平坦乌尔禾剑龙化石首次发现于中国新疆乌尔禾地区，由于背部的两行骨质剑板较圆、较为平坦，故得此名。其包括了背椎、尾椎、颈椎、部分肋骨和前肢以及两件骨板。另外，古生物学家还曾发现过乌尔禾剑龙的足迹化石——由前后足迹组成，后足迹有3 个功能趾，又短又钝，非常强壮，说明脚掌可以很好地支撑其身躯。