1.3　有刷直流电动机的特点

1.3.1　有刷直流电动机的结构

如图1-20所示，有刷直流电动机的定子是由永磁体组成的，转子是由绕组和整流子（换向器）构成的；电刷安装在定子机座上，电源通过电刷及换向器来实现电动机绕组（线圈）中电流方向的变化。

1　有刷直流电动机的定子

如图1-21所示，有刷直流电动机的定子部分主要由主磁极（定子永磁铁或绕组）、衔铁、端盖和电刷等部分组成。

2　有刷直流电动机的转子

如图1-22所示，有刷直流电动机的转子部分主要由转子铁芯、转子绕组、轴承、电动机轴、换向器（整流子）等部分组成。

1.3.2　有刷直流电动机的原理

有刷直流电动机工作时，绕组和换向器旋转，主磁极（定子）和电刷不旋转，直流电源经电刷加到转子绕组上，绕组电流方向的交替变化是随电动机转动的换向器及与其相关的电刷位置变化而变化的。

图1-23为有刷直流电动机的转动过程。