髋关节是一个由球形股骨头与凹形的髋臼组成的杵臼关节，是全身位置最深的关节，构造既坚固又灵活，其主要功能是负重，将躯干的重量传达至下肢，同时能作相当范围的前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋和环转运动。髋关节具有相对稳定的骨性结构，并有坚强的关节囊与韧带以及强大的肌肉群保护。