16.2孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；自大夫出，五世希不失矣；陪臣执国命，三世希不失矣。天下有道，则政不在大夫。天下有道，则庶人不议。”
《论语》中孔子多次提到“有道，无道”的话题，主张君子“有道则显，无道则隐”，那么何谓“有道”及“无道”呢？这里孔子给出了答案：礼乐征伐自天子出，政不在大夫，庶民不议，则天下有道；礼乐征伐自诸侯出，政在大夫，庶民异议，则天下无道。
有道，就是政通人和，各得其所，秩序井然；无道，也就是孔子常说的“僭越”频现，不守规矩，上下乱套。
”礼乐征伐”是指治理“天下。”的典章制度、内务、国防、外交等政策
邢昺《论语注疏》：孔子曰：“天下有道，则礼乐征伐自天子出；天下无道，则礼乐征伐自诸侯出。自诸侯出，盖十世希不失矣；（孔安国曰：“希，少也。周幽王为犬戎所杀，平王东迁，周始微弱。诸侯自作礼乐，专行征伐，始于隐公。至昭公十世失政，死于乾侯矣。”）自大夫出，五世希不失矣，（孔安国曰：“季文子初得政，至桓子五世，为家臣阳虎所囚。”）陪臣执国命，三世希不失矣。（马融曰：“陪，重也。谓家臣。阳虎为季氏家臣，至虎三世而出奔齐。”）天下有道，则政不在大夫。（孔安国曰：“制之由君。”）天下有道，则庶人不议。”（孔曰：“无所非议。”）【疏】“孔曰”至“不议”。○正义曰：此一章论天下有道、无道，礼乐征伐所出不同，及言衰失之世数也。“孔子曰：天下有道，则礼乐征伐自天子出”者，王者功成制礼，治定作乐，立司马之官，掌九伐之法，诸侯不得制作礼乐，赐弓矢然后专征伐。是天下有道之时，礼乐征伐自天子出也。“天下无道，则礼乐征伐自诸侯出”者，谓天子微弱，诸侯上僭，自作礼乐，专行征伐也。“自诸侯出，盖十世希不失矣”者，希，少也。言政出诸侯，不过十世，必失其位，不失者少也。若鲁昭公出奔齐是也。“自大夫出，五世希不失矣”者，言政在大夫，不过五世，必失其位，不失者少矣。若鲁大夫季桓子为阳虎所囚是也。“陪臣执国命，三世希不失矣”者，陪，重也，谓家臣也。大夫已为臣，故谓家臣为陪臣。言陪臣擅权执国之政命，不过三世，必失其位，不失者少矣。若阳虎三世而出奔齐是也。“天下有道，则政不在大夫”者，元为政命，制之由君也。“天下有道，则庶人不议”者，议谓谤讪。言天下有道，则上酌民言以为政教，所行皆是，则庶人无有非毁谤议也。○注“孔曰”至“乾侯”。○正义曰：云“周幽王为犬戎所杀，平王东迁”者，案《周本纪》云：“幽王三年，嬖褒姒，生伯服。幽王欲废太子。太子母，申侯女，而为后。幽王得褒姒，爱之，使废申后，并去太子，用褒姒为后，以其子伯服为太子。幽王之废后去太子也，申侯怒，乃与缯、西夷犬戎共攻幽王。幽王举烽火征兵，兵莫至。遂杀幽王丽山下，虏褒姒，尽取周赂而去。”隐六年《左传》称：“周桓公言于王曰：‘我周之东迁，晋、郑焉依？’”《周本纪》又云：“于是诸侯乃即申侯，而共立故幽王太子宜臼，是为平王也。”云“周始微弱”者，《地理志》云：“幽王淫褒姒，灭宗周，子平王东居洛邑。”于是王室之尊与诸侯无异，其诗不能复雅，故其诗谓之《王国风》，是周始微弱也。云“诸侯自作礼乐”者，谓僭为天子之礼乐，若鲁昭公之比也。案昭二十五年《公羊传》云：“子家驹曰：‘诸侯僭于天子，大夫僭于诸侯，久矣。’昭公曰：‘吾何僭矣哉？’子家驹曰：‘设两观，乘大辂，朱干玉戚以舞《大夏》，八佾以舞《大武》。’”是也。云“专行征伐”者，谓不由王命，专擅行其征伐。春秋之时，诸侯皆是也。云“始于隐公。至昭公十世失政，死于乾侯”者，隐公名息姑，伯禽七世孙，惠公弗皇子，声子所生，平王四十九年即位。是王室微弱，政在诸侯，始于隐公。隐公卒，弟桓公允立。卒，子庄公同立。卒，子闵公开立。卒，兄僖公申立。卒，子文公兴立。卒，子宣公倭立。卒，子成公黑肱立。卒，子襄公午立。卒，子昭公裯立。是为十世也。《春秋》昭公二十五年，公孙于齐。三十二年，卒于乾侯。是也。○注“孔曰”至“所囚”。○正义曰：“季文子初得政，至桓子五世”者，谓文子、武子、悼子、平子、桓子为五世也。云“为家臣阳虎所囚”者，定五年《左传》云“九月乙亥，阳虎囚季桓子及公父文伯”是也。○注“阳虎”至“奔齐”。○正义曰：鲁伐阳虎，阳虎出奔齐，在定九年。
何晏作注、邢昺作疏，引史印证、解读孔子所言，更全面的展现出孔子的历史眼光和政治主张。孔子常言“学而不思则罔，思而不学则殆”，当时的自然科学不发达，孔子也没有致力于科研发明创造方面的“术”，而是更多的学习和思考人生与天下的“大道”，社会的和睦秩序与长治久安。
孔子言“天下有道，则庶民不议”，纵观古今中外的“政治”历史，还是颇有道理的。做到“使”庶民不议的有，不难，难在“则”庶民不议。呵呵。