第1章
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当笔者还是一个懵懂的小孩的时候，电视台播放的一部美国动画片《变形金刚》（图1-1）激起了笔者对机器人的浓厚兴趣。一句“汽车人，变形，出发！”不光是孩子，甚至于陪同观看的大人们也会被那些懂幽默会调侃，充满正义、勇敢、智慧、热情、所向无敌的变形金刚人物所吸引。

长久以来，机器人和人工智能主题的电影、电视剧和动画片一直备受观众喜爱，人类用对未来无尽的想象力和炫目的特技效果构筑了一个又一个精彩的未来世界。但是回归到现实，计算机科学家和工程技术人员的创造和设计能力还远远赶不上电影编剧们的想象力。动画片终究是动画片，变形金刚也不存在于这个现实世界中。要研发出一个像霸天虎一样能思考、看得到周围景物、听得懂人类语言并和人类进行流利对话的机器人，这条路还很长很长。