03 会动的纸片鱼

◇凌刚

首先看一下纸片小鱼的庐山真面目（见图3.1）。为什么背面没有做完整的外壳，将所有的接线隐藏？首先，小鱼的名字叫作“纸片鱼”，是“一片”；其次，它从正面看是一条鱼，从背面看就能很清楚地知道小鱼的所有结构了，连线说明见表3.1。

当检测到有人从旁边经过时，小鱼就会高兴地亮起眼睛，并且随机做出摇头、摆尾、游动三个动作中的一个（怎么玩就看个人脑洞了）。配套程序请从《无线电》杂志网站www.radio.com.cn下载。

整个制作过程遵循的原则是：即插即用、焊接最少、方便拆卸和更换组件、能不剪线就不要剪。

3.1 材料准备

首先准备必要的制作材料（见图3.2，排名不分先后哦）：电池盒、Bluno Beetle控制板、新版Bluno Beetle扩展板、4节电池、TowerPro SG90舵机、LED、人体红外热释电传感器模块。

接下来准备一个硬纸盒（见图3.3），偏硬的最好，鱼的身体就靠它了。我这里用的纸盒大小为25cm×15cm，当然，做得更大一点也可以。

3.2 开工制作

1 我没有艺术细胞，偷懒直接在网上下载了一条鱼的图案，把它用A4纸打印出来，然后把小鱼从纸上裁剪下来，作为模板拓到纸板上，接下来沿着画线的地方裁剪就行了。鱼的外形尺寸不能太小，小了就藏不住舵机、电池和主控板了。

2 把裁剪下来的鱼分成3段：鱼头、鱼尾和鱼身。中间的鱼身后面主要用来安放舵机、电池和主控板。

3 纸片鱼是平面的，舵机怎样才能控制鱼头和鱼尾动作？这时还要做两个直角支撑，用来连接鱼头、鱼尾和舵机，材料依旧是刚才没用完的纸盒，请看一下连接效果。

4 直角用纸盒的边角做，这样省事。为了直角足够牢固，另外裁剪两个1.5cm×1.5cm左右的矩形纸片，按照上面的图片用热熔胶固定起来，很牢固。

5 接下来考虑固定主板、舵机和传感器等，这些组件该怎么摆放呢？这里的方案是：除了人体红外热释电传感器和LED放在鱼头部位外，其他所有组件都放在中间鱼身部位，这样做能使整个鱼的重心在中间位置，在后面做个支架摆放时会比较稳定。来看一下组件的基本布局。

6 在确定组件的布局后，会发现中间的鱼身部位对舵机的舵盘摆动有阻碍，所以在纸片挡住舵机舵盘摆动的位置需要剪一个槽口（鱼身最上面的两个槽口），这样还不够，除了这两个位置，舵机安装固定螺丝用的“耳朵”也会对运动中的鱼头和鱼尾有阻碍，所以在鱼头、鱼尾和鱼身的相同位置剪一个槽口（鱼身下面的两个槽口）。在前面的布局中，传感器放在鱼头部分，这是为了做一个类似鱼鳃的效果，这个传感器是立体的，所以在鱼头部位的下面还需要剪一个槽口，让传感器能够放平。槽口都剪好后，再在鱼头和鱼尾合适的位置打几个固定孔就好了（用来固定直角支撑和传感器）。

7 纸片部分的准备差不多OK了，虽然尽量避免剪线和焊接，但是还有3个地方是必须要处理一下的。首先是Bluno Beetle和新版Bluno Beetle扩展板这里的焊接（需要注意的是，接线柱接的是5V电源，电压切记不要超过6V)，焊接好后舵机、传感器和LED的信号线和电源线，就可以直接插在扩展板上了。

8 电池是串联在一起的，需要将一个电池盒的正极和另一个电池盒的负极连接起来，可以焊接，也可以用黑胶带缠绕。

9 猜猜这是干嘛的？小鱼的眼睛是一个LED，在5 V电压下工作，如果不接电阻，很快小鱼的眼睛就瞎了。在这根线的中间串接一个1kΩ左右的电阻，可以焊接，也可能用胶带缠绕。最终，这根线一端连接在扩展板数字口D2的正5V端，一端连接LED的正极。

3.3 组装过程

前期准备工作到此基本做完了，东西很少，但是做起来要有耐性，接下来进入组装环节！

1 鱼头的组装：鱼头部位需要放LED和传感器模块，安装顺序是先安装LED，再用双面胶粘贴直角支撑，最后安装传感器模块。这样做直角支撑能压紧LED，传感器模块又能压紧直角支撑，最终就会比较牢固。再将连接头部和舵机的舵盘用热熔胶平着固定在直角支撑上。

2 鱼尾的组装：鱼尾部分没有传感器，固定好直角支撑就行了，先用双面胶固定，再用螺丝固定，再将连接尾部和舵机的舵盘用热熔胶平着固定在直角支撑上。

3 鱼身的组装：首先安装舵机，在舵机背面贴上双面胶，粘在纸板上固定住，再在舵机底部的纸板上打两个固定孔，用来安装塑料支撑柱（2.6cm），一方面支撑舵机，防止舵机在运动中由于双面胶没有粘牢而下滑；另一方面后面需要在舵机上面放电池，支撑柱在小鱼立起来时起到支撑电池的作用。舵机和支撑柱安装好后，放上焊好的Bluno Beetle扩展板，扩展板上有4个固定孔，我们用最上面的两个孔将扩展板固定在合适的位置（合适的原则是：不要露出来，不能阻碍舵机舵盘的转动）。

4 安装电池：4节7号电池放到两个电池盒里，在背面贴上双面胶，按照图示位置摆放到舵机上，但是这样摆放，在小鱼立起来时，电池很容易掉下来，怎么办呢？看到固定柱的两个螺丝孔了吧？该它派上用场了。

5 剪一块和两个电池盒一样大小的硬纸板，在下面打两个孔，用螺丝固定在电池盒上面，这下电池就不会在小鱼立起来时掉下来了。只要硬纸板剪得和两个电池盒一样大，主板接口是不会被遮住的！

6 鱼头、鱼尾和鱼身的拼接：连接好舵机、传感器的信号线和电源线，如果感觉后面的线有点杂乱，可以用蛇形线包裹或者胶带粘在后面，还可以重新将线做短一点，那样会更好看。编写程序，将舵机调整到90°，然后将鱼头和鱼尾的舵盘固定在舵机上，尽量让鱼头、鱼身、鱼尾从一侧看处于同一个水平面上，如果安装好之后还有偏差，可以在程序中调节舵机中值，让小鱼的身体尽可能保持在同一平面上。

3.4 底座的制作

1 纸片鱼已经制作完成，但是不能让它一直躺着啊。这里再制作一个底座，首先看一下底座长什么样。

2 制作材料我选用了较硬的纸板，也可以用制作小鱼剩下的纸盒来做。

3 剪3块纸片，16cm×9.6cm就行，为什么用这个尺寸呢？因为这样大小看起来和小鱼比较搭配且稳定，另外容易计算黄金分割的位置。看到上面的4条竖线了吗？这4条竖线基本上都在每张纸片的黄金分割的位置，为了让小鱼摆放在支架上看起来比较舒服，将上面两个纸片用热熔胶固定在下面纸片黄金分割的位置，再在上面纸片黄金分割的位置剪两个槽口，将纸片鱼插在上面就行了。