- 电气工程师自学成才手册(精通篇)
- 蔡杏山
- 4335字
- 2024-10-29 17:11:42
3.2 三菱GX Developer编程软件的使用
三菱FX系列PLC的编程软件有FXGP_WIN-C、GX Developer和GX Work2三种。FXGP_WIN-C软件体积小巧、操作简单,但只能对FX2N及以下档次的PLC编程,无法对FX3U/FX3UC/FX3G PLC编程,建议初级用户使用。GX Developer软件体积大、功能全,不但可对FX全系列PLC进行编程,还可对中大型PLC(早期的A系列和现在的Q系列)编程,建议初、中级用户使用。GX Work2软件可对FX系列、L系列和Q系列PLC进行编程,与GX Developer软件相比,除了外观和一些小细节上的区别外,最大的区别是GX Work2支持结构化编程(类似于西门子中大型S7-300/400 PLC的STEP7编程软件),建议中、高级用户使用。
本章先介绍三菱GX Developer编程软件的使用,在后面对FXGP_WIN-C编程软件的使用也进行简单说明。GX Developer软件的版本很多,这里选择较新的GX Developer Version 8.86版本。
3.2.1 软件的安装
为了使软件安装能顺利进行,在安装GX Developer软件前,建议先关掉计算机的安全防护软件(如360安全卫士等)。软件安装时先安装软件环境,再安装GX Developer编程软件。
1.安装软件环境
在安装时,先将GX Developer安装文件夹(如果是一个GX Developer压缩文件,则先要解压)拷贝到某盘符的根目录下(如D盘的根目录下),再打开GX Developer文件夹,文件夹中包含三个文件夹,如图3-6所示,打开其中的SW8D5C-GPPW-C文件夹,再打开该文件夹中的EnvMEL文件夹,找到“SETUP.EXE”文件,如图3-7所示,并双击它,就开始安装MELSOFT环境软件。
图3-6 GX Developer安装文件夹中包含有三个文件夹
图3-7 在SW8D5C-GPPW-C文件夹的EnvMEL文件夹中找到并执行SETUP.EXE
2.安装GX Developer编程软件
软件环境安装完成后,就可以开始安装GX Developer软件。GX Developer软件的安装过程如表3-1所示。
表3-1 GX Developer软件的安装过程说明
续表
3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明
1.软件的启动
单击计算机桌面左下角“开始”按钮,在弹出的菜单中执行“程序→MELSOFT应用程序→GX Developer”,如图3-8所示,即可启动GX Developer软件,启动后的软件窗口如图3-9所示。
图3-8 执行启动GX Developer软件的操作
图3-9 启动后的GX Developer软件窗口
2.软件窗口说明
GX Developer启动后不能马上编写程序,还需要新建一个工程,再在工程中编写程序。新建工程后(新建工程的操作方法在后面介绍), GX Developer窗口发生一些变化,如图3-10所示。
图3-10 新建工程后的GX Developer软件窗口
GX Developer软件窗口有以下内容:
①标题栏:主要显示工程名称及保存位置。
②菜单栏:有10个菜单项,通过执行这些菜单项下的菜单命令,可完成软件绝大部分功能。
③工具栏:提供了软件操作的快捷按钮,有些按钮处于灰色状态,表示它们在当前操作环境下不可使用。由于工具栏中的工具条较多,占用了软件窗口较大范围,可将一些不常用的工具条隐藏起来,操作方法是执行菜单命令“显示→工具条”,弹出工具条对话框,如图3-11所示,单击对话框中工具条名称前的圆圈,使之变成空心圆,则这些工具条将隐藏起来,如果仅想隐藏某工具条中的某个工具按钮,可先选中对话框中的某工具条,如选中“标准”工具条,再单击“定制”,又弹出一个对话框,如图3-12所示,显示该工具条中所有的工具按钮,在该对话框中取消某工具按钮,如取消“打印”工具按钮,确定后,软件窗口的标准工具条中将不会显示打印按钮,如果软件窗口的工具条排列混乱,可在图3-11所示的工具条对话框中单击“初始化”,软件窗口所有的工具条将会重新排列,恢复到初始位置。
图3-11 取消某些工具条在软件窗口的显示
图3-12 取消某工具条中的某些工具按钮在软件窗口的显示
④工程数据列表区:以树状结构显示工程的各项内容(如程序、软元件注释、参数等)。当双击列表区的某项内容时,右方的编程区将切换到该内容编辑状态。如果要隐藏工程列表区,可单击该区域右上角的×,或者执行菜单命令“显示→工程数据列表”。
⑤编程区:用于编写程序,可以用梯形图或指令语句表编写程序,当前处于梯形图编程状态,如果要切换到指令语句表编程状态,可执行菜单命令“显示→列表显示”。如果编程区的梯形图符号和文字偏大或偏小,可执行菜单命令“显示→放大/缩小”,弹出图3-13所示的对话框,在其中选择显示倍率。
图3-13 编程区显示倍率设置
⑥状态栏:用于显示软件当前的一些状态,如鼠标所指工具的功能提示、PLC类型和读写状态等。如果要隐藏状态栏,可执行菜单命令“显示→状态条”。
3.梯形图工具说明
工具栏中的工具很多,将鼠标移到某工具按钮上,鼠标下方会出现该按钮功能说明,如图3-14所示。
图3-14 鼠标停在工具按钮上时会显示该按钮功能说明
下面介绍最常用的梯形图工具,其他工具在后面用到时再进行说明。梯形图工具条的各工具按钮说明如图3-15所示。
图3-15 梯形图工具条的各工具按钮说明
工具按钮下部的字符表示该工具的快捷操作方式,常开触点工具按钮下部标有F5,表示按下键盘上的F5键可以在编程区插入一个常开触点,sF5表示Shift键+F5键(即同时按下Shift键和F5键,也可先按下Shift键后再按F5键), cF10表示Ctrl键+F10键,aF7表示Alt键+F7键,saF7表示Shift键+Alt键+F7键。
3.2.3 创建新工程
GX Developer软件启动后不能马上编写程序,还需要创建新工程,再在创建的工程中编写程序。
创建新工程有三种方法,一是单击工具栏中的按钮,二是执行菜单命令“工程→创建新工程”,三是按Ctrl键+N键,均会弹出创建新工程对话框,在对话框先选择PLC系列,如图3-16(a)所示,再选择PLC类型,如图3-16(b)所示,从对话框中可以看出,GX Developer软件可以对所有的FX PLC进行编程,创建新工程时选择的PLC类型要与实际的PLC一致,否则程序编写后无法写入PLC或写入出错。
图3-16 创建新工程
图3-16 创建新工程(续)
PLC系列和PLC类型选好后,单击“确定”即可创建一个未命名的新工程,工程名可在保存时再填写。如果希望在创建工程时就设定工程名,可在创建新工程对话框中选中“设置工程名”,如图3-16(c)所示,再在下方输入工程保存路径和工程名,也可以单击“浏览”,弹出图3-16(d)所示的对话框,在该对话框中直接选择工程的保存路径并输入新工程名称,这样就可以创建一个新工程。新建工程后的软件窗口如图3-10所示。
3.2.4 编写梯形图程序
在编写程序时,在工程数据列表区展开“程序”项,并双击其中的“MAIN(主程序)”,将右方编程区切换到主程序编程(编程区默认处于主程序编程状态),再单击工具栏中的(写入模式)按钮,或执行菜单命令“编辑→写入模式”,也可按键盘上的F2键,让编程区处于写入状态,如图3-17所示,如果(监视模式)按钮或(读出模式)按钮被按下,在编程区将无法编写和修改程序,只能查看程序。
图3-17 在编程时需将软件设成写入模式
下面以编写图3-18所示的程序为例来说明如何在GX Developer软件中编写梯形图程序。梯形图程序的编写过程如表3-2所示。
图3-18 待编写的梯形图程序
表3-2 图3-18所示梯形图程序的编写过程说明
续表
续表
3.2.5 梯形图的编辑
1.画线和删除线的操作
在梯形图中可以画直线和折线,不能画斜线。画线和删除线的操作说明如表3-3所示。
表3-3 画线和删除线的操作说明
2.删除操作
一些常用的删除操作说明如表3-4所示。
表3-4 一些常用的删除操作说明
3.插入操作
一些常用的插入操作说明如表3-5所示。
表3-5 一些常用的插入操作说明
3.2.6 查找与替换功能的使用
GX Developer软件具有查找和替换功能,使用该功能的方法是单击软件窗口上方的“查找/替换”菜单项,弹出图3-19所示的菜单,选择其中的菜单命令即可执行相应的查找/替换操作。
图3-19 “查找/替换”菜单的内容
1.查找功能的使用
查找功能的使用说明如表3-6所示。
表3-6 查找功能的使用说明
2.替换功能的使用
替换功能的使用说明如表3-7所示。
表3-7 替换功能的使用说明
3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示
在GX Developer软件中,可以对梯形图添加注释、声明和注解,图3-20是添加了注释、声明和注解的梯形图程序。声明用于一个程序段的说明,最多允许64字符×n行;注解用于对与右母线连接的线圈或指令的说明,最多允许32字符×1行;注释相当于一个元件的说明,最多允许8字符×4行,一个汉字占2个字符。
图3-20 添加了注释、声明和注解的梯形图程序
1.注释的添加与显示
注释的添加与显示操作说明如表3-8所示。
表3-8 注释的添加与显示操作说明
2.声明的添加与显示
声明的添加与显示操作说明如表3-9所示。
表3-9 声明的添加与显示操作说明
3.注解的添加与显示
注解的添加与显示操作说明如表3-10所示。
表3-10 注解的添加与显示操作说明
3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件
在GX Developer软件出来之前,三菱FX PLC使用FXGP/WIN软件来编写程序,GX Developer软件具有读取并转换FXGP/WIN格式文件的功能。读取并转换FXGP/WIN格式文件的操作说明如表3-11所示。
表3-11 读取并转换FXGP/WIN格式文件的操作说明
3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出
1. PLC与计算机的硬件连接
PLC与计算机连接需要用到通信电缆,常用电缆有两种:一种是FX-232AWC-H(简称SC09)电缆,如图3-21(a)所示,该电缆含有RS-232C/RS-422转换器;另一种是FX-USB-AW(又称USB-SC09-FX)电缆,如图3-21(b)所示,该电缆含有USB/RS-422转换器。
图3-21 计算机与FX PLC连接的两种编程电缆
在选用PLC编程电缆时,先查看计算机是否具有COM端口(又称RS-232C端口),因为现在很多计算机已经取消了这种端口,如果计算机有COM端口,可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机。在连接时,将电缆的COM端插入计算机的COM端口,电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。
如果计算机没有COM端口,可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时,将电缆的USB端插入计算机的USB端口,电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。当将FX-USB-AW电缆插到计算机USB端口时,还需要在计算机中安装这条电缆配带的驱动程序。驱动程序安装完成后,在计算机桌面上右击“我的计算机”,在弹出的菜单中选择“设备管理器”,弹出设备管理器窗口,如图3-22所示,展开其中的“端口(COM和LPT)”,从中可看到一个虚拟的COM端口,图中为COM3,记住该编号,在GX Developer软件进行通信参数设置时要用到。
图3-22 安装USB编程电缆驱动程序后在设备管理器会出现一个虚拟的COM端口
2.通信设置
用编程电缆将PLC与计算机连接好后,再启动GX Developer软件,打开或新建一个工程,再执行菜单命令“在线→传输设置”,弹出“传输设置” 对话框,双击左上角的“串行USB”图标,出现详细的设置对话框,如图3-23所示,在该对话框中选中“RS-232C”项,COM端口一项中选择与PLC连接的端口号,使用FX-USB-AW电缆连接时,端口号应与设备管理器中的虚拟COM端口号一致,在传输速度一项中选择某个速度(如选19.2Kb/s),单击“确认”返回“传输设置”对话框。如果想知道PLC与计算机是否连接成功,可在“传输设置”对话框中单击“通信设置”,若出现图3-24所示的连接成功提示,表明PLC与计算机已成功连接,单击“确认”即完成通信设置。
图3-23 通信设置
图3-24 PLC与计算机连接成功提示
3.程序的写入与读出
程序的写入是指将程序由编程计算机送入PLC,读出则是将PLC内的程序传送到计算机中。程序写入的操作说明如表3-12所示,程序的读出操作过程与写入基本类似,可参照学习,这里不作介绍。在对PLC进行程序写入或读出时,除了要保证PLC与计算机通信连接正常外,PLC还需要接上工作电源。
表3-12 程序写入的操作说明
3.2.10 在线监视PLC程序的运行
在GX Developer软件中将程序写入PLC后,如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况,可使用软件的在线监视功能,在使用该功能时,应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常,PLC供电正常。在线监视PLC程序运行的操作说明如表3-13所示。
表3-13 在线监视PLC程序运行的操作说明