李世民得了李渊的命令，收服泾阳沿途各路的贼寇、地盘，李世民携五千骑兵、三万精兵前往，但凡是关中的贼寇，哪一个都收到过任槐写的归降令，归降与否差的就是一个威慑。
兵马未动，粮草先行，李世民派轻骑传信李建成，从永丰仓抽出部分粮食供应一路。
“李兄，前方有贼寇数万之众，恐怕不容易征服。”长孙无忌说道。
“关中奴贼皆在攻打城池，只怕正在与隋军纠缠，我们坐收渔翁之利即可。”颜师古说道。
于志宁连忙道，“我义军的威名名扬关中，奴贼有多大的胆子敢与我们交锋，待我去晓以利害，他们定然归顺。”
李世民大笑道，“有你们在，奴贼恐怕想不到自己的小命已经快要丢了，千里之外取人首级，吾不及也。”几人被李世民也说的大笑，大军浩浩汤汤，不急不缓的朝着泾阳敢去。
此时，奴贼数万人，围攻扶风太守、窦琮之侄窦琎，此战已经持续数月的时间，不但粮草将近，贼众的性子也快磨的干干净净。
贼帅焦急的站在营帐中，手下大将又一次前来禀报，贼帅已然早已经烦躁，大骂废物，半晌，平心静气的说道，“今夜休整，明日发动总攻。”
窦琎左等右等，直到半夜十分也不见贼寇来攻，想要派兵给贼寇一个教训，又怕这是贼寇的埋伏，派探子打探了半夜方才知道贼寇正在休整。
窦琎心急，心道，“这是要发动总攻了，几月的时间，扶守城已经快被消耗殆尽，若是不想法子解决，只怕这城要守不住了。”窦琎急忙命左右军士将各路将军喊来，商量大事。
此时，郿城将领邱师利窥的机会，急忙命其弟丘行恭携五百人，带着米面鱼肉，前往奴贼大营，话里的意思是要资助贼帅，贼帅大喜，作揖致谢，谁料丘行恭得了丘师利的命令，手起刀落，将贼帅的首级提在手中。
账外听到了声音，察觉不对，闯入大营见贼帅已经被斩首，丘行恭几个大步将来人逼退账外，大喊道，“你等本就是良民，为何要奉奴为主，被天下人不耻。如今我有一条光明大道，不知道诸位愿不愿意前行。若是在此处与窦琎纠缠，隋朝大军来援，你们一个都逃不了。”众人摄于丘行恭淫威，齐齐下跪，异口同声，“我等愿意改随将军号令。”
降众足有五万余人，丘行恭大喜，率令奴贼余众赶往郿城与丘师利一同投奔李世民，义军势头关中无人不知无人不晓，丘师利早有此想法，早先见到何潘仁投奔了李渊，丘师利就有此想法。
李世民带着众人前行，大军所过之处吏民和群盗归顺如流，李世民怕归属之人不服管教，选出其中俊杰之仕作为撩首，管束其下各部。
丘师利与丘行恭携收服的贼众一路奔波，在泾阳碰上前来的李世民。
李世民吩咐各部安营扎寨，正在营帐内与几位辅臣商量收服大事，巡视军士来报。
“报告大都督，前方有发现数万贼众，皆是轻装步军，是”巡视军说道。
几人大惊，以为有敌人来犯，李世民喊道，“快快迎敌。”
“大都督，是来归降的。”巡视军说道。
“你能不能把话说完，吓死个人啊。”李世民说道，招呼几人一块出了营帐。
丘师利与丘行恭轻骑来到营帐前，拜倒在地，喊道，“大都督，我等前来归降。”李世民大喜，当下封丘师利为虎威将军，封丘行恭为光禄大夫。
此时，李世民到达泾阳，归众已达十二万之多，着实不是个小数目。第二日，李世民携大军前往扶守，大军临城，不由得窦琎不屈服。
窦琎一晚上担惊受怕，第二日严令大军守城，谁知等不来贼寇不说，弄的军中人心惶惶，窦琎派轻骑前去查看，谁知探子半天没找到贼众的营地，中午时分，探子来报，贼众溃逃。
窦琎大喜，本想写封书信与隋炀帝请功，洋洋得意。
九月二十四日，李世民携大军到达渭北与李氏会师，兄妹多年不见，分外欣喜。
“妹子，你果真能耐，竟然能收服七万大军。”李世民大喜道。
“二哥，父亲怎么样？”李氏喜道。
“妹子不够意思，不先问我。”李世民无奈的笑笑，又道，“父亲好的很，不过眼下没取下长安，父亲也是心忧。”
“放心吧二哥，只要我来了，定然助父亲取得长安。”李氏笑道。
李世民与身后几人对视一眼，心道，“自己这妹子真是女子身男子心。”
“妹子少说，赶紧进营帐歇息吧。”李世民笑道。
李氏军号称‘娘子军’，可知军中不少女流之辈，却也是巾帼英雄，李世民不得不服气，便吩咐于志宁将手下营帐多给他们准备些。
眼见贼寇不见了，窦琎将城池上的守卫军都抽调下不少，安抚城内百姓，准备派军士去最近的粮仓借粮。
李世民大军行至扶守，已经是三日之后，趁窦琎不备，派大军攻城，窦琎听报十万大军来攻城，心神俱废，自刎于城主府内，余众皆降。