4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例

4.3.1 明确系统控制要求

系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作（通过控制三组喷头的电动机来实现），三组喷头排列如图4-21所示。系统控制要求如下：

当按下启动按钮后，A组喷头先喷5s后停止，然后B、C组喷头同时喷，5s后，B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止，而后A、B组喷头喷7s, C组喷头在这7s的前2s内停止，后5s内喷水，接着A、B、C三组喷头同时停止3s，以后重复前述过程。按下停止按钮后，三组喷头同时停止喷水。图4-22为A、B、C三组喷头工作时序图。

4.3.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子

喷泉控制采用的输入/输出设备和对应的PLC端子如表4-1所示。

4.3.3 绘制喷泉的PLC控制线路图

图4-23为喷泉的PLC控制线路图。

4.3.4 编写PLC控制程序

启动三菱GX Developer编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图4-24所示。

4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

下面结合图4-23所示控制线路和图4-24所示梯形图来说明喷泉控制系统的工作原理。

①启动控制。

②停止控制。