2.3　位逻辑指令

位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算，二进制数只有0和1这两个数，1相当于编程元件的线圈通电，0相当于线圈断电。位逻辑运算的结果（Result of Logic Operation）简称为RLO。

2.3.1　触点指令

（1）触点线圈　在语句表中，用A（AND，与）指令来表示串联的常开触点。用O（OR，或）指令来表示并联的常开触点。触点指令中变量的数据类型为BOOL（布尔）型。常开触点对应的地址位为1状态时，该触点闭合。

在语句表中，用AN（AND NOT，与非）来表示串联的常闭触点，用ON（OR NOT，或非）来表示并联的常闭触点，触点符号中间的“/”表示常闭，常闭触点对应的地址位为0状态时该触点闭合。

输出指令“=”将RLO写入地址位、输出指令与线圈相对应。驱动线圈的电路接通时，有“能流”流过线圈，RLO=1，对应的地址位为1状态，反之则RLO=0，对应的地址位为0状态。线圈应放在梯形图的最右边。下面是图2-12对应的语句表，其中的L20.0是用来保存运算结果的局域变量，局域变量只能在程序所在的逻辑块中使用。将梯形图转换为语句表时，局域变量L20.0是自动分配的。

  A （
  A　　I0.0
  AN　　        I0.1
  O　　        I0.2
  ）　　
  A　　        I0.3
  ON　　        C5
  -　　        L20.0
  A　　        L20.0
  =　　        Q4.3
  A　　        L20.0
  =　　        Q4.4
  A　　        L20.0
  AN　　        I3.4
  =　　        Q4.6

（2）取反触点　取反触点的中间有“NOT”，用来将它左边电路的逻辑运算结果RLO取反（见图2-13），该运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。换句话说，能流到达该触点时即停止流动；若能流未到达该触点，该触点给右侧供给能流。图2-13中左边的两个触点均闭合时，Q4.5的线圈断电。

（3）电路块的串联和并联　电路块的串、并联电路如图2-14、图2-15所示。触点的串并联指令只能将单个触点与其他触点电路串并联。逻辑运算时采用先“与”（串联）后“或”（并联）的规则，例如（I0.0+M3.3），（M0.0+I0.2）。要想将图2-14中由I0.5和I0.2的触点组成的串联电路与它上面的电路并联，需要在两个串联电路块对应的指令之间使用没有地址的O指令。

将电路块串联时，应将需要串联的两个电路块用括号括起来，并在左括号之前使用A指令，就像对单独的触点使用A指令一样。电路块用括号括起来后，在括号之前还可以使用AN、N、ON、X和XN指令。

表2-8给出了位逻辑指令。

（4）中线输出指令　中线输出是一种中间赋值元件，用该元件指定的地址来保存它左边电路的逻辑运算结果（RLO位，或能流的状态）。中间标有“#”号的中线输出线圈与其他触点串联，就像一个插入的触点一样，中线输出只能放在梯形图的中间，不能接在左侧的垂直“电源线上”，也不能放在电路最右端结束的位置，图2-16（a）可以用中线输出指令等效为图2-16（b）。

如果该指令使用局域数据区（L区）的地址，在逻辑块（FC、FB和OB）的变量声明表中，该地址应声明为“TEMP”类型。下面是图2-16中第一行对应的语句表。

  A　　I0.0
  AN　　        I0.1
  =　　        M0.1
  A　　        M0.1
  A　　        I0.3
  =　　        Q4.3

（5）异或指令与同或指令　异或指令的助记符为X，图2-17是异或指令的等效电路。图2-17中的I0.0和I0.2的状态不同时，运算结果RLO为1，反之为0。

同或指令的助记符为XN，图2-18是同或指令的等效电路。图2-18中的I0.0和I0.2的状态相同时，运算结果RLO为1，反之为0。

2.3.2　输出类指令

（1）赋值指令　赋值指令（=）将逻辑运算结果RLO写入指定的地址位，对应于梯形图中的线圈。

（2）置位与复位

①S（SET置位或置1）指令：将指定的地址位置位（变为1并保持）。

②R（Recst，复位或置0）指令：将指定的地址位复位（变为0并保持）。

如果图2-19中I0.1的常开触点接通，Q4.3变为1并保持该状态，即使I0.1的常开触点断开，它也仍然保持1状态。I0.3的常开触点闭合时，Q4.3变为0，并保持该状态，即使I0.3的常开触点断开，它也仍然保持0状态，如果被指定复位的是定时器（T）或计数器（C），将清除定时器和计数器的定时/计数当前值，并将它们的地址位复位。

（3）RS触发器　如果图2-20左边的R输入I0.4为1且S输入I0.6为0，RS复位置位触发器被复位，M0.0与Q4.1均为0状态。如果S输入法I0.6为1且R输入I0.4为0，用被置位M0.0与Q4.1均为1状态，如果两个输入信号的状态均为1，因为先执行复位指令，后执行置位指令，执行完后RS触发器被复位，M0.0与Q4.1均为1状态。

（4）SR触发器　如果图2-20右边的S输入I0.2为1且R输入I0.5为0，SR置位复位触发器被置位，M0.1与Q4.3均为1状态。如果R输入I0.5为1且S输入I0.2为0，则触发器被复位，M0.1与Q4.3均为0状态，如果两个输入均为1，因为先执行置位指令，后执行复位指令，执行完后SR触发器被复位，M0.1与Q4.3均为0状态。

2.3.3　其他指令

（1）RLO边沿检测指令　图2-21中的I0.3和I0.0组成的串联电路由断开变为接通时中间标有“P”的上升沿检测线圈左边的RLO（逻辑运算结果）由0变为1（即波形的上升沿），检测到一次正跳变，能流将在一个扫描周期内流过检测元件，Q4.5的线圈仅在这一个扫描周期内“通电”。检测元件的地址（例如图2-21中的M0.0和M0.1）为边沿存储位，用来储存上一次循环的RLO。在波形图中，用高电平表示1状态。

图2-21中的I0.3和I0.0组成的串联电路由接通变为断开时，中间标有“N”的检测元件左边的RLO由1变为0（即波形的下降沿），检测到一次负跳变，能流将在一个扫描周期内流过检测元件，Q4.3的线圈仅在这一个扫描周期内“通电”。

正/负跳变语句的助记符分别为FP（Poritive RLO Edge，上升沿）和FN（Negative RLO Edge，下降沿）。下面是图2-21对应的语句表程序：

Network1：

  　A　　I0.3
  　A　　        I0.0
  　FP　　        M0.0
  　=　　        Q4.5

Network2：

  　A　　        I0.3
  　A　　        I0.0
  　FN　　        M0.1
  　=　　        Q4.3

（2）信号边沿检测指令　ROS是单个地址位提供的信号的上升沿检测（Positive RLO Edge Detection）指令，如果图2-22中I0.1的常开触点接通，且I0.2由0变为1（即输入信号I0.2的上升沿），Q4.3的线圈“通电”一个扫描周期，M0.0为边沿存储位，用来存储上一次循环时I0.2的状态。

NEG是单个地址位提供的信号的下降沿检测（Negative RLO Edge Detection）指令，如图2-22中I0.3的常开触点接通，且I0.4由1变为0（即输入信号I0.4的下降沿），Q4.5的线圈“通电”一个扫描周期，M0.1为边沿存储位，用来存储上一次循环时I0.4的状态。

下面是图2-22中右图对应的语句表程序，其中的BLD指令与梯形图的显示有关。

  A　　　I0.3
  A（
  A　　        I0.4
  RLD　        M0.0
  FN　　        M0.1
  ）
  =　　        Q4.3

【例2-1】　设计故障信息显示电路，若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以1Hz的闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失，指示灯熄灭。如果没有消失，指示灯转为常亮，直到故障消失。

故障信息显示电路如图2-23所示，在设置CPU的属性时，令M0.1为时钟存储器字节，其中的M1.5提供周期为1s的时钟脉冲，出现故障时，将I0.0提供的故障信号用M0.1锁存起来，使Q4.0控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。按复位按钮I0.1后，将故障锁存信号M0.1复位为0状态，如果这时故障已经消失，指示灯熄灭。如果没有消失，M0.1的常闭触点与I0.0的常开触点组成的串联电路使指示灯转为常亮，直至故障消失，I0.0变为0状态。

（3）将RLO保存 R寄存器　SAVE指令（见图2-24）将RLO保存到状态字的BR位，首次检查位“/FC”不会被复位，由于这个原因，在下一个网络中，BR位的状态将参加“与”逻辑运算。

建议一般不要用SAVE指令保存RLO，并在本逻辑块或下一个逻辑块中检查保存的BR位的值，因为在保存和检查操作之间，BR的值可能已被很多指令修改了。

但是在退出逻辑块之前可以使用SAVE指令，因为使能ENO（即BR位）被设置为RLO位的值，要以用于块的错误检查。

（4）SET与CLR指令　SET与CLR（Clear）指令将RLO（逻辑运算结果）置位或复位，紧接在它们后面的赋值语句中的地址将变为1状态或0状态。

  SET　　　 //将RLO置位
  =　　　        M0.2　　 //M0.2的线圈通电
  CLR　　　　　 //将RLO复位
  =　　　        Q4.7　　 //Q4.7的线圈断电