习　题

1-1　什么是开环控制和闭环控制？它们各有什么特点？并各举一例说明其控制原理。

1-2　简述反馈控制系统的基本组成和基本原理。

1-3　自动控制系统一般包括哪几部分？论述各部分的职能。

1-4　某热水箱温度控制系统，使用时流出热水，同时补充等量冷水。试借助草图解释控制系统的操作原理以及水温的变化过程，并说明为什么不能使用简单的开环控制系统来代替它。

1-5　图1-11所示为仓库大门自动控制系统原理示意图，试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。

1-6　闭环液面控制系统如图1-12所示。要求在运行中容器的液面高度保持不变。试简述其工作原理，并画出系统原理结构图。

1-7　图1-13为发电机电压调节系统，该系统通过测量电枢回路电流i产生附加的激励电压U_b来调节输出电压U_c。试分析在电枢转速ω和激励电压U_g恒定不变而负载变化的情况下系统的工作原理并画出原理方框图。

1-8　炉温控制系统如图1-14所示，要求：①指出系统输出量、给定输入量、扰动输入量、被控对象和自动控制器的各组成部分，并画出其方框图；②说明该系统是怎样消除或减少偏差的？