2.2 三菱FX PLC的硬件接线

2.2.1 电源端子的接线

三菱FX系列PLC工作时需要提供电源，其供电电源类型有AC（交流）和DC（直流）两种。AC供电型PLC有L、N两个端子（旁边有一个接地端子）, DC供电型PLC有+、- 两个端子，在型号中还含有“D”字母，如图2-3所示。

1. AC供电型PLC的电源端子接线

AC供电型PLC的电源端子接线如图2-4所示。AC100～240V交流电源接到PLC基本单元和扩展单元的L、N端子，交流电压在内部经AC/DC电源电路转换得到DC24V和DC5V直流电压，这两个电压一方面通过扩展电缆提供给扩展模块，另一方面DC24V电压还会从24+、COM端子往外输出。

扩展单元和扩展模块的区别在于：扩展单元内部有电源电路，可以往外部输出电压，而扩展模块内部无电源电路，只能从外部输入电压。由于基本单元和扩展单元内部的电源电路功率有限，不要用一个单元的输出电压提供给所有扩展模块。

2. DC供电型PLC的电源端子接线

DC供电型PLC的电源端子接线如图2-5所示。DC24V电源接到PLC基本单元和扩展单元的+、- 端子，该电压在内部经DC/DC电源电路转换得DC5V和DC24V，这两个电压一方面通过扩展电缆提供给扩展模块，另一方面DC24V电压还会从24+、COM端子往外输出。为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担，扩展模块所需的DC24V可以直接由外部DC24V电源提供。

2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的输入端子接线

PLC输入端子接线方式与PLC的供电类型有关，具体可分为AC电源DC输入、DC电源DC输入、AC电源AC输入三种方式，在这三种方式中，AC电源DC输入型PLC最为常用，AC电源AC输入型PLC使用较少。

三菱FX1NC/FX2NC/FX3UC PLC主要用于空间狭小的场合，为了减小体积，其内部未设较占空间的AC/DC电源电路，只能从电源端子直接输入DC电源，即这些PLC只有DC电源DC输入型。

1. AC电源DC输入型PLC的输入接线

AC电源DC输入型PLC的输入接线如图2-6所示，由于这种类型的PLC（基本单元和扩展单元）内部有电源电路，它为输入电路提供DC24V电压，在输入接线时只需在输入端子与COM端子之间接入开关，开关闭合时输入电路就会形成电源回路。

2. DC电源DC输入型PLC的输入接线

DC电源DC输入型PLC的输入接线如图2-7所示，该类型PLC的输入电路所需的DC24V由电源端子在内部提供，在输入接线时只需在输入端子与COM端子之间接入开关。

3. AC电源AC输入型PLC的输入接线

AC电源AC输入型PLC的输入接线如图2-8所示，这种类型的PLC（基本单元和扩展单元）采用AC100～120V供电，该电压除了供给PLC的电源端子外，还要在外部提供给输入电路，在输入接线时将AC100～120V接在COM端子和开关之间，开关另一端接输入端子。

4．扩展模块的输入接线

扩展模块的输入接线如图2-9所示，由于扩展模块内部没有电源电路，它只能由外部为输入电路提供DC24V电压，在输入接线时将DC24V正极接扩展模块的24+端子，DC24V负极接开关，开关另一端接输入端子。

2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的输入端子接线

在三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的输入端子中，COM端子既作公共端，又作0V端，而在三菱FX3U/FX3G PLC的输入端子中取消了COM端子，增加了S/S端子和0V端子，其中S/S端子用作公共端。三菱FX3U/3G PLC只有AC电源DC输入、DC电源DC输入两种类型，在每种类型中又可分为漏型输入接线和源型输入接线。

1. AC电源DC输入型PLC的输入接线

（1）漏型输入接线

AC电源型PLC的漏型输入接线如图2-10所示。在漏型输入接线时，将24V端子与S/S端子连接，再将开关接在输入端子和0V端子之间，开关闭合时有电流流过输入电路，电流途径是：24V端子→S/S端子→PLC内部光电耦合器→输入端子→0V端子。电流由PLC输入端的公共端子（S/S端）输入，将这种输入方式称为漏型输入，为了方便记忆理解，可将公共端子理解为漏极，电流从公共端输入就是漏型输入。

（2）源型输入接线

AC电源型PLC的源型输入接线如图2-11所示。在源型输入接线时，将0V端子与S/S端子连接，再将开关接在输入端子和24V端子之间，开关闭合时有电流流过输入电路，电流途径是：24V端子→开关→输入端子→PLC内部光电耦合器→S/S端子→0V端子。电流由PLC的输入端子输入，将这种输入方式称为源型输入，为了方便记忆理解，可将输入端子理解为源极，电流从输入端子输入就是源型输入。

2. DC电源DC输入型PLC的输入接线

（1）漏型输入接线

DC电源型PLC的漏型输入接线如图2-12所示。在漏型输入接线时，将外部24V电源正极与S/S端子连接，将开关接在输入端子和外部24V电源的负极，电流从公共端子输入（漏型输入）。也可以将24V端子与S/S端子连接起来，再将开关接在输入端子和0V端子之间，但这样做会使从电源端子进入PLC的电流增大，从而增加PLC出现故障的概率。

（2）源型输入接线

DC电源型PLC的源型输入接线如图2-13所示。在源型输入接线时，将外部24V电源负极与S/S端子连接，再将开关接在输入端子和外部24V电源正极之间，电流从输入端子输入（源型输入）。

2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线

PLC的输入端子除了可以接普通有触点的开关外，还可以接一些无触点开关，如无触点接近开关，如图2-14（a）所示，当金属体靠近探测头时，内部的晶体管导通，相当于开关闭合。根据晶体管不同，无触点接近开关可分为NPN型和PNP型，根据引出线数量不同，可分为2线式和3线式，无触点接近开关常用符号如图2-14（b）所示。

1. 3线式无触点接近开关的接线

3线式无触点接近开关的接线如图2-15所示。

图2-15（a）为3线NPN型无触点接近开关的接线，它采用漏型输入接线，在接线时将S/S端子与24V端子连接，当金属体靠近接近开关时，内部的NPN型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子→S/S端子→PLC内部光电耦合器→X000端子→接近开关→0V端子，电流由公共端子（S/S端子）输入，此为漏型输入。

图2-15（b）为3线PNP型无触点接近开关的接线，它采用源型输入接线，在接线时将S/S端子与0V端子连接，当金属体靠近接近开关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子→接近开关→X000端子→PLC内部光电耦合器→S/S端子→0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。

2. 2线式无触点接近开关的接线

2线式无触点接近开关的接线如图2-16所示。

图2-16（a）为2线式NPN型无触点接近开关的接线，它采用漏型输入接线，在接线时将S/S端子与24V端子连接，再在接近开关的一根线（内部接NPN型晶体管集电极）与24V端子间接入一个电阻R, R值的选取如图所示。当金属体靠近接近开关时，内部的NPN型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子→S/S端子→PLC内部光电耦合器→X000端子→接近开关→0V端子，电流由公共端子（S/S端子）输入，此为漏型输入。

图2-16（b）为2线式PNP型无触点接近开关的接线，它采用源型输入接线，在接线时将S/S端子与0V端子连接，再在接近开关的一根线（内部接PNP型晶体管集电极）与0V端子间接入一个电阻R, R值的选取如图所示。当金属体靠近接近开关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子→接近开关→X000端子→PLC内部光电耦合器→S/S端子→0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。

2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线

PLC的输出类型有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出，对于不同输出类型的PLC，其输出端子接线应按照相应的接线方式进行。

1．继电器输出型PLC的输出端子接线

继电器输出型是指PLC输出端子内部采用继电器触点开关，当触点闭合时表示输出为ON，触点断开时表示输出为OFF。继电器输出型PLC的输出端子接线如图2-17所示。

由于继电器的触点无极性，故输出端使用的负载电源既可使用交流电源（AC100～240V），也可使用直流电源（DC30V以下）。在接线时，将电源与负载串接起来，再接在输出端子和公共端子之间，当PLC输出端内部的继电器触点闭合时，输出电路形成回路，有电流流过负载（如线圈、灯泡等）。

2．晶体管输出型PLC的输出端子接线

晶体管输出型是指PLC输出端子内部采用晶体管，当晶体管导通时表示输出为ON，晶体管截止时表示输出为OFF。由于晶体管是有极性的，输出端使用的负载电源必须是直流电源（DC5～30V），晶体管输出型具体又可分为漏型输出和源型输出。

漏型输出型PLC输出端子接线如图2-18（a）所示。在接线时，漏型输出型PLC的公共端接电源负极，电源正极串接负载后接输出端子，当输出为ON时，晶体管导通，有电流流过负载，电流途径是：电源正极→负载→输出端子→PLC内部晶体管→COM端→电源负极。电流从PLC输出端的公共端子输出，称之为漏型输出。

源型输出型PLC输出端子接线如图2-18（b）所示，三菱FX3U/FX3UC/FX3G的晶体管输出型PLC的输出公共端不用COM表示，而是用+V*表示。在接线时，源型输出型PLC的公共端（+V*）接电源正极，电源负极串接负载后接输出端子，当输出为ON时，晶体管导通，有电流流过负载，电流途径是：电源正极→+V*端子→PLC内部晶体管→输出端子→负载→电源负极。电流从PLC的输出端子输出，称之为源型输出。

3．晶闸管输出型PLC的输出端子接线

晶闸管输出型是指PLC输出端子内部采用双向晶闸管（又称双向可控硅），当晶闸管导通时表示输出为ON，晶闸管截止时表示输出为OFF。晶闸管是无极性的，输出端使用的负载电源必须是交流电源（AC100～240V）。晶闸管输出型PLC的输出端子接线如图2-19所示。