2.6　模式选择信号

工作模式选择是指选择机器人的工作模式。机器人的工作模式有自动模式和手动模式。

（1）自动模式

通过（操作面板上的）外部信号控制程序启动或停止。要将操作权信号切换为外部信号有效。

（2）手动模式

通过示教单元的JOG模式操作机器人动作。

工作模式选择的信号标配在CNUSR1接口的规定信号端子“49-24”“50-25”如图2-10及图2-11所示（源型接法。24V电源由控制器提供）。