动态系统指的是按确定性规律随时间演化的系统，又称动力学系统。动态系统理论来源于经典力学。美国数学家伯克霍夫发展了法国数学家庞加莱在天体力学和微分方程定性理论方面的研究，奠定了动力学系统理论的基础。现代控制理论的发展促进了动态系统的研究，使它的应用从经典力学扩大到一般意义下的系统。与动态系统理论息息相关的有两大理论，即混沌理论（chaos theory）和自组织理论（self-organizing theory）。