3.3.4 功能码域

功能码在Modbus协议中用于表示消息帧的功能。

功能码域由1个字节构成,因此其取值范围为1~255(十进制)。例如,常用的功能码有03、04、06、16等,其中03功能码的作用是读保持寄存器内容,04功能码的作用是读输入寄存器内容(输入寄存器和保持寄存器的区别可参考上一节的内容),06功能码的内容是预置单个保持寄存器,16功能码的内容则是预置多个保持寄存器。

从设备根据功能码执行对应的功能,执行完成后,正常情况下则在返回的响应消息帧中设置同样的功能码;如果出现异常,则在返回的消息帧中将功能码最高位(MSB)设置为1。据此,主设备可获知对应从设备的执行情况。

另外,对于主设备发送的功能码,则从设备根据具体配置来决定是否支持此功能码。如果不支持,则返回异常响应。