松下重纲、真田信吉（真田信幸长男）、六乡政乘、植村泰胜等5500人。第二队是由神原康胜为大将率领的小笠原秀政、仙石忠政（仙石秀久之子）、诹访忠恒、保科正光5400人。第三队是由酒井家次为大将率领的松平康长、松平忠良、松平成重、松平信吉、内藤忠兴、牧野忠成、水谷胜隆、稻垣重纲5300人。之后就是德川家康本阵的15000人，再往后还有作为预备队的德川义直、德川赖宣的部队。进攻冈山口的先锋是前田利常、本多康俊、片桐且元、黑田长政、加藤嘉明的20000人。第二队是井伊直孝、藤堂高虎的7500人和细川忠兴的部队（兵数不明）。最后是德川秀忠的本阵23000人。
5月7日正午，一场日本战国历史上最大也是最后的战斗打响了。在这场被后世称为“大坂夏之阵天王寺冈山合战”的战斗中，上演了惊心动魄的大激战。从未见过的兵力和火力，就算是关原之战也没有如此惨烈。15万对5万，原本没有任何悬念的战争，为何如此艰辛？……英雄在此！