时间：战国中期。

人物：商鞅：卫公子之庶子，乳名亥儿，又名卫鞅，封君后号商君。

赵良：秦博士。

景监：秦国侍臣。

姬娘：商鞅之母。

公叔痤：魏将军，后为相国。

韩女：公叔痤之家妾，后为秦孝公庶夫人。

公孙贾：秦太师。

甘龙：秦老臣，五大夫。

太子驷：秦太子，后为惠文君。

秦孝公：秦国君。

祝欢：秦太祝。

公子虔：秦太傅。

孟兰皋：赵良弟子，后为商鞅弟子。

尸佼：商鞅舍人，后为秦执法官。

魏惠王：魏国君。

公子昂：魏惠王之子。

另有少年商鞅、士卒、老臣、武士等。