1.2　DSP应用系统开发工具

对于DSP开发工程师来说，除必须了解和熟悉DSP本身的结构和技术指标外，大量的时间和精力要花费在熟悉和掌握其开发工具和环境上。此外，通常情况下开发一个嵌入式系统，80%的复杂程度取决于软件。所以，设计人员在为实时系统选择处理器时，都极为看重先进的、易于使用的开发环境与工具。 

因此，各DSP生产厂商以及许多第三方公司做了极大的努力，为DSP系统集成和硬软件的开发提供了大量有用的工具，使其成为DSP发展过程中最为活跃的领域之一，随着DSP技术本身的发展而不断地发展与完善。 

1.2.1　软件开发工具

DSP软件可以使用汇编语言或C语言编写源程序，通过编译、连接工具产生DSP的执行代码。在调试阶段，可以利用软仿真（Simulator）在计算机上仿真运行；也可以利用硬件调试工具（如XDS510）将代码下载到DSP中，并通过计算机监控、调试运行该程序。当调试完成后，可以将该程序代码固化到EPROM中，以便DSP目标系统脱离计算机单独运行。 

下面简要介绍几种常用的软件开发工具。

（1）代码生成工具 

代码生成工具包括编译器、连接器、优化C编译器、转换工具等。可以使用汇编语言或C语言（最新版的CCS中带的代码生成工具可以支持C++）编写的源程序代码。编写完成后，使用代码生成工具进行编译、连接，最终形成机器代码。 

（2）软仿真器 

软仿真器（Simulator）是一个软件程序，使用主机的处理器和存储器来仿真TMS320 DSP的微处理器和微计算机模式，从而进行软件开发和非实时的程序验证。可以在没有目标硬件的情况下作DSP软件的开发和调试。在PC上，典型的软仿真速度是每秒几百条指令。早期的软仿真器软件与其他开发工具（如代码生成工具）是分离的，使用起来不太方便。现在，软仿真器作为CCS的一个标准插件已经被广泛应用于DSP的开发中。 

（3）集成开发环境CCS 

CCS（Code Composer Studio）是一个完整的DSP集成开发环境，包括了编辑、编译、汇编、连接、软件模拟、调试等几乎所有需要的软件，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。它有两种工作模式：一是软件仿真器，即脱离DSP芯片，在PC上模拟DSP指令集与工作机制，主要用于前期算法和调试；二是硬件开发板结合在线编程，即实时运行在DSP芯片上，可以在线编制和调试应用程序。 

1.2.2　硬件开发工具

下面简要介绍几种常用的硬件开发工具。 

（1）硬仿真器（Emulator） 

硬仿真器（Emulator）由插在PC内PCI卡或接在USB口上的仿真器和目标板组成。C54x硬件扫描仿真口通过仿真头（JTAG）将PC中的用户程序代码下载到目标板的存储器中，并在目标板内实时运行。 

TMS320扩展开发系统XDS（eXtended Development System）是功能强大的全速仿真器，用于系统级的集成与调试。扫描式仿真（Scan-Based Emulator）是一种独特的、非插入式的系统仿真与集成调试方法。程序可以从片外或片内的目标存储器实时执行，在任何时钟速度下都不会引入额外的等待状态。 

XDS510/XDS510WS仿真器用户界面友好，是以PC或SUN工作站为基础的开发系统，对C2000、C5000、C6000、C8x系列的各片种实施全速扫描式仿真。因此，可以用来开发软件和硬件，并将它们集成到目标系统中。XDS510适用于PC，XDS510WS适用于SPARC工作站。

（2）DSK系列评估工具及标准评估模块 

 DSP入门套件DSK（DSP Starter Kit） 、评估模块EVM（Evaluation Module）是TI或TI的第三方为TMS320 DSP的使用者设计和生产的一种评估平台，目前可以为C2000、C3x、C5000、C6000等系列片种提供该平台。DSK或EVM除了提供一个完整的DSP硬件系统外（包括A/D&D/A、外部程序/数据存储器、外部接口等），还提供有完整的代码生成工具及调试工具。用户可以使用DSK或EVM来做DSP的实验，进行诸如控制系统、语音处理等应用；也可以用来编写和运行实时源代码，并对其进行评估；还可以用来调试用户自己的系统。

在DSP应用系统开发过程中，需要开发工具支持的情况如表1.1所示。