本章简要介绍了动态超声弹性成像，特别是剪切波弹性成像背后的力学原理。包括超声弹性成像的关键步骤；目前具有剪切波弹性成像功能的仪器中采用的力学领域经典公式 E=3 ρc ²的适用条件和局限性；各向异性软组织的剪切波弹性成像方法，软组织形变对剪切波弹性成像结果的影响等。另外，结合作者和临床专家在动态超声弹性成像方法研究方面的合作，对该技术在具体临床应用中面临的挑战和机遇作了简单讨论。包括软组织有限几何尺寸和粘弹性的影响，导波弹性成像技术，以及结合临床具体问题开展仿体实验的必要性等。