序

可编程控制器（PLC）作为一种现代新型工业用控制装置，具有功能性强、安全可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作量少、现场连接方便等一系列显著优点，不仅可以取代传统的“继电器-接触器”控制系统以实现逻辑控制、顺序控制、定时/计数等各种功能，大型高档的PLC还能像微型计算机那样进行数字运算、数据处理、模拟量调节、运动控制、闭环过程控制以及联网通信等。

目前，PLC已被广泛应用于机械制造、机床、冶金、采矿、建材、石油、化工、汽车、电力、造纸、纺织、装卸、环保等行业，其市场份额已经超过了DCS、智能控制仪表、IPC等工控设备。在自动化领域，PLC与数控机床、工业机器人、CAD/CAM被并称为现代工业技术的四大支柱并已跃居榜首，尤其在工程项目中的应用越来越广泛。PLC及其网络现已成为工矿企业中首选的工业控制装置，由PLC组成的多级分布式控制网络也已成为现代工业控制系统的主要组成部分，其应用的深度和广度也代表了一个国家工业现代化的先进程度。

随着国内各类加工基地的建设，生产线、加工设备和加工中心的启用，PLC控制系统的应用还将进一步扩大。因此，学习PLC系统的意义十分重大，用好PLC的意义更为深远；学用PLC技术实现对现代工程设备的稳定可靠控制、提升产品的竞争力，已成为目前推动这一技术发展的主要驱动力量。

随着PLC技术在我国各个应用领域的逐步普及和大量应用，需要掌握PLC产品基础和实用开发技术的工程技术人员群体也在不断扩大，国内各理工科大学和高职院校都相继开设了PLC应用技术专业课程。可见，PLC应用技术已成为当代理工科院校师生、广大工程技术人员竞相掌握的一门重要技能。

随着PLC技术的广泛应用，如何更深层次地应用PLC技术，在工程实践中进行PLC的更深入的应用开发，更充分地利用PLC产品丰富的内部资源完成复杂项目的开发等问题不断困扰着采用PLC技术进行工程项目开发的相关人员。因此，如何帮助广大高校师生、工程技术人员迅速解决上述难题已然成为一个亟待解决的问题。目前，解决这些问题的重要手段就是在源头上多下工夫。比如，编写一些高质量的实用科技图书，以“授人以渔”的方法，帮助读者真正掌握PLC产品的基础知识和各种实用开发技术，解决在实际工程项目开发过程中所遇到的各种困扰，从而更快、更好地完成各种实际项目的开发和设计。

为了满足广大工程技术人员对PLC系统设计的需要，便于读者全面、系统、深入地掌握PLC的最新应用技术，高安邦教授已经组织编写了一些有关PLC工程应用设计的图书，深受广大读者欢迎。应化学工业出版社之约，高安邦教授又组织编写了这部以三菱新一代FX/A/Q系列PLC在工程控制领域的开发应用设计指南为主线的新作，更具有与时俱进的实用价值。

本书以三菱PLC工程开发应用为目的，在广泛吸收国外先进标准、先进设计思想的基础上，以工程应用的开发设计为主线，从实用的角度出发，详尽介绍了PLC工程应用设计必需的技术基础；重点介绍了PLC基本指令的编程规则与技巧、PLC工程开发应用设计的方法；又给出了大量的工程应用设计实践案例，力求内容丰富，可读性、可用性和实践性强。榜样的力量是无穷的，完全攻略能给人提供攻克三菱PLC技术的流程指南、注意要点、诀窍、方法和步骤等，给人以指引和启迪；设计实践案例能够提供示范、样板和经验，让读者省去摸索的时间，少走或不走弯路，完全把三菱PLC学到手，达到事半功倍的好结局；其宗旨就是引领PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上，以设计实践案例为示范和样板，与时俱进，举一反三，不断自主创新，真枪实弹地设计出PLC工程应用的精品来。

本书具有如下主要特点。

①内容全面、体系完备。本书从不同层面和深度，介绍利用PLC开发工具进行工程应用开发设计的全过程，内容翔实，覆盖面广。

②实践性强、案例典型。本书注重实践性，书中所有案例都已经过验证，均可实现，并具有较强的代表性，读者可通过案例对相应技术点有清晰直观的了解。

③把握新知、结合实际。本书对三菱新一代FX/A/Q系列PLC产品的新知识、新特性、新功能作了详尽的介绍。书中很多技术点都是编者已经在实际工作中大量运用的，它们是开发经验的提炼和总结，相信会给读者启迪和帮助。

海南省三亚学院和三亚技师学院特聘教授/黑龙江农垦职业学院教授

海南省三亚技师学院副院长/电气高级讲师/高级技师/高级考评员/

国家级技能大师/荣获了2012年第十一届国家高技能人才培育突出贡献奖

海南省三亚技师学院副院长/高级讲师