1.1.4　PLC与“继电器-接触器”控制系统、微机及集散控制系统的比较

自从微型计算机问世以来，工业控制一直是其重要的应用领域。在工业控制上，除PLC外，“继电器-接触器”控制系统、工业控制计算机（简称工业PC）与集散控制系统（简称DCS）也是其中的代表性产品。为了便于读者进一步了解，现将PLC与它们的比较简述如下。

（1）PLC与“继电器-接触器”控制系统的比较

在PLC出现以前的一个世纪中，“继电器-接触器”硬件电路是逻辑控制、顺序控制的唯一执行者，它结构简单，价格低廉，一直被广泛应用。但它与PLC控制系统相比却有许多缺点，见表1-1。

从以上几个方面的比较可知，PLC在性能上比“继电器-接触器”控制系统优异，特别是可靠性高，设计施工周期短，调试修改方便，而且体积小，功耗低，使用维护方便，具有现代控制功能等。但PLC在很小的系统中使用时，由于其众多功能未得到充分利用，其价格要高于“继电器-接触器”控制系统。

（2）PLC与通用微机及工控微机的比较

采用微电子技术制作的PLC，它也是由CPU、RAM、ROM、I/O接口等构成的，与微机有相似的构造，但又不同于一般的通用微机，特别是它采用了特殊的抗干扰技术，使它更能适用于恶劣环境下的工业现场控制。PLC与通用微机各自的特点见表1-2。

20世纪60年代，计算机技术开始应用于工业领域，但工控微机在很多方面远远不如PLC的功能强大，两者之间比较见表1-3。

而用于工业控制的工控计算机（工业PC）是以通用微型计算机为基础的工业现场自动控制设备，它的特点是具有标准化的总线结构，因此各机型间的兼容性好，与计算机间的通信容易。而PLC的接口标准目前还没有完全统一，标准化程度较差，其兼容性与通信性能与工业PC相比还有一定的差距。

在硬件方面，工业PC与通用计算机的本质无太大的区别，它需要通过各种接口板与现场检测信号、执行元件相连接；但不像PLC那样具有较多的、适应各种控制要求的功能模块可供选择。因此，其工业现场工作可靠性与通用性与PLC相比存在一定的差距。

在软件方面，工业PC可以像通用计算机那样使用形式多样、功能丰富的应用软件，可以适应算法复杂、实时性强的控制场合，但对编程人员的要求较高。PLC的软件特点是通俗易懂，编程方便，便于掌握；且由于内部采用了循环扫描的工作方式，程序可靠性高。

（3）PLC与集散控制系统DCS的比较

集散控制系统（DCS）又称为分散控制系统，产生于20世纪70年代。它与PLC同样都是以微型计算机为基础，专门为工业过程控制而设计的过程控制装置，但DCS发展的基础和方向与PLC有所不同。

首先，在控制功能方面，DCS是在生产过程仪表控制的基础上发展起来的计算机控制装置，控制功能侧重于模拟量处理、回路调节、状态显示等方面；而PLC是在“继电器-接触器”控制系统的基础上发展起来的计算机控制装置，控制功能侧重于开关量处理、顺序控制、逻辑运算方面。

其次，在发展趋势上，为了扩大产品的应用领域，作为PLC的重要发展方向是向功能化、网络化发展。通过具有各种特殊功能的模块（如温度测量与调节模块、模拟量输入/输出模块、PID调节模块等）与网络连接手段，当代PLC已经可以很容易地通过各种现场总线（如CC-Link、PROFIBUS等）、工业以太网，构成完整的分布式PLC控制系统，应用范围不断向传统的DCS控制领域拓展。

PLC与DCS的比较见表1-4。