3.3　计数器指令及案例

计数器是一种用来累计输入脉冲个数的编程元件，其结构主要由1个16位当前值寄存器、1个16位预置值寄存器和1位状态位组成。在S7-200 SMART PLC中，按工作方式的不同，可将计数器分为加计数器、减计数器和加减计数器3大类。

3.3.1　加计数器（CTU）

（1）图说加计数器

图说加计数器，如图3-25所示。

（2）工作原理

复位端（R）的状态为0时，脉冲输入有效，计数器可以计时，当脉冲输入端（CU）有上升沿脉冲输入时，计数器的当前值加1，当当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器的状态位被置1，其常开触点闭合，常闭触点断开；若当前值到达预置值后，脉冲输入依然上升沿脉冲输入，计数器的当前值继续增加，直到最大值为32767，在此期间计数器的状态位仍然处于置1状态；当复位端（R）状态为1时，计数器复位，当前值被清0，计数器的状态位置0。

（3）应用举例

如图3-26所示。

3.3.2　减计数器（CTD）

（1）图说减计数器

图说减计数器，如图3-27所示。

（2）工作原理

当装载端LD的状态为1时，计数器被复位，计数器的状态位为0，预置值被装载到当前值寄存器中；当装载端LD的状态为0时，脉冲输入端有效，计数器可以计数，当脉冲输入端（CD）有上升沿脉冲输入时，计数器的当前值从预置值开始递减计数，当当前值减至为0时，计数器停止计数，其状态位为1。

（3）应用举例

如图3-28所示。

3.3.3　加减计数器（CTUD）

（1）图说加减计数器

图说加减计数器，如图3-29所示。

（2）工作原理

当复位端（R）状态为0时，计数脉冲输入有效，当加计数输入端（CU）有上升沿脉冲输入时，计数器的当前值加1，当减计数输入端（CD）有上升沿脉冲输入时，计数器的当前值减1，当计数器的当前值大于或等于预置值时，计数器状态位被置1，其常开触点闭合、常闭触点断开；当复位端（R）状态为1，计数器被复位，当前值被清0；加减计数器当前值范围为-32768～32767，若加减计数器当前值为最大值32767，CU端再输入一个上升沿脉冲，其当前值立刻跳变为最小值-32768；若加减计数器当前值为最小值-32768，CD端再输入一个上升沿脉冲，其当前值立刻跳变为最大值32767。

（3）应用举例

如图3-30所示。

3.3.4　计数器指令应用举例

（1）控制要求

用一个按钮控制一盏灯，当按钮按4次时灯点亮，再按2次时灯熄灭。

（2）解决方案

①I/O分配：控制按钮为I0.1，灯为Q0.1。

②程序编制：如图3-31所示。